A06B-6200-H008 Fanuc Servo Amplifier Module A06B6200H008

Fanuc A06B-6200-H008 ∙ αiPS-7.5 Power Supply Module ∙ 200 ∙ 240VAC / 33A Input, 283 ∙ 339VDC / 9.4kW Output, Khả năng tái tạo, αi-B Series

Tổng quan

CácFanuc A06B-6200-H008là αiPS-7.5, một mô-đun cung cấp điện compact αiPS-B series chuyển đổi ba pha 200 ∼240VAC ở 33A thành một bus 283 ∼339VDC với công suất định lượng 9,4kW, với tái tạo năng lượng hoạt động.

Là mức đầu vào đến trung bình trong dòng A06B-6200 αiPS-B, αiPS-7.5 mục tiêu cấu hình máy CNC nhỏ đến trung bình một vài trục servo αiSV-B ở dòng điện nhẹ đến trung bình cộng với một mô-đun trục nhỏ hơn αiSP-B, trong đó tổng lượng tiêu thụ đồng thời đỉnh ở trong công suất xe buýt 9,4kW.

Có hai phiên bản sản xuất của H008: αiPS-7.5 ban đầu và αiPS-7.5-B sửa đổi (thế hệ "-B" phù hợp với các bộ khuếch đại αiSV-B và αiSP-B).

Hai phiên bản này chia sẻ cùng một số bộ phận (A06B-6200-H008) nhưng khác nhau trong các sửa đổi phần cứng nội bộ của chúng.

Khi đặt mua thay thế, specifying which generation is currently installed — confirmed from the module's label or the machine builder's documentation — ensures the correct revision is supplied and avoids potential compatibility issues with the connected αi-B amplifier modules.

Với công suất bus 9,4kW từ đầu vào 33A, αiPS-7.5 là PSM nhỏ gọn nhất trong phạm vi αiPS-B vẫn hỗ trợ sự kết hợp đa trục và trục có ý nghĩa.

Nó được chỉ định thích hợp cho các VMC nhỏ (trung tâm gia công dọc), máy quay CNC nhỏ với sức mạnh trục vừa phải và các trung tâm khoan và vòi khi sức mạnh trục nằm trong 5,5 ̊7.5kW lớp và hai đến ba trục phụ trợ ánh sáng hoàn thành cấu hình ổ đĩa.

Các thông số kỹ thuật chính

αiPS-7.5 so với αiPS-7.5-B

A06B-6200-H008 bao gồm cả bản gốc αiPS-7.5 và bản sửa đổi αiPS-7.5-B sau đó. Cả hai đều cung cấp cùng một 9.4kW / 283?? 339VDC bus đầu ra từ các thông số đầu vào AC tương tự và mang cùng số phần.

Việc sửa đổi "-B" sắp xếp PSM với các bộ khuếch đại αiSV-B và αiSP-B thế hệ B, kết hợp các sửa đổi phần cứng phù hợp với các giao thức kết nối và truyền thông của các bộ khuếch đại đó.

Khi một máy được trang bị bộ khuếch đại αiSV-B hoặc αiSP-B (hệ thống αi-B thế hệ hiện tại), biến thể αiPS-7.5-B của H008 là PSM chính xác.

Việc lắp đặt αiPS-7.5 ban đầu trong hệ thống -B hoặc ngược lại có thể gây ra báo động truyền thông hoặc tín hiệu PSM-amplifier không ổn định.

Các nhà cung cấp dịch vụ có kinh nghiệm với các hệ thống Fanuc αi-B vẫn có khả năng xác định thế hệ nào được lắp đặt vật lý trong máy;hoặc từ các đánh dấu sửa đổi phần cứng nội bộ hoặc từ tài liệu cấu hình của máy, và có thể cung cấp thế hệ H008 thích hợp để thay thế.

9Công suất xe buýt.4kW  Cấu hình máy thực tế

Lượng đầu ra bus DC 9,4kW có thể hỗ trợ các kết hợp như: một module spindle αiSP-5,5 (được định giá là spindle 5,5kW) cộng với hai đến ba module servo αiSV ở dòng điện nhẹ đến trung bình (ví dụ:25kW mỗi trục cho trục tầm trung), hoặc một trục công suất cao hơn (αiSP-7.5Các cấu hình vượt quá nhu cầu đỉnh kết hợp 9,4kW yêu cầu αiPS-11 (A06B-6200-H011) ở mức công suất tiếp theo.

Số 9.4kW limit applies to simultaneous peak demand — a machine where the spindle and all axes never simultaneously reach their maximum loads will operate with a higher effective margin than the calculation suggests.

Kích thước PSM bảo thủ cho tải cao điểm đồng thời đầy đủ bảo vệ chống lại báo động AL-04 (đường dây đồng điện thấp) trong các chuỗi sản xuất đòi hỏi khắt khe nhất.

Tăng độ nhiệt của các máy lạnh

Sự sắp xếp hai quạt của αiPS-7.5 tách nhiệm vụ làm mát bên trong và bên ngoài.Máy quạt nội bộ (A90L-0001-0580#B) lưu thông không khí qua các thành phần PCB điều khiển và máy thẳng bên trong vỏ mô-đun.

Máy quạt bên ngoài (A90L-0001-0576) buộc không khí qua các vây thấm nhiệt bên ngoài nơi mà các bóng bán dẫn điện chính phân tán tải nhiệt của chúng. Cả hai máy quạt đều được theo dõi trong thời gian thực:Mô-đun tạo ra AL-02 khi quạt bên trong dừng và AL-10 khi quạt bên ngoài dừng, bất kể liệu quá tải nhiệt đã xảy ra hay chưa.

