A06B-6200-H026 Fanuc Servo Amplifier Module A06B6200H026

Fanuc A06B-6200-H026∙ αiPS-26-B Power Supply Module 200 240VAC / 108A Input, 283 339VDC / 31kW Output, tái tạo điện, αi-B Series

Tổng quan

CácFanuc A06B-6200-H026là αiPS-26, mô-đun tiêu chuẩn công suất cao nhất trong loạt nguồn điện A06B-6200 αiPS-B của Fanuc, chuyển đổi 200 ̊240VAC ba pha ở 108A thành một bus 283 ̊339VDC với công suất tiêu chuẩn 31kW.

Là mục nhập lớn nhất trong gia đình nguồn cung cấp điện αiPS-B (thể loại B) trước khi tăng cấp lên đến loạt A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, khi tổng nhu cầu pinh bus DC đồng thời gần hoặc đạt 31kW.

Danh hiệu "B" trong tên loạt αiPS-B có ý nghĩa: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

Đây là một kiến trúc thế hệ mới hơn so với các mô-đun PSM dòng αi A06B-6110/6115 trước đó,với hiệu quả được cải thiện và hồ sơ vật lý nhỏ gọn hơn tích hợp với bao bì chặt chẽ hơn của hệ thống đường ray khuếch đại dòng B.

Tái tạo năng lượng là tính năng quan trọng nhất của αiPS-26.

Trong quá trình giảm tốc động cơ, khi các trục servo giảm tốc từ tốc độ băng qua nhanh, hoặc khi phanh trục từ rpm cao, động cơ hoạt động như máy phát điện, cung cấp năng lượng trở lại bus DC.

Giai đoạn chuyển đổi hai chiều của αiPS-26 tích cực chuyển đổi năng lượng tái tạo DC này trở lại AC ba pha và đưa nó trở lại lưới điện của nhà máy,giảm tiêu thụ năng lượng ròng của máy so với thiết kế tái tạo dựa trên điện trở tiêu hao năng lượng này dưới dạng nhiệt.

Các thông số kỹ thuật chính

31kW Bus Capacity Machine Configuration Sizing

Lượng phát bus DC 31kW xác định sự kết hợp của các mô-đun khuếch đại αiSV-B và αiSP-B có thể được hỗ trợ đồng thời.Chọn αiPS-26 đòi hỏi tính toán mức tiêu thụ đồng thời cao nhất của tất cả các bộ khuếch đại được kết nối.

Một cấu hình trung tâm gia công hạng nặng điển hình có thể bao gồm một mô-đun trục αiSP 22kW (αiSP-22) có thể hút 17kW trong điều kiện cắt, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

Đầu ra điện áp thấp 24VDC phân phối điện điều khiển cho tất cả các mô-đun khuếch đại αiSV-B và αiSP-B được kết nối, loại bỏ sự cần thiết của một nguồn điện 24V riêng biệt cho bộ ổ đĩa.Phân phối 24V tích hợp này là một tính năng của kiến trúc loạt αiPS-B và đơn giản hóa hệ thống dây điện của tủ so với các thiết kế PSM trước đó.

Tái tạo năng lượng tích cực hiệu quả năng lượng trong sản xuất

Sự khác biệt giữa tái tạo tích cực (như trong αiPS-26) và tái tạo dựa trên điện trở (như trong loạt αiPSR) là rõ ràng nhất trên các máy có chu kỳ hoạt động cao, tốc độ cao.

Một trung tâm gia công sản xuất các bộ phận nhỏ với tốc độ chu kỳ cao ✓ xuyên trục nhanh thường xuyên,Tốc độ gia tốc và chậm thường xuyên của trục ️ tạo ra năng lượng tái tạo đáng kể mỗi giờ sản xuất.

Trong một hệ thống tái tạo điện trở, tất cả năng lượng này trở thành nhiệt thải trong các điện trở xả và trong hệ thống làm mát tủ.

Đối với môi trường sản xuất khối lượng lớn chạy hai hoặc ba ca mỗi ngày,Tiết kiệm năng lượng từ tái tạo tích cực có thể làm giảm đáng kể chi phí vận hành của máy trên mỗi bộ phận trong suốt thời gian sản xuất của nó.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Mã báo động nào là quan trọng nhất trên A06B-6200-H026?

AL-01 (PS overcurrent) cho thấy lỗi trong giai đoạn chuyển đổi điện chính ̇ tắt điện ngay lập tức.

AL-02 (thất bại trong quạt bên trong) và AL-10 (thất bại trong quạt bên ngoài) đòi hỏi kiểm tra và thay thế quạt ngay lập tức; hoạt động tiếp tục với việc làm mát thất bại gây ra AL-03 (đánh quá tải / quá nóng).AL-04 (tăng áp liên kết DC thấp) chỉ ra các vấn đề về nguồn đầu vào AC; AL-14 (phân đoạn mở) đặc biệt chỉ ra một phân đoạn đầu vào bị thiếu.

