Bo mạch CNC Fanuc PLC Module Giao diện Bộ mã hóa vị trí A20B-2100-0270

A20B-2100-0270 | Giao diện dò vị trí 4 trục FANUC PCB - Giao diện phản hồi trục CNC SDU1 / 16i / 18i / 21i

A20B-2100-0270 — PCB bên trong Mô-đun giao diện máy dò SDU1

A20B-2100-0270 là bảng mạch in trung tâm của mô-đun FANUC A02B-0236-C203 SDU1 (Bộ phát hiện thang đo/Servo). Mô-đun này là lớp giao diện phần cứng nằm giữa bộ điều khiển CNC dòng FANUC i và bộ dò vị trí — bộ mã hóa hoặc thang đo tuyến tính được gắn trên trục servo của máy công cụ.

Trong kiến ​​trúc CNC dòng FANUC i-series, mô-đun SDU1 (chứa A20B-2100-0270) xử lý các tín hiệu phát hiện vị trí cho bốn trục cơ bản:

Điều hòa tín hiệu:PCB nhận tín hiệu phản hồi tỷ lệ hoặc bộ mã hóa thô từ mỗi trục và điều chỉnh chúng - lọc, đệm và chuyển đổi chúng thành định dạng mà thuật toán điều khiển servo của CNC yêu cầu để tính toán vị trí và vận tốc.

Giám sát lỗi:PCB giám sát các tín hiệu của máy dò đến để phát hiện các điểm bất thường - đứt dây, thiếu xung và lỗi mức tín hiệu có thể cho biết lỗi bộ mã hóa hoặc cân - tạo ra các điều kiện cảnh báo thích hợp tại CNC.

Thông số kỹ thuật chính

A02B-0236-C203 — Cụm mô-đun SDU1

PCB A20B-2100-0270 được lắp bên trong mô-đun A02B-0236-C203 SDU1. Mô-đun SDU1 hoàn chỉnh cung cấp vỏ cơ khí, đầu nối và các bộ phận bổ sung (bao gồm cầu chì Alpha A60L-0001-0290#LM20) cùng với PCB A20B-2100-0270. Trong các cài đặt máy công cụ lớn hơn, nhiều mô-đun SDU có thể được cấu hình với mô-đun chính chính và mô-đun phụ để xử lý các trục bổ sung ngoài bốn trục cơ bản.

Kịch bản ứng dụng

Lỗi giao diện dò vị trí trong dòng máy CNC i-series:Trung tâm gia công FANUC 18i phát triển các điều kiện cảnh báo servo trên một hoặc nhiều trục - tín hiệu phát hiện vị trí từ các trục đó không được CNC đọc chính xác. Mô-đun A02B-0236-C203 SDU1 được xác định là bị lỗi, với A20B-2100-0270 là PCB bên trong nó. Việc thay thế PCB sẽ khôi phục phản hồi vị trí trục chính xác.

Thay thế giao diện bộ mã hóa CNC 16i:Trung tâm tiện FANUC Series 16i yêu cầu thay thế giao diện PCB của bộ dò vị trí như một phần của quá trình đại tu bộ điều khiển CNC.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa A20B-2100-0270 (PCB) và A02B-0236-C203 (mô-đun) là gì?

A20B-2100-0270 là bảng mạch in trần - linh kiện điện tử chứa mạch xử lý tín hiệu. A02B-0236-C203 là cụm mô-đun SDU1 hoàn chỉnh — vỏ, đầu nối và cụm điện tử hoàn chỉnh bao gồm A20B-2100-0270 làm PCB lõi cùng với cầu chì Alpha và các thành phần khác. Khi PCB bị lỗi, A20B-2100-0270 có thể được thay thế độc lập nếu vỏ và đầu nối của mô-đun không bị hư hại.

Câu hỏi 2: Cảnh báo CNC nào cho biết lỗi A20B-2100-0270?

Lỗi giao diện bộ dò vị trí tạo ra cảnh báo servo tại FANUC CNC - thường là SV0360 (ngắt kết nối bộ mã hóa xung), SV0380 (ngắt kết nối bộ mã hóa) hoặc cảnh báo tín hiệu phản hồi liên quan trên một hoặc nhiều trục. Chỉ định trục của cảnh báo cho biết đường dẫn phản hồi trục nào bị lỗi, chỉ vào mạch giao diện máy dò cụ thể trên A20B-2100-0270. Nếu bản thân bộ mã hóa và cáp của nó kiểm tra chính xác nhưng cảnh báo vẫn tồn tại thì PCB chính là trọng tâm chẩn đoán.

Câu hỏi 3: A20B-2100-0270 có hỗ trợ phản hồi thang đo tuyến tính cũng như bộ mã hóa quay không?

Mô-đun SDU1 và PCB A20B-2100-0270 của nó được thiết kế để giao tiếp với các loại máy dò vị trí FANUC — bộ mã hóa xung quay trên động cơ servo và với bộ chuyển đổi giao diện thích hợp, hệ thống thang đo tuyến tính. Các loại máy dò cụ thể được hỗ trợ tùy thuộc vào cấu hình phần cứng của mô-đun SDU1 và tài liệu phần cứng dòng i-FANUC hiện hành cho CNC được đề cập.

Câu hỏi 4: Những biện pháp phòng ngừa ESD nào được áp dụng khi xử lý A20B-2100-0270?

Tắt nguồn hoàn toàn bộ điều khiển CNC trước khi truy cập mô-đun SDU1 hoặc PCB của nó. Xử lý A20B-2100-0270 bằng dây đeo cổ tay chống tĩnh điện được nối đất trên bề mặt an toàn ESD. PCB chứa các mạch xử lý tín hiệu tương tự chính xác để phản hồi bộ mã hóa — những mạch này đặc biệt nhạy cảm với hiện tượng phóng tĩnh điện. Thay cầu chì Alpha (A60L-0001-0290#LM20) nếu nó bị đứt trong khi xảy ra sự cố.