Động cơ Servo AC Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000, Trục côn, Phanh, Bộ mã hóa A64, Tình trạng tốt

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: A06B-0163-B175

Cũng được tìm kiếm với tên: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

Mô hình động cơ: αM9/3000 Tình trạng: Tốt — đã qua sử dụng, đã kiểm tra, đã xác minh hoạt động

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than Fanuc Alpha Series — Mô-men xoắn cực đại 9 Nm, 3.000 vòng/phút, Trục côn có rãnh then, Phanh giữ bằng lò xo, Bộ mã hóa xung tăng dần A64, IP65

Một động cơ đã qua sử dụng, được mô tả trung thực

Các đội bảo trì thay thế một động cơ A06B-0163-B175 bị lỗi đối mặt với một quyết định đơn giản: hàng mới (nếu có sẵn và với giá động cơ mới) hoặc một đơn vị đã qua sử dụng chất lượng tốt giúp máy hoạt động trở lại nhanh chóng với chi phí thấp hơn nhiều. Danh sách này là lựa chọn thứ hai.

Tình trạng tốt có nghĩa là đúng như tên gọi. Động cơ đã được kiểm tra — hình dạng trục, vỏ bộ mã hóa, tính toàn vẹn của đầu nối, chức năng phanh và tình trạng gioăng đã được kiểm tra. Nó quay trơn tru mà không có tiếng rít ở ổ trục. Đây không phải là động cơ mới và việc liệt kê nó như vậy sẽ không trung thực. Cái mà nó là, là một chiếc αM9/3000 hoạt động tốt sẵn sàng để lắp đặt trên máy mà nó được thiết kế. Đối với một cơ sở sản xuất nơi thời gian ngừng hoạt động có chi phí và thời gian chờ cho một động cơ Fanuc alpha series mới được đo bằng tuần, một chiếc A06B-0163-B175 đã qua sử dụng tốt có sẵn ngay bây giờ thường là câu trả lời đúng.

Thông số kỹ thuật

Động cơ αM9/3000 trong dòng Fanuc Alpha

Bộ mã hóa αM đại diện cho một bản cập nhật giữa thế hệ trong dòng servo Fanuc alpha ban đầu. Trong khi các động cơ alpha tiêu chuẩn (ký hiệu αA, αC) bao phủ các ứng dụng trục cấp máy công cụ, dòng αM được giới thiệu để giải quyết các ứng dụng cụ thể — bao gồm cả ổ trục robot — nơi cần có đặc tính mô-men xoắn-tốc độ và cấu hình vật lý hơi khác một chút. Ký hiệu "M" xác định biến thể này và nó xuất hiện ít thường xuyên hơn trong thực tế so với dòng alpha tiêu chuẩn, đó là một phần lý do tại sao việc tìm kiếm hàng thay thế chất lượng tốt đòi hỏi nhiều nỗ lực hơn.

Chín Newton-mét mô-men xoắn cực đại ở 3.000 vòng/phút đặt αM9/3000 vào giữa phạm vi của dòng alpha ban đầu — đủ mạnh cho các ổ trục CNC nặng hơn và các ứng dụng ổ trục robot mà nó được chỉ định, đủ nhỏ gọn để phù hợp với các ràng buộc không gian mà các ứng dụng đó áp đặt ở mức ~17 kg. Công suất đầu ra liên tục định mức 1.8 kW ở 161V, 200Hz phản ánh đặc điểm cung cấp động cơ của nền tảng bộ khuếch đại alpha ban đầu — khác với điện áp đầu vào 200V / điện áp động cơ 157V của dòng α22 và α30 nặng hơn, nhưng giao diện điện thế hệ alpha cơ bản giống nhau.

Đã lắp phanh: Tại sao B175 lại quan trọng

Bộ mã hóa B175 xác định biến thể động cơ có phanh giữ bằng lò xo — đây không phải là tùy chọn hay phụ kiện. Nó là một phần cấu trúc của động cơ mà thiết kế máy hoặc robot ban đầu phụ thuộc vào, và sự hiện diện của nó trên động cơ thay thế là không thể thương lượng đối với các trục mà nó được chỉ định ban đầu.

Phanh tác động bằng lò xo hoạt động theo nguyên tắc an toàn khi có sự cố. Khi không có điện — cho dù theo thiết kế khi tắt máy có kiểm soát, hay do hoàn cảnh trong trường hợp báo động, dừng khẩn cấp hoặc mất điện — lò xo phanh sẽ kích hoạt và kẹp trục bằng cơ học. Trục động cơ không thể quay cho đến khi cuộn dây phanh được cấp điện và lò xo được nhả. Không có điện, không có chuyển động. Đây là cơ chế giữ mà các trục thẳng đứng và ổ trục robot dựa vào để ngăn chặn sự rơi do trọng lực khi servo bị ngắt điện.

