A06B-6120-H045 Mô-đun cung cấp điện Fanuc A06B6120H045 AO6B-6I2O-HO45

Fanuc A06B-6120-H045. Alpha i HV nguồn điện PSM-45HVi 150mm nhà chứa, 1200V Transistors, 50kW, 400 480V Input, Wiring PCB A16B-2203-0637, AL-A / AL-2 Fan Chẩn đoán

Tổng quan

CácFanuc A06B-6120-H045is the 50kW module in Fanuc's first-generation alpha i HV (high-voltage) power supply family — the A06B-6120 series that takes 400–480V three-phase directly from the facility supply and converts it to the elevated 565–679V DC bus that HV-rated alpha i servo and spindle amplifiers depend on.

Căn hộ rộng 150mm của nó là nhận dạng vật lý làm cho nó khác biệt trong tủ điện: hẹp hơn so với các lớp PSM lớn nhất trong loạt 200V,nhưng rộng hơn đáng kể so với các mô-đun 90mm hoặc 60mm, phản ánh các yêu cầu về phân tán nhiệt và không gian thành phần của thiết kế 50kW, 92A làm việc với các transistor 1200V.

Đánh giá bóng bán dẫn 1200V không tùy ý.

Xe buýt DC của mô-đun này tạo ra dao động giữa 565V ở mức thấp và 679V trong hoạt động bình thường, với các đỉnh tạm thời trên mức này trong các sự kiện tái tạo tích cực.Transistors chuyển đổi xe buýt này phải có mã hóa điện áp chặn thoải mái trên điện áp bus đỉnh 1200V xếp hạng cung cấp các biên giảm cần thiết.

Đây là một trong những sự khác biệt kỹ thuật rõ ràng nhất giữa gia đình aiPS 200V (A06B-6110) và gia đình HV (A06B-6120): các bóng bán dẫn HV là một thông số kỹ thuật hoàn toàn khác nhau,được chọn cho điện áp bus cao hơn là chỉ mở rộng quy mô từ thiết kế 200V.

PCB dây dẫn bên trong A06B-6120-H045 mang số phần Fanuc A16B-2203-0637.

Thẻ này xử lý các chức năng giao diện giữa các mạch nội bộ của mô-đun và các kết nối điện đến nguồn cung cấp bên ngoài và DC bus.nó không có sẵn như một phụ tùng thay thế độc lập thông qua các kênh tiêu chuẩn ️ trao đổi mô-đun hoặc sửa chữa bảng chuyên gia là các tuyến đường dịch vụ khi một lỗi cấp bảng được chẩn đoán.

Các thông số kỹ thuật chính

150mm Nhà ️ Kế hoạch nội thất và phù hợp cơ khí

Chiều rộng 150mm đặt PSM-45HVi trong cùng một lớp nhà như một số mô-đun tầm trung trong gia đình 200V alpha i.PSM-45HVi được bao bọc bởi các mô-đun alpha i HV SVM và SPM ở phía xe buýt DC, và lò phản ứng AC và các kết nối cung cấp ở phía bên kia.

Cấu trúc cơ học tuân theo sự sắp xếp thanh bus tương tự như các dây chuyền 200V series ‡ kết nối thanh bus phía trên và phía dưới cho liên kết DC, các đầu nối bên để điều khiển điện và tín hiệu báo động.

Một máy được thiết kế ban đầu cho PSM-45HVi sẽ có khe cắm tủ có kích thước 150mm; lắp một mô-đun có chiều rộng khác sẽ yêu cầu sửa đổi vật lý của sự sắp xếp lắp đặt.

Đối với các nhà chế tạo máy móc tìm kiếm một PSM-45HVi cho một xây dựng mới,Định dạng tiêu chuẩn 150mm có nghĩa là mô-đun tích hợp vào các giá đỡ truyền động bằng cách sử dụng cùng một phần cứng gắn và các bộ sợi bus được xác định bởi Fanuc cho gia đình HV.

Đối với các kỹ sư bảo trì mua thay thế, định dạng 150mm là một tham số xác minh hữu ích ️ xác nhận rằng đơn vị thay thế là biến thể 150mm trước khi đặt hàng,vì gia đình A06B-6120 trải dài nhiều lớp công suất với chiều rộng lồng khác nhau.

Xe buýt DC 565 679V Tại sao những điện áp này

Nguồn cung cấp ba pha 400V AC có điện áp đỉnh đường đến đường khoảng 566V (400 × √2).Cây cầu diode ba pha trong bộ chỉnh đầu vào của PSM-45HVi nạp điện vào tụ bus DC đến giá trị đỉnh này khi không có tải vì vậy giới hạn dưới 565V của phạm vi đầu ra được điều chỉnh.

