Mô-đun bộ khuếch đại servo Fanuc A06B-6134-H303#A A06B6134H303#A A06B-6134-H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 Servo/Trục chính Module — Loại A, 3 Trục + 15kW, Xuất xứ Nhật Bản

Mã sản phẩm: A06B-6134-H303#A

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Module Bộ khuếch đại Trục chính / Servo Kết hợp

Model: BiSVPM40/40/40-15 (còn gọi là biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i)

Loại: Loại A (biến thể phần mềm/giao diện) 

Tổng quan

A06B-6134-H303#A là module bộ khuếch đại servo và trục chính kết hợp Beta i của FANUC — BiSVPM40/40/40-15 ở cấu hình Loại A. Nó thực hiện một điều mà ít bộ truyền động có thể làm được: ba trục servo và một bộ truyền động trục chính đầy đủ trong một module tự chứa duy nhất với nguồn điện tích hợp riêng.

Không có PSM riêng, không có module servo riêng, không có thêm không gian tủ cho các thành phần truyền động.

Mọi thứ mà máy công cụ CNC nhỏ cần cho điều khiển chuyển động của nó đều nằm gọn trong một thiết bị.

Đây là nỗ lực nghiêm túc đầu tiên của FANUC về giải pháp servo/trục chính tích hợp, tiết kiệm năng lượng cho máy công cụ nhỏ.

biSVSP3-15i đại diện cho sự thay đổi khỏi kiến trúc Alpha dạng module — nơi PSM, SVM và SPM luôn là các thành phần riêng biệt chia sẻ bus DC chung — hướng tới cách tiếp cận tất cả trong một nhỏ gọn, phù hợp với các trung tâm gia công nhỏ gọn, trung tâm tiện nhỏ và máy sản xuất cấp nhập cảnh, chiếm phần lớn cơ sở máy công cụ được lắp đặt trên toàn cầu.

Chỉ định Loại A trong hậu tố mã sản phẩm xác định biến thể phần mềm và giao diện. Các chữ cái hậu tố khác nhau (#A, #D, v.v.) biểu thị các cấu hình phần mềm khác nhau cho các phiên bản bộ điều khiển CNC hoặc thông số kỹ thuật khu vực khác nhau.

Biến thể #A được khớp với bộ điều khiển và sự kết hợp động cơ servo mà nó được thiết kế — bất kỳ sự thay thế nào cũng phải giữ nguyên hậu tố chính xác cho việc lắp đặt.

Thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc Truyền động Kết hợp — Ba Trục Servo Cộng với Trục chính

Đánh giá 40/40/40-15 trong chỉ định BiSVPM tóm tắt câu chuyện một cách súc tích.

Ba kênh servo, mỗi kênh được đánh giá 40 theo thang dòng điện Beta i, cộng với phần trục chính 15kW. Tất cả bốn đầu ra nguồn — ba cho trục servo, một cho trục chính — đều đến từ một đơn vị tích hợp duy nhất tạo ra bus DC nội bộ của riêng nó.

Ba kênh servo điều khiển các trục tuyến tính và quay của máy — thường là X, Y và Z cho trung tâm gia công, hoặc X, Z và trục thứ ba cho các máy tiện phức tạp hơn hoặc máy đa chức năng.

Các kênh này được định mức 13A đầu ra liên tục mỗi kênh, phù hợp với các động cơ servo dòng βi8/3000 và βi12/3000 của FANUC — các động cơ nhỏ gọn, hiệu suất cao được chỉ định cho các máy thuộc loại này.

Phần trục chính 15kW điều khiển động cơ trục chính của máy. Động cơ trục chính dòng βiLP18/6000 là sự kết hợp điển hình — động cơ trục chính loại cảm ứng 15kW được tối ưu hóa cho gia công tốc độ cao trong các định dạng máy công cụ nhỏ gọn.

Bộ truyền động trục chính tích hợp xử lý điều khiển tốc độ, định vị định hướng cho thay dao tự động và các chế độ tốc độ bề mặt không đổi mà các hoạt động tiện chính xác yêu cầu.

Nguồn điện tích hợp phân biệt các module Beta i với kiến trúc dòng Alpha. Các bộ truyền động Alpha chia sẻ PSM bên ngoài chung.

Beta i tự tạo nguồn cung cấp bên trong từ nguồn AC 200V đầu vào. 

Kiến trúc nguồn tự chứa này đơn giản hóa việc đi dây tủ và giảm tổng số lượng thành phần, làm cho Beta i trở nên lý tưởng cho các thiết kế máy nhỏ hơn, đơn giản hơn, nơi cần giảm thiểu không gian tủ và độ phức tạp của dây dẫn.

Tích hợp Bộ điều khiển 0i-MC

A06B-6134-H303#A được thiết kế để tích hợp với bộ điều khiển Series 0i-MC của FANUC — biến thể trung tâm gia công của nền tảng 0i-C. 0i-C là bộ điều khiển dòng i cấp nhập cảnh, nhỏ gọn của FANUC, được các nhà sản xuất máy nhắm mục tiêu vào phân khúc máy nhỏ áp dụng rộng rãi.