Biến thể B075 của cùng động cơ này — cùng mô-men xoắn, cùng tốc độ, cùng bộ mã hóa — không có phanh. Nếu động cơ bị lỗi trên máy là B175, thì B075 không phải là sự thay thế an toàn trên trục thẳng đứng hoặc ổ trục robot. Phanh không phải là tính năng tiện lợi; nó là cơ chế an toàn cơ học của trục. Chiếc A06B-0163-B175 được liệt kê ở đây giữ lại phanh của nó, và phanh đã được kiểm tra chức năng kích hoạt và nhả trong quá trình kiểm tra.

Đối với các trục ngang không có thành phần tải trọng do trọng lực, khóa servo cung cấp khả năng giữ vị trí đầy đủ và phanh là dư thừa — nhưng lắp một động cơ có phanh trên trục ngang không gây hại và không làm giảm hiệu suất. Máy chỉ đơn giản là có một phanh mà nó không thực sự cần.

Trục côn có rãnh then: Khớp nối an toàn ở 9 Nm

Bộ mã hóa côn được mài chính xác có rãnh then trên A06B-0163-B175 là giao diện khớp nối chính xác cho máy hoặc robot mà động cơ này được thiết kế. Hình dạng côn tự định tâm trục khớp nối trong quá trình lắp đặt — kéo trục khớp nối vào trục bằng bu lông kéo và tiếp xúc côn tự động căn chỉnh trục động cơ và trục được dẫn động theo dung sai kích thước chặt chẽ mà không cần điều chỉnh thủ công. Rãnh then truyền mô-men xoắn thông qua kết nối cơ học tích cực thay vì kẹp ma sát, điều này đặc biệt liên quan ở mô-men xoắn cực đại 9 Nm, nơi khớp nối trục thẳng được kẹp bằng ma sát đòi hỏi phải quy định mô-men xoắn cẩn thận để tránh trượt dưới tải trọng đỉnh đột ngột.

Trên động cơ đã qua sử dụng này, trục côn đã được kiểm tra bằng mắt và không cho thấy hư hỏng do va đập hoặc mài mòn có thể làm ảnh hưởng đến việc kết nối khớp nối. Kích thước rãnh then còn nguyên vẹn. Một động cơ thay thế có trục côn bị hỏng hoặc mòn không phải là một đơn vị có thể sửa chữa — bước kiểm tra này không phải là thẩm mỹ.

Bộ mã hóa xung A64: Phản hồi tăng dần của thế hệ Alpha ban đầu

Bộ mã hóa A64 cung cấp 64.000 xung mỗi vòng bằng giao diện xung tăng dần song song của dòng Fanuc alpha ban đầu. Đây không phải là bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp của thế hệ αi. Sự khác biệt này quan trọng về mặt hoạt động và khả năng tương thích với bộ khuếch đại.

Tăng dần có nghĩa là phải thực hiện chu trình homing mỗi khi bật nguồn. Khi bộ điều khiển CNC hoặc robot bật nguồn, trục phải thực hiện chu trình trả về điểm tham chiếu (homing) trước khi hệ thống điều khiển biết vị trí của trục trong hệ tọa độ máy. Trên robot Fanuc được trang bị A06B-0163-B175, điều này biểu hiện là robot yêu cầu quy trình làm chủ hoặc trả về điểm 0 sau khi mất điện. Trên máy công cụ CNC, đó là một hành trình trả về điểm tham chiếu. Cả hai đều là quy trình tiêu chuẩn cho thiết bị dòng alpha ban đầu — trình tự khởi động của máy tính đến điều này.

Khớp thế hệ bộ khuếch đại là rất quan trọng. Bộ mã hóa A64 giao tiếp qua giao diện bộ mã hóa song song alpha ban đầu. Bộ khuếch đại Fanuc dòng αi mong đợi giao thức bộ mã hóa nối tiếp của động cơ αiS và αiF — hai loại này không tương thích ở cấp độ đầu nối và giao thức. A06B-0163-B175 yêu cầu bộ khuếch đại Fanuc α series SVU ban đầu (αSVU1-40 hoặc αSVU1-80 tùy thuộc vào cấu hình trục). Nếu máy chạy bộ khuếch đại αi, động cơ này không tương thích nếu không có bộ chuyển đổi giao diện. Luôn xác nhận thế hệ bộ khuếch đại trước khi đặt hàng động cơ thay thế.

Ứng dụng robot và máy công cụ

A06B-0163-B175 đã được sử dụng trong hai loại ứng dụng riêng biệt trong suốt thời gian sản xuất, điều này giải thích tại sao nhu cầu thay thế cho bộ phận này đến từ cả đội bảo trì máy công cụ và đội bảo trì robot.