Dưới điều chỉnh điện áp của đầu tiên hoạt động, xe buýt được giữ trong 565679V trong hoạt động bình thường.Giới hạn trên đại diện cho điện áp bus tối đa cho phép trước khi mạch bảo vệ quá điện áp (AL-7) can thiệp.

Trong quá trình giảm tốc nhanh của trục một động cơ trục 22kW đi từ 6000 rpm đến 0 trong vòng dưới hai giây, ví dụ động cơ hoạt động như một máy phát điện, đẩy dòng điện trở lại hướng xe buýt.Các kết thúc phía trước hoạt động đảo ngược năng lượng này trở lại nguồn cung cấp 400V thay vì cho phép điện áp xe buýt leo lên AL-7.

Hiệu quả của sự tái tạo tích cực này là lý do tại sao PSM-45HVi được chỉ định cho các máy lớn với trục có độ trật tự cao; nếu không có nó,năng lượng tái tạo từ một sự chậm trục nặng sẽ yêu cầu một kháng cự xả rất lớn, và tải trọng nhiệt của tủ trong một sự thay đổi của gia tốc và giảm tốc trục lặp đi lặp lại sẽ nghiêm trọng.

Cảnh báo quạt: AL-2 và AL-A trong bối cảnh hệ thống HV

PSM-45HVi sử dụng kiến trúc quạt kép giống như gia đình 200V alpha i PSM,và sự tách biệt báo động giữa AL-2 (bạt điều khiển bên trong) và AL-A (bạt điều khiển bên ngoài) mang lại sự khẩn cấp hơn ở 50kW ngoài so với ở mức năng lượng thấp hơn.

Ở 50kW, nhiệt được tạo ra trong các mô-đun transistor 1200V dưới tải trọng định số là đáng kể.

Máy quạt tản nhiệt bên ngoài (A90L-0001-0509) là cơ chế chính để loại bỏ nhiệt này. Nó buộc không khí xung quanh qua khối tản nhiệt có vây nơi gắn các bóng bán dẫn.Nếu quạt này dừng lại (AL-A), nhiệt độ tản nhiệt tăng nhanh chóng. nhanh như thế nào phụ thuộc vào tải trọng: với 50kW đầu ra trong một cắt sản xuất, tốc độ tăng nhiệt độ mà không có quạt nhanh hơn đáng kể so với tải phần.

Khoảng cách giữa ngưỡng bảo vệ môi trường và ngưỡng bảo vệ AL-3 (nồng độ nhiệt quá cao) được tiêu thụ trong vài phút chứ không phải trong vài giờ.Vì vậy, AL-A trên một PSM-45HVi trong sản xuất là một báo động dừng lại và điều tra, không phải là một log-and-continue.

Ventilator nội bộ (A90L-0001-0441#39) đóng một vai trò khác nhưng cũng quan trọng: nó quản lý môi trường nhiệt của PCB điều khiển bên trong lồng mô-đun.Nhiệt độ PCB ảnh hưởng đến độ tin cậy lâu dài của tụ điện phân và các thành phần nhạy cảm với nhiệt độ khác trên bảng điều khiển.

AL-2 (internal fan stopped) warrants immediate fan replacement — continued operation with the internal fan failed accelerates the ageing of control board components at a rate that shortens module service life measurably.

Cả hai quạt đều được cung cấp các bộ phận thay thế riêng biệt và có thể được thay thế mà không cần thay thế toàn bộ mô-đun.

Thế hệ đầu tiên A06B-6120 trong lĩnh vực hiện nay

Dòng A06B-6120 thế hệ đầu tiên HV aiPS được sản xuất trong cùng một thời đại như A06B-6110 200V gia đình khoảng 2004 đến cuối những năm 2000,trước khi A06B-6150 thế hệ thứ hai HV thay thế nó.

Máy được chế tạo trong cửa sổ sản xuất đó hiện đang gần hoặc vượt quá 15 năm sử dụng,có nghĩa là các đơn vị PSM-45HVi hiện tại trong lĩnh vực đang bước vào phạm vi tuổi mà kiểm tra nhiệt thành phần chủ động và thay thế quạt có ý nghĩa kinh tế mạnh mẽ.

Việc ngừng sản xuất không được lên kế hoạch tại một trung tâm gia công lớn ¢ máy điển hình cho PSM-45HVi ¢ có chi phí thời gian ngừng hoạt động hàng giờ cao hơn đáng kể so với việc ngừng bảo trì theo lịch trình.