Thông tin báo động và trạng thái được hiển thị trên các chỉ báo LED mặt trước của module. Một màn hình bảy đoạn một chữ số cho phần servo/nguồn và màn hình hai chữ số cho phần trục chính cho phép người vận hành và kỹ thuật viên bảo trì đọc mã báo động trực tiếp từ module mà không cần máy tính xách tay hoặc công cụ chẩn đoán. Báo động servo xuất hiện trên màn hình TRẠNG THÁI 2 một chữ số; báo động trục chính xuất hiện trên màn hình TRẠNG THÁI 1 hai chữ số.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Module hiển thị mã báo động trục chính trên màn hình TRẠNG THÁI 1 hai chữ số. Các trục servo hoạt động bình thường. Chỉ có phần trục chính bị lỗi?

Các màn hình TRẠNG THÁI 1 (trục chính) và TRẠNG THÁI 2 (servo/nguồn) riêng biệt cho phép cô lập lỗi giữa chức năng trục chính và servo.

Nếu TRẠNG THÁI 1 hiển thị báo động trục chính trong khi TRẠNG THÁI 2 bình thường, phần trục chính có lỗi cụ thể — thường là quá dòng, mất tín hiệu phản hồi hoặc quá tải nhiệt động cơ trục chính. 

Kiểm tra động cơ trục chính, cáp phản hồi trục chính và bảo vệ nhiệt động cơ trước khi kết luận bản thân module bị lỗi.

Q2: Máy cần một module thay thế. Thiết bị có sẵn có hậu tố #D thay vì #A được yêu cầu. Chúng có thể thay thế cho nhau không?

Không. Chữ cái hậu tố biểu thị phiên bản phần mềm và cấu hình giao diện. Loại A và Loại D có nội dung phần mềm khác nhau, được khớp với các phiên bản phần mềm bộ điều khiển CNC hoặc thông số kỹ thuật phần cứng khu vực khác nhau.

Việc cài đặt #D vào một hệ thống yêu cầu #A sẽ dẫn đến lỗi giao tiếp hoặc hành vi truyền động không chính xác.

Luôn khớp chính xác mã sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm cả hậu tố.

Q3: Tất cả các trục servo và trục chính đồng thời mất nguồn và module hiển thị mã báo động. Nên kiểm tra gì trước tiên?

Mất đồng thời tất cả các đầu ra cho thấy phần nguồn điện bên trong của module. Nguồn điện tích hợp trong Beta i tạo ra bus DC cho cả bốn kênh đầu ra. Lỗi nguồn điện ảnh hưởng đến tất cả các kênh cùng một lúc.

Kiểm tra điện áp đầu vào của module — xác nhận có điện áp AC 3 pha 200V và nằm trong dung sai.

Kiểm tra bất kỳ bộ ngắt mạch nào bị ngắt trong đường dẫn nguồn đầu vào.

Nếu nguồn đầu vào được xác nhận là chính xác và module vẫn bị lỗi, nguồn điện bên trong đã bị lỗi.

Q4: Các bo mạch bên trong module (A20B-2101-0025 và A20B-2101-0012) được liệt kê là không có sẵn riêng lẻ. Chúng có thể được tìm nguồn cung ứng không?

Chính sách của nhà sản xuất và thực hành của hầu hết các nhà cung cấp dịch vụ chuyên biệt là cung cấp toàn bộ đơn vị module thay vì các bo mạch riêng lẻ.

Điều này phản ánh thực tế kiểm tra — các bo mạch phải được kiểm tra cùng nhau trong module hoàn chỉnh để xác nhận hoạt động chính xác. 

Việc bán bo mạch riêng lẻ mà không có bối cảnh kiểm tra module hoàn chỉnh không cung cấp sự đảm bảo về chức năng.

Tìm nguồn cung ứng một module tân trang hoặc trao đổi hoàn chỉnh là phương pháp tiêu chuẩn.

Q5: A06B-6134-H303#A đã ngừng sản xuất. Sản phẩm kế nhiệm được liệt kê là A06B-6164-H333#H580. Đây có phải là một sự thay thế trực tiếp không?

A06B-6164-H333 thuộc thế hệ sản phẩm Beta i sau này.

Sự khác biệt về vật lý và điện giữa các thế hệ có nghĩa là nó không nhất thiết phải là sự thay thế trực tiếp. 

Phần mềm điều khiển, thông số kỹ thuật động cơ và cách bố trí kết nối đều có thể yêu cầu xác minh và có thể sửa đổi. 

Xác nhận khả năng tương thích với FANUC hoặc chuyên gia có trình độ trước khi đặt hàng sản phẩm kế nhiệm để thay thế sản phẩm gốc.