Đã qua sử dụng Fanuc A860-2109-T302 — Bộ mã hóa vị trí trục chính dòng Alpha i, 10.000 vòng/phút, mặt bích 68mm

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: A860-2109-T302

Cũng được tìm kiếm với tên: A8602109T302, Fanuc A860-2109-T302, FANUC A8602109T302

Loại sản phẩm: Bộ mã hóa vị trí trục chính dòng Alpha i (Bộ mã hóa trục chính ngoài) Tình trạng: Đã qua sử dụng

Thay thế / Cập nhật: A860-0309-T302

Phân loại: Bộ mã hóa phản hồi trục chính tốc độ cao dòng Fanuc Alpha i — 10.000 vòng/phút, mặt bích vuông 68mm, lỗ trục chính 50mm, đầu nối tích hợp 17 chân

Bộ phận này thực sự là gì

Trước khi đặt hàng, có một điểm cần làm rõ. A860-2109-T302 là một bộ mã hóa vị trí trục chính — một bộ mã hóa quay ngoài được gắn vào trục chính của máy để cung cấp dữ liệu vị trí và tốc độ trở lại cho hệ thống CNC Fanuc. Nó không phải là động cơ servo và không phải là bộ mã hóa xung được tích hợp trong động cơ. Nó là một bộ mã hóa độc lập được bắt vít vào đầu trục chính hoặc vỏ trục chính, kết nối trực tiếp với trục chính thông qua lỗ trục chính 50mm và truyền phản hồi quay thời gian thực đến hệ thống điều khiển CNC thông qua đầu nối 17 chân của nó.

Bộ mã hóa vị trí trục chính được sử dụng trên máy tiện CNC, trung tâm gia công và máy đa trục, nơi CNC cần vị trí góc trục chính chính xác cho chức năng tiện ren cứng, điều khiển đường viền Cs (trục chính làm trục C) và cắt ren đồng bộ. Nếu không có bộ mã hóa trục chính hoạt động, các chức năng này sẽ không khả dụng — CNC không thể kiểm soát hướng hoặc vị trí góc của trục chính, chỉ có tốc độ.

A860-2109-T302 là bản thay thế dòng Alpha i cho A860-0309-T302 cũ hơn. Hai bộ phận này có thể thay thế chức năng cho nhau trên các máy tương thích — A860-2109-T302 mới hơn là chỉ định sản xuất hiện tại của Fanuc cho thông số kỹ thuật bộ mã hóa vị trí này.

Thông số kỹ thuật

Tại sao phản hồi vị trí trục chính lại quan trọng

Một trục chính CNC không có phản hồi vị trí chỉ là một bộ phận có một chức năng duy nhất — nó có thể được điều khiển đến một tốc độ nhất định và nó sẽ chạy ở tốc độ đó, nhưng hệ thống điều khiển không biết trục chính thực sự ở đâu vào bất kỳ thời điểm nào. Hạn chế đó loại bỏ một phần đáng kể những gì mà các máy công cụ CNC hiện đại được mong đợi thực hiện.

Tiện ren cứng yêu cầu trục chính duy trì sự đồng bộ góc-tuyến tính chính xác với trục Z trong chu trình tiện ren. Khi dao tiến xuống, trục chính phải quay với tốc độ được khớp chính xác với tốc độ tiến dao và bước ren. Bất kỳ sai số vị trí góc nào cũng sẽ tạo ra sai số bước ren — hoặc làm gãy dao tiện. Bộ mã hóa vị trí trục chính cung cấp phản hồi góc, giúp đồng bộ hóa này có thể thực hiện được; nếu không có nó, tiện ren cứng sẽ không khả dụng và máy sẽ quay lại sử dụng các bộ giữ dao tiện ren trôi nổi với những hạn chế về độ chính xác bước ren cố hữu của chúng.

Cắt ren trên máy tiện — cắt ren một điểm — phụ thuộc vào bộ mã hóa vị trí trục chính xác định một vị trí góc tham chiếu (xung bắt đầu ren) mỗi vòng quay để dao cắt ăn vào ở cùng một vị trí góc chính xác mỗi lần đi qua. Ren nhiều bước và ren Acme hoặc ren vuông chính xác yêu cầu sự đồng bộ hóa này qua nhiều lần đi qua. A860-2109-T302 cung cấp tham chiếu vị trí mỗi vòng quay mà CNC sử dụng cho chức năng này.

