Fanuc A06B-6240-H306 Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng Ứng dụng

Fanuc A06B-6240-H306. Alpha i Ba trục Servo Amplifier Module αiSV 20/20/40-B 6.5A / 6.5A / 13A, 283339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

Tổng quan

CácFanuc A06B-6240-H306là một mô-đun khuếch đại servo ba trục αiSV-B series ¢ sự phát triển thế hệ B của nền tảng alpha i servo drive của Fanuc,được thiết kế để cung cấp năng lượng cho ba trục servo độc lập từ một đơn vị nhỏ gọn trong hệ thống servo FSSB mô-đun.

Điện tích không đối xứng của nó: hai kênh đầu ra 6,5A trên trục L và M, tăng lên 13A trên trục N phản ánh thực tế kỹ thuật của một trung tâm gia công ba trục điển hình,trong đó hai trục nhẹ hơn và một trục nặng hơn (hoặc trục quay thứ tư) có thể chia sẻ một ổ đĩa ba kênh chung mà không quá xác định từng kênh.

A06B-6240-H306 thuộc dòng A06B-6240, đại diện cho nâng cấp thế hệ B của Fanuc lên dòng A06B-6114 trước đó.

Chuyển từ thế hệ H103/H114 i sang thế hệ H123/H124/H3xx B mang lại sự cải thiện về mật độ điện, hiệu quả năng lượng,và tương thích với các nền tảng CNC 30i/31i/32i-B mà Fanuc định vị cho các ứng dụng máy công cụ đòi hỏi khắt khe nhất của mình.

Trong khi thế hệ i trước đây phục vụ các gia đình điều khiển 16i/18i/21i và 0i, thế hệ B nhắm đến các điều khiển cao cấp 30i/31i/32i-B được sử dụng trong các trung tâm gia công năm trục,Máy nghiền chính xác, các trung tâm quay lớn và các tế bào sản xuất linh hoạt đa pallet phức tạp.

Việc hợp nhất ba trục vào một mô-đun có tác động trực tiếp đến không gian tủ và chi phí hệ thống.

Thay vì ba mô-đun SVM1 đơn trục,A06B-6240-H306 cung cấp cùng một khả năng điều khiển ba kênh trong một vỏ duy nhất lấy năng lượng từ bus DC chia sẻ được cung cấp bởi mô-đun cung cấp điện αiPS.

For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, dây điện giữa các mô-đun ngắn hơn và ít kết nối hơn để duy trì.

Tất cả ba trục giao tiếp với CNC thông qua một FSSB quang sợi duy nhất chuỗi hoa nâu và các trục N trong A06B-6240-H306 được giải quyết riêng lẻ bởi cấu hình FSSB của CNC, và mỗi phản ứng độc lập trong mô-đun.

Kiến trúc nội bộ của mô-đun xử lý điều khiển dòng ba trục, ổ cổng IPM và phản hồi mã hóa cho cả ba kênh,trong khi trình bày mỗi trục như một thực thể được kiểm soát độc lập để tính toán vòng tròn CNC.

Các thông số kỹ thuật chính

Âm hệ αiSV-B

Danh hiệu B của Fanuc trên loạt αiSV-B không phải là mỹ phẩm.Dòng A06B-6240 kết hợp cải tiến thiết kế mạch so với A06B-6114 thế hệ i làm giảm tổn thất chuyển đổi trong các giai đoạn bóng bán dẫn IPM, cải thiện quản lý nhiệt của ổ đĩa dưới nhu cầu điện cao bền vững và thắt chặt sự tích hợp với các yêu cầu điều khiển servo của 30i / 31i / 32i-B CNC.

Những cải tiến này quan trọng nhất trong các ứng dụng nơi các trục servo hoạt động gần dòng điện định lượng của chúng trong thời gian dàihoặc can thiệp nhiều trục, trong đó cả ba kênh đều hút điện đồng thời.

Thế hệ B cũng mang ngưỡng bảo vệ và logic báo động được sửa đổi phù hợp với khả năng chẩn đoán mở rộng của CNC 30i / 31i / 32i-B.

Khi xảy ra lỗi quá điện, quá nhiệt độ hoặc IPM,mã báo động của bộ khuếch đại xuất hiện trên màn hình bảo trì servo của CNC với thông tin chi tiết hơn so với thế hệ i trước đó được cung cấp, tăng tốc độ cô lập lỗi trong quá trình bảo trì.

The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.

Sự tích hợp ba trục ️ Lợi ích thực tế của nội các

Một trung tâm gia công với trục X, Y và Z được điều khiển bởi động cơ alpha i trong phạm vi mô-men xoắn nhỏ đến trung bình có thể có cả ba trục được phục vụ bởi một A06B-6240-H306 duy nhất.