AL-07 (đối kết DC điện áp cao) trong quá trình giảm tốc động cơ có thể cho thấy giai đoạn tái tạo bị lỗi.AL-A2 (lỗi truyền thông) cho thấy một vấn đề trong giao tiếp hàng loạt giữa PSM và mô-đun khuếch đại đầu tiên được kết nối.

Câu 2: Lò phản ứng AC được chỉ định cho A06B-6200-H026 là gì và nó có bắt buộc không?

Các lò phản ứng dây chuyền AC A81L-0001-0186 được Fanuc chỉ định để sử dụng với αiPS-26.Nó giới hạn dòng điện hài hòa được đưa trở lại nguồn cung cấp AC trong quá trình tái tạo tích cực và ức chế các đợt đầu vào trong quá trình sạc đầu tiên của tụ điện bus DC.

Trong các cơ sở có tiêu chuẩn chất lượng điện nghiêm ngặt hoặc khi nhiều ổ đĩa chia sẻ cùng một bộ biến áp phụ,lò phản ứng giúp ngăn chặn sự can thiệp giữa xung tái tạo của αiPS-26 và các thiết bị nhạy cảm khác.

Việc bỏ qua nó có thể gây ra báo động AL-01 (quá dòng) khi bật điện hoặc kích hoạt phiền toái của các bộ ngắt mạch phía trên trong các sự kiện chậm lại.

Q3: A06B-6200-H026 có cả một quạt làm mát bên trong và bên ngoài.

Máy quạt bên trong (A90L-0001-0581) làm mát các thiết bị điện tử điều khiển và giai đoạn chỉnh; sự cố của nó tạo ra AL-02.;Máy bị hỏng tạo ra AL-10.

Một trong hai báo động cần sự chú ý ngay lập tức ¢ với công suất đầu vào 31kW, tải nhiệt trên giai đoạn năng lượng là đáng kể.

Nếu chỉ có AL-10 xuất hiện (bạt điều khiển bên ngoài), đơn vị có thể tiếp tục hoạt động một thời gian ngắn trong khi AL-02 (bạt điều khiển bên trong) vắng mặt,nhưng hoạt động lâu dài mà không có quạt bên ngoài gây ra sự tích tụ nhiệt nhanh chóng trong các transistor chuyển đổi chínhThay thế cả hai quạt như một bộ trong bất kỳ bảo trì theo lịch trình để tránh thất bại liên tục.

Q4: A06B-6200-H026 có thể được sử dụng với các bộ khuếch đại series αi cũ hơn (A06B-6114, A06B-6117)?

Dòng A06B-6200 αiPS-B được thiết kế đặc biệt cho các bộ khuếch đại series αiSV-B (và αiSP-B) được sử dụng với các điều khiển thế hệ 30i/31i/32i.

Các bộ khuếch đại series αi trước đây (A06B-6114 SVM cho các điều khiển 0i/16i/18i) sử dụng series A06B-6110 hoặc A06B-6115 PSM.

Trong khi phạm vi điện áp xe buýt DC (283?? 339V) là giống nhau trên các thế hệ PSM này,phần cứng kết nối bus và chương trình phân phối điện điều khiển 24V khác nhau giữa αiPS-B và loạt αi PS trước đó.

Không pha trộn các mô-đun αiPS-B với bộ khuếch đại αi-series mà không xác minh tính tương thích phần cứng và đầu nối.

Q5: Làm thế nào để tính toán kích thước PSM cho một máy sử dụng A06B-6200-H026?

Tổng cộng các nhu cầu điện bus DC đồng thời cao nhất của tất cả các mô-đun SVM và SPM được kết nối. Đối với các mô-đun servo, sử dụng đầu vào kW định giá của mỗi mô-đun ở tải đầy đủ. Đối với mô-đun trục,sử dụng động cơ 30 phút công suất định giá như nhu cầu trục đỉnh.

31kW của αiPS-26 phải vượt quá tổng số này với một biên độ. Hướng dẫn cấu hình hệ thống của Fanuc khuyến cáo công suất PSM vượt quá nhu cầu đỉnh được tính toán.

Nếu tổng số này gần hoặc vượt quá 31kW, nên xem xét PSM lớn hơn (hoặc series αiPS-B A06B-6202-H026 nâng cấp, cũng 31kW với hiệu suất nâng cao).

Không bao giờ làm giảm kích thước của PSM ‡ DC bus báo động điện áp thấp dưới tải là hậu quả trực tiếp.