Điều khiển đường viền Cs — trục chính hoạt động như một trục C được điều khiển cho các hoạt động phay và tạo đường viền trên trung tâm tiện và máy đa nhiệm — yêu cầu trục chính hoạt động như một trục servo. Vị trí góc phải được lệnh, giữ và nội suy với các trục tuyến tính. Cảm biến tốc độ là không đủ; cần có phản hồi vị trí ở độ phân giải servo trục chính. Bộ mã hóa vị trí trục chính thu hẹp khoảng cách giữa bộ điều khiển trục chính và bộ nội suy trục của CNC.

Ở tốc độ tối đa 10.000 vòng/phút, A860-2109-T302 bao phủ toàn bộ dải tốc độ của các trục chính trung tâm gia công hiệu suất cao và trung tâm tiện. Hầu hết các trục chính CNC sản xuất sử dụng bộ mã hóa vị trí ngoài loại này hoạt động ở tốc độ đỉnh từ 6.000 đến 12.000 vòng/phút — A860-2109-T302 nằm thoải mái trong phạm vi này, cung cấp dữ liệu phản hồi hợp lệ từ điều khiển đường viền trục C tốc độ thấp gần 0 vòng/phút đến loại bỏ vật liệu tốc độ tối đa.

Tình trạng đã qua sử dụng — Điều đó có nghĩa là gì ở đây

A860-2109-T302 này là một thiết bị đã qua sử dụng. Điều này được nêu rõ ràng vì nó quan trọng khi bộ phận được đề cập cung cấp phản hồi cho trục chính CNC mà độ chính xác khi cắt ren và tiện ren phụ thuộc vào.

Bộ mã hóa trục chính đã qua sử dụng có một vị trí hợp lệ trên thị trường phụ kiện. A860-2109-T302 là một bộ mã hóa quay dựa trên quang học — khi nó hoạt động, nó hoạt động chính xác. Không có cơ chế hao mòn trong bộ mã hóa hoạt động đúng cách làm giảm độ phân giải hoặc độ chính xác của nó theo thời gian. Những gì hỏng trên bộ mã hóa đã qua sử dụng là hư hỏng vật lý: nhiễm bẩn trên đĩa quang, ổ trục bị hỏng, chân đầu nối bị cong hoặc ăn mòn, vỏ bị nứt do va đập, hoặc cáp và đầu nối bị hỏng do uốn cong lặp đi lặp lại. Đây là những tình trạng có thể kiểm tra được.

Một A860-2109-T302 đã qua sử dụng đã được kiểm tra tình trạng đĩa, tính toàn vẹn của đầu nối và cảm giác ổ trục, và không có bằng chứng về sự xâm nhập của chất làm mát vào phần quang học, là một thiết bị chức năng có khả năng cung cấp độ chính xác phản hồi tương tự như một thiết bị mới. Đối với một máy bị hỏng và cần bộ mã hóa trục chính để hoạt động trở lại — mà không cần thời gian chờ đợi và chi phí của một thiết bị mới — một A860-2109-T302 đã qua sử dụng tốt là giải pháp thực tế.

Người mua cần sự chắc chắn về số giờ tích lũy bằng không nên chỉ định một thiết bị mới. Người mua đang thay thế một bộ mã hóa bị lỗi đã được xác nhận để khôi phục máy hoạt động trở lại, và có khả năng kỹ thuật để xác minh chức năng khi đưa vào vận hành, sẽ thấy một thiết bị đã qua sử dụng hoàn toàn phù hợp.

A860-2109-T302 so với A860-0309-T302: Giải thích về việc thay thế

A860-0309-T302 là chỉ định cũ hơn cho cùng một thông số kỹ thuật bộ mã hóa vị trí — mã sản phẩm xuất hiện trong tài liệu máy gốc và danh sách phụ tùng cho các máy được chế tạo khi dòng Alpha ban đầu còn thịnh hành. A860-2109-T302 là chỉ định sản xuất hiện tại của Fanuc, được phát hành như một phần của bản cập nhật dòng bộ mã hóa Alpha i.

Hai bộ phận này thay thế chức năng cho nhau trên các máy tương thích. Nếu tài liệu máy yêu cầu A860-0309-T302, thì A860-2109-T302 là bộ phận thay thế đúng. Kích thước lắp đặt vật lý (mặt bích vuông 68mm, lỗ trục chính 50mm), chân đầu nối (17 chân) và giao diện CNC là giống nhau. Không cần thay đổi tham số hoặc sửa đổi dây điện khi thay thế A860-2109-T302 bằng A860-0309-T302.

Việc thay thế này là lý do tại sao A860-2109-T302 xuất hiện trong các tìm kiếm cho cả hai mã sản phẩm — nó bao gồm cơ sở đã cài đặt của các máy ban đầu được chỉ định với một trong hai chỉ định.

