A06B-6115-H006 Fanuc Servo Amplifier Module A06B6115H006

CácFanuc A06B-6115-H006là PSMR-5.5i, biến thể tái tạo điện trở của Fanuc alpha i series power supply module lineup, chuyển đổi đầu vào lưới điện AC ba pha 200-240V thành bus DC 283-339V ở 9.Công suất đầu ra định số 4kW.

"R" trong PSMR phân biệt đơn vị này với phiên bản PSM (tái sinh tiêu chuẩn): khi một PSM tích cực cung cấp năng lượng giảm tốc trở lại nguồn cung cấp điện AC,PSMR phân tán năng lượng này thông qua một đơn vị kháng cự bên ngoài được kết nối với các đầu cuối xả tái tạo của mô-đun.

Lượng bus DC 9,4kW thiết lập tổng ngân sách năng lượng có sẵn cho tất cả các mô-đun SVM và SPM loạt αi được kết nối với bus của PSM này.Tất cả các mô-đun trục phụ (dòng SVM A06B-6114) và các mô-đun trục (dòng SP αi) lấy năng lượng hoạt động từ bus 283-339V chung này.

PSMR-5.5i với 9,4kW có kích thước chính xác cho các cài đặt αi có số lượng trục nhỏ thường là hai đến bốn trục phụ trợ nhẹ cộng với một trục nhỏ hơn,hoặc các cấu hình mà nhu cầu tổng hợp của module đỉnh không vượt quá 9.4kW cùng lúc tải đầy đủ.

Sự khác biệt giữa PSMR (tái sinh kháng cự) và PSM (tái sinh năng lượng trở lại đường AC) xác định cách năng lượng phanh được xử lý trong quá trình giảm tốc động cơ.

Trong một thiết bị PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM đòi hỏi một giai đoạn điện tử công suất phức tạp hơn để đạt được dòng năng lượng hai chiều này.

PSMR có cách tiếp cận đơn giản hơn: năng lượng tái tạo được hướng đến một đơn vị kháng cự bên ngoài, nơi nó bị tiêu tan dưới dạng nhiệt.Điều này loại bỏ các mạch tái tạo hoạt động từ các mô-đun cung cấp năng lượng chính nó, giảm chi phí và sự phức tạp của mô-đun.

Sự đánh đổi là yêu cầu cho một đơn vị kháng cự xả bên ngoài mà không có nó, PSMR không thể xử lý bất kỳ năng lượng tái tạo nào, và báo động quá điện áp bus DC (AL-7:DC điện áp cao bất thường) sẽ xảy ra trong quá trình motor chậm lại.

Đối với các máy có nhiệm vụ giảm tốc nhẹ, inertia động cơ thấp, giảm tốc không thường xuyên hoặc chậmTốc độ trục khiêm tốn PSMR với kháng cự xả có kích thước thích hợp là một sự thay thế hiệu quả về chi phí cho PSM. Đối với các máy với các yêu cầu đảo chiều trục tốc độ cao hoặc yêu cầu giảm tốc trục cao,Tái sinh tích cực của PSM cung cấp sự ổn định điện áp xe buýt DC tốt hơn và loại bỏ quản lý nhiệt của điện trở xả liên tục..

A06B-6115-H006 thông báo trạng thái báo động thông qua màn hình số trên bảng điều khiển phía trước của nó.

Fanuc chỉ định một đơn vị xả tái tạo chuyên dụng phù hợp với mã năng lượng của PSMR.Đơn vị xả kết nối với các đầu cuối kháng cự bên ngoài của PSMR và phân tán năng lượng phanh dưới dạng nhiệt trong quá trình giảm tốc động cơ. Capacity điện dung xả tối thiểu được tính toán từ sự kiện năng lượng chậm nhất của máy, thông thường là trục chậm từ tốc độ tối đa.PSMR sẽ tạo ra AL-7 (còn điện áp bus DC) trong bất kỳ chu kỳ giảm tốc đáng kể nàoXem phụ lục của hướng dẫn B-65282E cho phương pháp định kích thước kháng cự xả và số bộ phận đơn vị xả của Fanuc cho PSMR-5.5i.

Cả PSMR-5.5i (H006 từ loạt kháng cự tái tạo A06B-6115) và PSM-5.5i (H006 từ loạt A06B-6110 tái tạo năng lượng) cung cấp cùng một bus DC 283-339V với các chỉ số điện năng tương tự và kết nối với các đầu nối bus SVM và SPM mô-đun αi cùngCác mô-đun SVM nhìn thấy cùng một điện áp bus từ cả hai biến thể PSM. Sự khác biệt chỉ đơn thuần là trong cách xử lý năng lượng tái tạo: PSMR định tuyến nó đến một điện trở bên ngoài;PSM cung cấp nó trở lại các dòng điện ACTổng công suất xe buýt vẫn không được vượt quá nhu cầu của các mô-đun kết hợp.

Bộ ngắt mạch đầu vào AC phải được đánh giá trên 35A ở 200V để bảo vệ dây dẫn đầu vào của PSMR mà không gây phiền nhiễu trong quá trình khởi động bình thường.Hướng dẫn lắp đặt của Fanuc thường chỉ định một bộ ngắt được đánh giá là 1.25-1.5 × dòng điện đầu vào định số của mô-đun, cho phép định lượng ngắt tối thiểu 44-53A cho PSMR-5.5i 35A. Loại ngắt chính xác (năng lượng nhiệt,Điện tử đi) và khả năng phá vỡ phải tuân thủ quy tắc điện địa phương của máy và tiêu chuẩn lắp đặt. Một bộ ngắt không đủ kích thước đi trong khi khởi động PSMR; một bộ ngắt có thể không cung cấp bảo vệ mạch ngắn đầy đủ cho dây dẫn đầu vào.

A06B-6115-H006 được gắn trên đường ray truyền động αi, được đặt ở đầu đầu vào của bộ khuếch đại.Các kết nối thanh bus DC từ PSMR đi đến tất cả các module SVM và SPM được kết nối trong ngăn xếp. Các đầu vào AC ba pha kết nối với các đầu cuối điện của PSMR thông qua contactor chính và bộ lọc đường AC. Đơn vị kháng xả kết nối thông qua các đầu cuối chuyên dụng.CNC điều khiển sức mạnh và bật tín hiệu kết nối thông qua các đầu nối điều khiển của PSMR, và các tín hiệu đầu ra trạng thái của PSMR được phản hồi trở lại giao diện hệ thống servo của CNC để truyền thông trạng thái sẵn sàng và tình trạng báo động.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. Thay thế quạt là một nhiệm vụ dịch vụ thực địa và nên được lên lịch dựa trên giờ sản xuất của máy và nhiệt độ môi trường xung quanh.,đặc biệt là trong môi trường nhiệt độ cao; sự suy thoái của tụ điện biểu hiện dưới dạng sự bất thường trong điều chỉnh xe buýt DC hoặc tăng tần số AL-4 (dưới điện áp). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.