Phương pháp thay thế 3 module đơn trục A06B-6240-H123 (αiSV 20-B) sẽ chiếm 3 khe cắm module riêng biệt và yêu cầu 3 bộ kết nối thanh bus DC bên trong ổ đĩa.

H306 đạt được khả năng truyền dẫn ba trục tương tự với một bộ kết nối bus DC, một đơn vị pin và một phân đoạn chuỗi sợi FSSB.

Đánh giá dòng không đối xứng (20A transistor trên L và M, 40A transistor trên N) là một quyết định sản phẩm có chủ ý:Nó bao gồm cấu hình máy thông thường nơi hai trục nhẹ hơn và một trục nặng hơn được nhóm lại.

Nếu tất cả ba trục đều yêu cầu xếp hạng 13A (40A), các mô-đun ba trục H307 hoặc các mô-đun đơn trục riêng lẻ là lựa chọn thích hợp.

Trước khi chỉ định H306 để cải tiến hoặc sửa chữa, hãy kiểm tra nhu cầu điện cực và điện liên tục của mỗi động cơ được kết nối với các trục L, M và N so với các chỉ số trên mỗi trục của mô-đun.

FSSB trong bối cảnh thế hệ B

Liên kết sợi quang FSSB kết nối CNC 30i/31i/32i-B với A06B-6240-H306 hoạt động ở băng thông truyền thông cao hơn so với việc triển khai FSSB trong các ổ đĩa thế hệ 16i/18i trước đó.

This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, hỗ trợ các ngân sách sai sót chặt chẽ hơn theo yêu cầu của đường viền chính xác cao trên các điều khiển này.

Ba trục trong A06B-6240-H306 mỗi trục chiếm một khe cắm trục FSSB.

CNC FSSB cấu hình gán số trục cho mỗi khe cắm trong chuỗi sợi trong quá trình khởi động hệ thống.CNC xác định cả ba trong cùng một mô-đun và duy trì các vòng servo độc lập cho mỗi.

Nếu một trục phát triển lỗi, hai trục còn lại vẫn có sẵn tùy thuộc vào loại lỗi và cấu hình an toàn của máy.

Chẩn đoán lỗi và các thành phần có thể phục vụ

Màn hình LED 7 phân đoạn của A06B-6240-H306 trên bảng điều khiển phía trước hiển thị trạng thái ổ đĩa và mã báo động. Các trạng thái hoạt động bình thường hiển thị dưới dạng đọc số;trạng thái báo động hiển thị mã chữ số tham chiếu đến các loại lỗi cụ thểCác mô hình lỗi phổ biến bao gồm:

Cảnh báo 6 / Cảnh báo b️ lỗi quá dòng hoặc IPM trên một hoặc nhiều trục.

Kiểm tra các cáp điện động cơ cho sự cố cách nhiệt, kháng dây chuyền động cơ cho ngắn giữa các giai đoạn hoặc để đất, và tính toàn vẹn của đầu nối tại hộp kết nối động cơ.

Một lỗi IPM tồn tại với động cơ ngắt kết nối chỉ ra một mô-đun transistor bị hỏng bên trong ổ đĩa.

Cảnh báo 5 (LVDC)Kiểm tra tình trạng báo động của aiPS trước khi giả định lỗi là của H306.

AiPS và H306 chia sẻ cùng một bus DC; một vấn đề cung cấp điện ảnh hưởng đến tất cả các mô-đun trên bus đồng thời.

Cảnh báo 1 (FAL)Ventilator làm mát bên trong đã ngừng. Ventilator trong H306 có sẵn riêng biệt và có thể thay thế mà không cần thay thế toàn bộ mô-đun.

Kiểm tra các đầu nối quạt trước khi kết án mô-đun về lỗi quạt.

Ở cấp thành phần, các module IPM cho mỗi trục, quạt làm mát nội bộ, pin mã hóa,và các bộ bảo hiểm xe buýt DC có sẵn như các bộ phận thay thế riêng biệt và có thể được thay thế bởi các kỹ sư dịch vụ có trình độ trong quá trình sửa chữa mô-đun, kéo dài tuổi thọ của đơn vị mà không cần thay đổi toàn bộ mô-đun.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6240-H306 có thể điều khiển động cơ beta series i (βiS) ngoài động cơ alpha i?

Đúng vậy. động cơ dòng Beta i nằm trong số lượng hiện tại của mỗi trục, đặc biệt là các động cơ βiS nhẹ hơn (0.4, 0.5, 1, 2kW lớp) kết hợp với đầu ra 6,5A của trục L và M,và các động cơ βiS trung bình tương thích với 13A của trục N có thể được điều khiển bởi H306 với các mục tham số loại động cơ thích hợp trong cấu hình servo của CNC.