Lắp đặt và Tích hợp

A860-2109-T302 được lắp vào trục chính thông qua mặt bích có hoa văn bu lông vuông 68mm và kết nối với trục chính thông qua lỗ trục chính 50mm. Trên hầu hết các máy, một bộ phận ghép nối — thường là khớp nối mềm dạng ống thổi hoặc dạng đĩa — kết nối lỗ bộ mã hóa với trục chính, bù cho sự sai lệch góc và trục nhỏ trong khi truyền chuyển động quay một cách chính xác. Thiết kế khớp nối rất quan trọng: kết nối cứng trên trục có bất kỳ độ đảo nào sẽ tạo ra tải trọng chu kỳ lên ổ trục bộ mã hóa và làm giảm tuổi thọ của chúng.

đầu nối tích hợp 17 chân chấp nhận cáp bộ mã hóa Fanuc Alpha i tiêu chuẩn. Tuyến cáp nên tránh các góc uốn sắc nét gần thân đầu nối và nên được cố định để cáp không bị uốn cong mỗi khi trục chính khởi động-dừng. Nên kiểm tra độ kín của đầu nối khi lắp đặt — môi trường trục chính thường bao gồm sương mù chất làm mát, và một đầu nối bị rò rỉ cho phép nhiễm bẩn tiếp xúc với các chân theo thời gian.

Sau khi lắp đặt, hãy xác minh chức năng của bộ mã hóa trục chính bằng các màn hình chẩn đoán trục chính của CNC Fanuc trước khi chạy sản xuất. Xác nhận rằng số đếm phản hồi vị trí tăng chính xác khi trục chính quay theo cả hai hướng và tín hiệu tham chiếu một lần mỗi vòng quay được phát hiện. Trên các hệ thống mà trục C hoặc tiện ren cứng đã bị vô hiệu hóa do bộ mã hóa bị lỗi, hãy bật lại các chức năng đó trong các tham số CNC theo tài liệu đưa vào vận hành của nhà sản xuất máy.

Hệ thống CNC và Bộ khuếch đại tương thích

A860-2109-T302 được thiết kế để tích hợp với bộ khuếch đại trục chính dòng Fanuc αi (αiSP) và tương thích với Fanuc CNC Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i. Đây là bộ mã hóa vị trí trục chính tiêu chuẩn cho các máy chạy bộ điều khiển trục chính Fanuc αi khi yêu cầu phản hồi trục chính ngoài.

Không phải tất cả các máy được điều khiển bằng CNC đều yêu cầu bộ mã hóa trục chính ngoài — một số cấu hình động cơ trục chính sử dụng bộ mã hóa được tích hợp trong chính động cơ trục chính. A860-2109-T302 dành cho phản hồi vị trí trục chính gắn ngoài, nơi bộ mã hóa tách biệt với động cơ trục chính và kết nối trực tiếp với trục chính. Nếu máy hiện không có bộ mã hóa ngoài và các chức năng định vị trục chính không cần thiết, thì không cần bộ mã hóa vị trí. Nếu cần tiện ren cứng, đồng bộ cắt ren hoặc điều khiển đường viền trục C và máy được thiết kế cho bộ mã hóa ngoài, thì A860-2109-T302 là bộ phận cần thiết.

Ứng dụng điển hình

Tiện ren cứng và cắt ren trên trung tâm tiện CNC. Chu trình cắt ren một điểm và tiện ren cứng trên máy tiện CNC và trung tâm tiện được điều khiển bởi hệ thống Fanuc αi, nơi bộ mã hóa vị trí trục chính cung cấp tham chiếu mỗi vòng quay và dữ liệu vị trí góc mà CNC nội suy với chuyển động trục Z.

Tiện ren cứng trên trung tâm gia công. Chu trình tiện ren đồng bộ trên các trung tâm gia công đứng và ngang, nơi A860-2109-T302 được gắn ngoài vào trục chính để cung cấp phản hồi vị trí mà tiện ren cứng yêu cầu. Loại bỏ nhu cầu sử dụng các bộ giữ dao tiện ren căng-dãn và mang lại khả năng kiểm soát độ sâu ren nhất quán hơn.

Điều khiển trục C trên máy đa nhiệm và trung tâm tiện-phay. Các hoạt động tạo đường viền trục chính làm trục C trên các trung tâm tiện-phay và máy đa nhiệm, nơi trục chính được nội suy như một trục quay được điều khiển cho các hoạt động phay, khoan và tạo đường viền ở các vị trí ngoài tâm. Yêu cầu phản hồi vị trí trục chính ở độ phân giải servo — chức năng mà A860-2109-T302 cung cấp.