Câu hỏi thường gặp

Q1: PSM-45HVi có thể được sử dụng trên một nguồn cung cấp 480V Bắc Mỹ ngoài nguồn cung cấp 400V châu Âu?

Vâng. Phạm vi đầu vào 400V 480V chứa cả tiêu chuẩn nguồn cung cấp 400V ở châu Âu và nguồn cung cấp ba pha 480V (đường đến đường) phổ biến trong các cơ sở công nghiệp Bắc Mỹ.Cả 50Hz và 60Hz đều được hỗ trợ.

Phần trước hoạt động của mô-đun điều chỉnh đầu ra xe buýt DC trong phạm vi 565 ′′ 679V trên toàn bộ phạm vi đầu vào này,duy trì hiệu suất nhất quán bất kể nguồn cung cấp cơ sở là 400V/50Hz hoặc 480V/60Hz.

Q2: Khi PSM-45HVi hiển thị AL-3 (nhiệt độ quá cao của tủ nhiệt), liệu đây luôn là lỗi làm mát, hoặc nó có thể chỉ ra một transistor bị hỏng?

AL-3 được kích hoạt bởi một cảm biến nhiệt trên thermopile vượt quá ngưỡng của nó. Nguyên nhân phổ biến nhất là một lỗi làm máthoặc một thùng tản nhiệt bị tắc với bụi và sự tích lũy của bướm ngăn không khí.

Một bóng bán dẫn bị hỏng đang hấp thụ dòng điện tĩnh cao hơn bình thường cũng có thể tạo ra nhiệt dư thừa và cuối cùng đẩy nhiệt độ bể tản nhiệt lên ngưỡng AL-3, ngay cả khi quạt hoạt động.

Nếu AL-3 xảy ra với cả hai quạt được xác nhận hoạt động và vây tản nhiệt sạch, các mô-đun transistor cần kiểm tra. Nếu AL-A trước AL-3, khôi phục làm mát trước;AL-3 sẽ xóa một khi thermosink nguội, và các transistor có thể không bị hư hại nếu sự kiện quá nóng ngắn ngủi.

Q3: Làm thế nào để hệ thống A06B-6120 thế hệ đầu tiên của PSM-45HVi liên quan đến các mô-đun aiPS HV thế hệ thứ hai?

Gia đình alpha i HV PSM thế hệ thứ hai mang tên A06B-6150. A06B-6150-H045 là tương đương thế hệ thứ hai của A06B-6120-H045,cung cấp cùng một sức mạnh 50kW với cùng một đầu vào 400V 480V và cùng một đầu ra bus DC 565V 679V.

Cả hai đều tương thích với các mô-đun khuếch đại alpha i HV cùng dòng (A06B-6127 SVM, A06B-6121 SPM).Thiết lập A06B-6150-H045 để thay thế cho A06B-6120-H045 bị hỏng không yêu cầu thay đổi tham số hoặc điều chỉnh dây điện lại.

Q4: PCB dây A06B-6120-H045 là A16B-2203-0637.

A16B-2203-0637 xuất hiện trong A06B-6120-H045 cụ thể. Các mô-đun dòng A06B-6120 khác (các lớp công suất khác nhau) có thể sử dụng số bộ phận bảng khác nhau.

Khi tìm nguồn sửa chữa cấp bảng cho H045,Danh hiệu A16B-2203-0637 phải phù hợp chính xác thay thế một tấm từ một biến thể A06B-6120 khác không phù hợp mà không xác minh rằng các thông số kỹ thuật của tấm phù hợp.

Đối với hầu hết các tình huống thực địa, trao đổi toàn bộ đơn vị thực tế hơn so với nguồn cung cấp cấp cấp.

Q5: Mã AL nào xuất hiện khi đầu vào PSM-45HVi mất một pha, và nó nên được điều tra như thế nào?

AL-E cho thấy mô-đun đã phát hiện một tình trạng pha mở một trong ba giai đoạn đầu vào AC bị thiếu hoặc giảm nghiêm trọng.Kiểm tra tất cả ba bộ an toàn đầu vào riêng biệt (một bộ an toàn mở một pha là một nguyên nhân phổ biến và không phải lúc nào cũng có thể nhìn thấy bằng cách kiểm tra trực quan một mình ¢ sử dụng một đồng hồ đa số để xác nhận sự liên tục), xác minh bộ ngắt mạch cung cấp cho mô-đun không mở trên một cột, và đo điện áp ba pha tại các đầu cuối đầu vào PSM-45HVi dưới tải để loại trừ lỗi cáp cung cấp.AL-E không chỉ ra lỗi PSM bên trong; đó là một sự kiện chất lượng cung cấp.