Giám sát sức khỏe của quạt cung cấp cảnh báo trước trước khi tổn thương nhiệt xảy ra một tính năng quan trọng ở 9.4kW khi dòng điện bền vững thông qua các transistor chính tạo ra nhiệt liên tục đáng kể.

Thay thế quạt trong một chu kỳ bảo trì theo lịch trình ( phù hợp với tuổi thọ đệm định số của quạt) ngăn chặn việc tắt khẩn cấp do báo động trong quá trình sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-6200-H008 (αiPS-7.5) và A06B-6115-H006 (PSMR-5.5i) là gì?

A06B-6115-H006 là từ loạt αi PSR trước đó (tái sinh kháng cự), cung cấp 9,4kW từ bus DC của nó nhưng hướng năng lượng phanh tái tạo sang kháng cự xả bên ngoài.

A06B-6200-H008 là từ loạt αiPS-B (tái sinh năng lượng hoạt động), cung cấp cùng một công suất bus 9,4kW nhưng tích cực trả lại năng lượng phanh cho lưới điện biến đổi.αiPS-B là một sản phẩm thế hệ sau với hiệu quả cao hơn và không yêu cầu một đơn vị kháng cự xả bên ngoài.

Cả hai không thể hoán đổi nhau vì chúng sử dụng các hệ thống kết nối bus khác nhau và các chương trình phân phối 24V phù hợp với các thế hệ khuếch đại tương ứng của họ.

Q2: αiPS-7.5 và αiPS-7.5-B chia sẻ cùng một số phần làm thế nào tôi biết phiên bản nào trong máy của tôi?

Nhãn mặt trước của mô-đun hoặc đánh dấu PCB bên trong thường cho thấy sửa đổi phần cứng.

Tài liệu điện của nhà chế tạo máy hoặc BOM (bill of materials) sẽ xác định xem cài đặt ban đầu là αiPS-7.5 hoặc αiPS-7.5-B. Nếu tài liệu này không có sẵn,Một nhà cung cấp dịch vụ được đào tạo Fanuc có thể xác định phiên bản được cài đặt thông qua kiểm tra vật lý của mô-đun.

Luôn thông báo thế hệ nào bạn cần khi mua thay thế một nhà cung cấp có thẩm quyền sẽ xác nhận sửa đổi trước khi vận chuyển.

Q3: Đánh giá bộ ngắt mạch đầu vào nào cần thiết cho A06B-6200-H008?

Với đầu vào định lượng 33A ở 200V trên ba pha, bộ ngắt mạch nhánh AC nên được định lượng trên 33A để tránh gây phiền nhiễu trong quá trình khởi động PSM và hoạt động bình thường.Hướng dẫn lắp đặt của Fanuc thường khuyến cáo 1.25 đến 1,5 lần dòng điện đầu vào định lượng là mức định lượng bộ ngắt tối thiểu, cho một mức tối thiểu 4150A cho αiPS-7.5.

Loại bộ ngắt chính xác, khả năng ngắt và đặc điểm di chuyển nhiệt từ hoặc điện tử phải phù hợp với mã điện địa phương của thiết bị.Phối hợp với tài liệu thông số kỹ thuật điện của nhà sản xuất máy để lựa chọn bộ ngắt ban đầu.

Q4: A06B-6200-H008 có thể cung cấp năng lượng cho một cấu hình máy trước đây đã sử dụng A06B-6110-H008 (αi PS-7.5)?

A06B-6110-H008 và A06B-6200-H008 đều cung cấp 9,4kW từ một bus 283?? 339VDC. Tuy nhiên, chúng phục vụ các thế hệ khuếch đại khác nhau:Dòng A06B-6110 được thiết kế cho các bộ khuếch đại servo αi thế hệ đầu tiên (dòng A06B-6114 SVM), trong khi series A06B-6200 được thiết kế cho thế hệ αi-B (A06B-6220/6221 SVM-B series).

Phần cứng kết nối bus và phân phối 24V khác nhau giữa các thế hệ.Thay thế PSM thế hệ -B trong một máy với các bộ khuếch đại αi thế hệ đầu tiên không phải là một cấu hình được hỗ trợ.

Q5: Lưu trình chẩn đoán chính xác là gì khi A06B-6200-H008 hiển thị AL-04 (đảm điện áp bus DC)?

AL-04 cho thấy điện áp bus DC đã giảm xuống dưới ngưỡng tối thiểu.

Bắt đầu bằng cách kiểm tra đầu vào AC ba giai đoạn: đo điện áp mỗi giai đoạn để xác nhận tất cả ba giai đoạn có mặt và cân bằng. Kiểm tra rằng bộ ngắt mạch đầu vào không bị kích hoạt.Kiểm tra rằng lò phản ứng dây chuyền biến đổi (nếu được lắp đặt) còn nguyên vẹn và kết nối của nó an toàn.

Nếu nguồn cung cấp AC có vẻ ổn định, kiểm tra điện tích tụ xe buýt DC bằng cách quan sát trạng thái LED của mô-đun ′′ mô-đun thường chỉ ra "sạc hoàn tất" trước khi bật.Nếu trình tự sạc trước (AL-05) đã được báo động trước đó, mạch sạc trước hoặc tụ điện buýt DC có thể bị suy giảm và yêu cầu điều tra chuyên gia.

Không sử dụng chu kỳ điện nhiều lần để xóa AL-04 mà không kiểm tra trước tình trạng nguồn điện AC.