Xác minh dòng điện định lượng của động cơ βiS cụ thể so với kênh trục áp dụng trước khi kết nối.

Câu 2: A06B-6240-H306 có thể được trộn với các mô-đun SVM thế hệ i A06B-6114-H1xx trên cùng một bus ổ đĩa không?

Không. Dòng A06B-6240 thế hệ B hoạt động với các nguồn điện αiPS A06B-6200 và sử dụng kiến trúc phân phối điện điều khiển của hệ thống 30i/31i/32i-B.Dòng A06B-6114 thế hệ i hoạt động với nguồn cung cấp điện aiPS dòng A06B-6110.

Hai thế hệ có giao diện phần cứng xe buýt DC khác nhau và phân phối điện điều khiển khác nhau, và chúng không thể chia sẻ cùng một xe buýt hoặc nguồn cung cấp điện trong một hệ thống duy nhất.

Bất kỳ thiết bị nâng cấp nào thay thế các mô-đun SVM thế hệ i bằng các mô-đun H306 thế hệ B cũng phải đề cập đến tính tương thích của nguồn cung cấp điện.

Q3: Cách tiếp cận chính xác là gì khi một trong ba trục trong A06B-6240-H306 phát triển lỗi, và hai trục còn lại hoạt động bình thường?

Đầu tiên, hãy phân lập lỗi có phải ở trong động cơ, cáp điện của động cơ hay chính bộ khuếch đại.Ngắt kết nối cáp điện động cơ trục lỗi tại điểm kết nối khuếch đại và nguồn điện trên CNC nếu báo động xóa với động cơ ngắt kết nối, lỗi ở trong động cơ hoặc cáp, không phải là bộ khuếch đại.

Nếu báo động vẫn còn với động cơ bị ngắt kết nối, giai đoạn bán dẫn hoặc mạch điều khiển của bộ khuếch đại cho trục đó đã bị hỏng và mô-đun cần phục vụ hoặc thay thế.

Hai trục hoạt động có thể hoạt động trong quá trình chẩn đoán miễn là logic an toàn của máy cho phép chạy hệ thống điều khiển báo động một phần,nhưng sản xuất trên trục bị lỗi không thể tiếp tục cho đến khi lỗi được giải quyết.

Câu 4: Những thông số nào cần phải được thiết lập khi thay thế một A06B-6240-H306 bị lỗi bằng một đơn vị mới hoặc được tân trang?

Các thông số servo liên kết trực tiếp bộ khuếch đại với các động cơ cụ thể được lưu trữ trong CNC,không trong bộ khuếch đại vì vậy một bộ khuếch đại trực tiếp thay thế (tương tự H306 đến H306) thường không yêu cầu thay đổi tham số, miễn là cấu hình phần cứng của đơn vị thay thế phù hợp với bản gốc.

Tuy nhiên, sau khi lắp đặt bất kỳ bộ khuếch đại mới nào, hãy kiểm tra xem việc khởi động bộ khuếch đại của CNC hoàn thành mà không có báo động SV5136 (không phù hợp loại động cơ) hoặc SV5061 (sự tràn lỗi servo).Kiểm tra phân bổ trục FSSB thông qua màn hình bảo trì servo để xác nhận tất cả ba trục được xác định chính xác.

Nếu đơn vị thay thế có sửa đổi phần cứng khác, hãy tham khảo hướng dẫn khởi động Fanuc servo cho bất kỳ ghi chú tham số cụ thể nào về sửa đổi.

Q5: Làm thế nào mà dòng điện đầu vào số 34A của A06B-6240-H306 ảnh hưởng đến kích thước nguồn điện αiPS cho một tủ đa ổ đĩa?

Nguồn cung cấp điện αiPS phải xử lý tổng các dòng đầu vào định số từ tất cả các module SVM và αiSP (spindle) mà nó cung cấp.

34A của H306 là tiêu thụ đầu vào cao nhất của nó trong thực tế, dòng điện trung bình ở tải trọng cắt điển hình thấp hơn,nhưng αiPS phải được kích thước để cung cấp các trường hợp tồi tệ nhất cùng một lúc nhu cầu đỉnh của tất cả các mô-đun được kết nối.

Đối với một tủ với một H306 cộng với một mô-đun trục, thêm 34A của H306 vào đầu vào định lượng của mô-đun trục, áp dụng một yếu tố nhu cầu hệ thống (thường là 0,7 ≈ 0.8 cho hoạt động nặng đồng thời trên tất cả các trục), và chọn αiPS vượt quá nhu cầu kết hợp này.

Việc giảm kích thước αiPS so với dòng đầu vào của mô-đun kết hợp tạo ra báo động LVDC dưới tải trọng trục đồng thời lớn.