A06B-6115-H003 Mô-đun cung cấp điện Fanuc A06B6115H003 AO6B-6II5-HOO3

FANUC A06B-6115-H003 ∙ Alpha i PSMR-3i Bộ phận cung cấp năng lượng tái tạo ∙ 200 ∙ 240V AC / 3.8kW DC Bus / 3 pha

PSMR nguồn cung cấp năng lượng tái tạo cho hệ thống Alpha i Drive

A06B-6115-H003 là PSMR-3i (Phần cung cấp điện, tái tạo, lớp 3kW) trong loạt ổ đĩa Alpha i của FANUC. It is the AC-to-DC conversion stage for the entire drive system — taking three-phase 200–240V AC mains and converting it to a 283–339V DC bus that the servo amplifier (SVM) and spindle amplifier (SPM) modules connected to the same DC bus draw from.

"R" trong PSMR xác định đây là một nguồn cung cấp năng lượng tái tạo. Trong quá trình giảm tốc động cơ, các bộ khuếch đại servo và trục trả lại năng lượng phanh dọc theo xe buýt DC cho mô-đun PSMR,chuyển đổi nó thành AC và cung cấp nó trở lại vào nguồn cung cấpHoạt động tái tạo này làm giảm sự phân tán nhiệt trong hệ thống truyền động so với các nguồn cung cấp không tái tạo phân tán năng lượng phanh dưới dạng nhiệt thông qua các kháng cự.Nó cũng làm giảm tiêu thụ năng lượng trên máy với chu kỳ giảm tốc thường xuyên.

Với công suất 3.8kW,A06B-6115-H003 / PSMR-3i phục vụ các cấu hình ổ đĩa nhỏ hơn ¢ Máy đơn hoặc hai trục, nơi tổng nhu cầu điện liên tục của các mô-đun SVM và SPM được kết nối nằm trong mức độ nàyCác hệ thống truyền động lớn hơn với nhu cầu điện năng tổng thể cao hơn đòi hỏi các mô-đun PSMR từ các biến thể được xếp hạng cao hơn trong các gia đình A06B-6115 hoặc A06B-6121.

Các thông số kỹ thuật chính

Mã báo động ️ Mỗi báo động có ý nghĩa gì

Màn hình LED phía trước của PSMR-3i cho thấy mã báo động lỗi:

Đọc mã báo động tại thời điểm thất bại là bước chẩn đoán đầu tiên quan trọng ¢ mỗi mã xác định mạch lỗi cụ thể và hướng dẫn sửa chữa.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa PSM và PSMR là gì?

PSM (Power Supply Module) cung cấp chuyển đổi AC sang DC mà không cần tái tạo ‡ năng lượng phanh được tiêu tan dưới dạng nhiệt thông qua các điện trở bên ngoài.PSMR (tái tạo) trả lại năng lượng phanh cho dòng điện ACCác mô-đun PSMR làm giảm sự phân tán nhiệt và tiêu thụ năng lượng trên các máy có chu kỳ phanh thường xuyên.Các mô-đun PSM và PSMR không thể hoán đổi nhau.

Câu 2: AL-2 xuất hiện trên PSMR-3i.

AL-2 cho thấy quạt làm mát nội bộ (A90L-0001-0441) đã dừng. Khóa hệ thống ngay lập tức hoạt động mà không có quạt làm mát gây tổn thương nhiệt cho mô-đun điện trong vòng vài phút.Thay đổi quạt (A90L-0001-0441) và xác nhận hoạt động của quạt tại lần bật tiếp theoKiểm tra đầu nối quạt và dây trước khi thay thế quạt, vì đầu nối lỏng là một nguyên nhân phổ biến.

Q3: PSMR-3i cho thấy AL-5 (capacitor không sạc lại).

AL-5 xảy ra khi các tụ điện bus DC không sạc đến điện áp dự kiến trong thời gian đã chỉ định sau khi bật điện. Nguyên nhân phổ biến: một giai đoạn của nguồn đầu vào AC bị thiếu hoặc điện áp thấp;lỗi mạch sạc trước bên trong; sự suy giảm tụ (các đơn vị rất cũ). Kiểm tra tất cả ba giai đoạn của nguồn cung cấp AC đầu tiên. Nếu nguồn cung cấp ba giai đoạn được xác nhận tốt, cần dịch vụ nội bộ.

Câu 4: A06B-6115-H003 có thể được sửa chữa hay phải được thay thế?

Sửa chữa có sẵn và hiệu quả về chi phí cho các mô-đun PSMR. Các điểm thất bại phổ biến bao gồm các diode thẳng, transistor IGBT trong phần biến tần tái tạo, mạch điều khiển cổng,sự suy thoái của ngân hàng tụ điện, và quạt làm mát.Các trung tâm sửa chữa ổ đĩa chuyên nghiệp của FANUC với thiết bị thử nghiệm Alpha i PSMR có thể chẩn đoán và sửa chữa mô-đun trong điều kiện tải để xác nhận chức năng tái tạo đầy đủ trước khi trở lại.

Q5: Quy tắc xếp hạng công suất cho việc kết hợp PSMR-3i với các mô-đun servo và spindle là gì?

Tổng công suất định lượng liên tục của tất cả các mô-đun SVM và SPM được kết nối với bus DC không được vượt quá công suất định lượng của PSMR (3,8kW cho PSMR-3i).Hướng dẫn thiết kế hệ thống truyền động của FANUC xác định một yếu tố giảm giáNếu nhu cầu điện tích hợp của các bộ khuếch đại được kết nối vượt quá chỉ số PSMR, mô-đun chạy trên AL-1 (trên dòng) hoặc AL-7 (đồng điện áp cao) dưới tải.Nâng cấp lên PSMR có xếp hạng cao hơn giải quyết sự giảm kích thước.