Trục chính trung tâm gia công tốc độ cao. Phản hồi vị trí trục chính trên các trung tâm gia công có tốc độ trục chính lên đến 10.000 vòng/phút, nơi tốc độ định mức của bộ mã hóa khớp với toàn bộ dải hoạt động của trục chính và cung cấp dữ liệu phản hồi hợp lệ trong toàn bộ phạm vi tốc độ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A860-2109-T302 là động cơ servo hay bộ mã hóa?

Đây là một bộ mã hóa vị trí trục chính ngoài (bộ mã hóa) — không phải động cơ servo. Nó là một thiết bị phản hồi quay độc lập được lắp vào trục chính của máy và gửi dữ liệu vị trí góc và tốc độ đến CNC Fanuc thông qua bộ khuếch đại trục chính αi. Nó được sử dụng để kích hoạt tiện ren cứng, cắt ren đồng bộ và điều khiển đường viền trục C trên máy tiện và trung tâm gia công CNC. Tiền tố A860 trên mã sản phẩm Fanuc luôn xác định các thiết bị mã hóa và phản hồi, không phải động cơ (mang tiền tố A06B).

Q2: A860-2109-T302 có thay thế trực tiếp A860-0309-T302 cũ hơn không?

Có — A860-2109-T302 là bộ kế nhiệm dòng Alpha i hiện tại của A860-0309-T302 và là bộ phận thay thế chức năng trực tiếp. Kích thước lắp đặt (mặt bích vuông 68mm, lỗ trục chính 50mm), loại đầu nối (17 chân) và giao diện CNC là giống hệt nhau. Không cần thay đổi dây điện hoặc sửa đổi tham số khi thay thế A860-2109-T302 bằng A860-0309-T302. Nếu danh sách phụ tùng của máy bạn hiển thị A860-0309-T302, hãy đặt hàng A860-2109-T302 một cách tự tin.

Q3: Những chức năng CNC nào sẽ không khả dụng khi bộ mã hóa này bị lỗi?

Một A860-2109-T302 bị lỗi hoặc thiếu sẽ vô hiệu hóa bất kỳ chức năng CNC nào yêu cầu phản hồi vị trí góc trục chính. Trên hầu hết các máy, điều này có nghĩa là tiện ren cứng, đồng bộ cắt ren một điểm và điều khiển đường viền trục C đều không khả dụng cho đến khi bộ mã hóa được thay thế. Hoạt động trục chính chỉ có tốc độ (cắt RPM không đổi) thường không bị ảnh hưởng, vì chức năng đó sử dụng phản hồi tốc độ của bộ khuếch đại trục chính, không phải bộ mã hóa vị trí ngoài.

Q4: Mua bộ mã hóa đã qua sử dụng có rủi ro bổ sung so với thiết bị mới không?

Có một số rủi ro, nhưng có thể quản lý được. Bộ mã hóa quang quay không bị hao mòn trong quá trình sử dụng bình thường — những gì bị hỏng là hư hỏng vật lý: đĩa quang bị nhiễm bẩn, ổ trục bị lỗi do sai lệch, hoặc đầu nối bị ăn mòn do tiếp xúc với chất làm mát. Một bộ mã hóa đã qua sử dụng đã được kiểm tra và không có những tình trạng này sẽ hoạt động giống hệt như một bộ mới. Cách tiếp cận thực tế là xác minh chức năng ngay sau khi lắp đặt bằng màn hình chẩn đoán trục chính của CNC trước khi đưa máy trở lại sản xuất. Nếu bộ mã hóa không phản hồi đúng cách, vấn đề sẽ hiển thị ngay lập tức và thiết bị có thể được trả lại hoặc đổi.

Q5: A860-2109-T302 có hoạt động với tất cả các bộ điều khiển CNC Fanuc không?

Nó tương thích với bộ khuếch đại trục chính dòng Fanuc αi và các nền tảng CNC mà chúng chạy trên — Series 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i và 32i. Nó không tương thích với bộ khuếch đại dòng α ban đầu (phiên bản không phải i) hoặc với bộ điều khiển trục chính dòng Fanuc β, sử dụng các giao thức giao diện bộ mã hóa khác. Trước khi đặt hàng, hãy xác nhận bộ khuếch đại trục chính của máy là thiết bị αiSP và dây điện hiện có là cáp bộ mã hóa Alpha i 17 chân tiêu chuẩn.