Ổ trục robot Fanuc. Động cơ αM9/3000 có phanh là thông số kỹ thuật động cơ chung cho một số mẫu robot Fanuc — bao gồm cả dòng M-710i, hoạt động trong các ứng dụng xử lý vật liệu, gia công và lắp ráp trong ngành ô tô và sản xuất nói chung. Trên ổ trục robot, phanh là cần thiết khi servo tắt: vị trí ổ trục phải được giữ bằng cơ học để cánh tay không bị rơi do trọng lực khi bộ điều khiển tắt nguồn hoặc gặp lỗi. Một chiếc A06B-0163-B175 được lấy từ một robot Fanuc đã ngừng hoạt động trong tình trạng có thể sử dụng được là nguồn thay thế hợp pháp cho cùng một động cơ trên một robot đang hoạt động — với điều kiện đơn vị đã được kiểm tra đúng cách.

Trục cấp máy công cụ CNC. Trên các trung tâm gia công khổ lớn và trung tâm tiện được điều khiển bởi CNC Fanuc Series 15, 16 hoặc 18 với bộ khuếch đại alpha ban đầu, αM9/3000 bao phủ các ứng dụng trục cấp tầm trung, nơi mô-men xoắn cực đại 9 Nm và 3.000 vòng/phút phù hợp với yêu cầu tải và tốc độ của trục. Những máy này đã trưởng thành — nhiều máy đã vượt xa tuổi thọ thiết kế ban đầu — và A06B-0163-B175 tiếp tục là bộ phận thay thế phù hợp cho thông số kỹ thuật động cơ ban đầu.

Khả năng tương thích bộ khuếch đại và CNC

A06B-0163-B175 yêu cầu bộ khuếch đại servo Fanuc α series (αSVU) — nền tảng SVU alpha thế hệ đầu tiên, không phải dòng αi kế nhiệm nó. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 15, 16 và 18 trên thế hệ alpha ban đầu và bộ điều khiển robot Fanuc cùng thời (R-J2, R-J3 và tương đương). Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại αi hoặc αiS, hoặc với ổ đĩa dòng β.

Khi lắp động cơ này làm bộ phận thay thế, hãy xác minh rằng các tham số trục của bộ điều khiển CNC hoặc robot được đặt chính xác cho loại động cơ αM9/3000. Lỗi tham số — đặc biệt là giới hạn dòng điện và mã loại động cơ — sẽ gây ra hiệu suất servo không ổn định hoặc lỗi quá dòng bộ khuếch đại khi khởi động ngay cả khi bản thân động cơ ở tình trạng hoàn hảo.

Dòng A06B-0163: Các biến thể chính

B175 là cấu hình tiêu chuẩn IP65, trục côn, có phanh. Xác nhận chính xác mã sản phẩm của động cơ bị lỗi — lắp B075 không phanh nơi B175 được chỉ định là vấn đề an toàn trên trục thẳng đứng và ổ trục robot.

Câu hỏi thường gặp

Q1: "Tình trạng tốt" có nghĩa là gì — phanh đã được kiểm tra chưa?

Có. Tình trạng tốt của động cơ này bao gồm kiểm tra chức năng của phanh. Phanh đã được xác minh là kích hoạt (lò xo tác động, trục được giữ) khi ngắt điện và nhả sạch khi cuộn dây được cấp điện. Việc kích hoạt phanh không chỉ được giả định — nó đã được xác nhận trong quá trình kiểm tra. Trục, vỏ bộ mã hóa, tình trạng đầu nối và tính toàn vẹn của gioăng cũng đã được kiểm tra. Đây là một động cơ đã qua sử dụng đã vượt qua kiểm tra, không phải là động cơ chỉ được làm sạch và niêm yết lại.

Q2: Động cơ này có cần chu trình homing mỗi khi máy bật nguồn không?

Có. A64 là bộ mã hóa tăng dần — nó không giữ vị trí trục khi tắt nguồn. Mỗi khi bộ điều khiển CNC hoặc robot bật nguồn, trục phải thực hiện chu trình trả về điểm tham chiếu (homing) để thiết lập vị trí của nó trong hệ tọa độ máy. Trên robot Fanuc, điều này thường bao gồm quy trình làm chủ hoặc trả về điểm 0. Trên máy công cụ CNC, đó là hành trình trả về điểm tham chiếu. Đây là quy trình vận hành tiêu chuẩn cho tất cả thiết bị dòng Fanuc alpha ban đầu và đã được tích hợp vào trình tự khởi động của máy.

Q3: A06B-0163-B175 có tương thích với bộ khuếch đại Fanuc αi không?

Không. Động cơ này sử dụng giao diện bộ mã hóa tăng dần song song A64 của dòng alpha ban đầu. Bộ khuếch đại Fanuc αi mong đợi giao thức bộ mã hóa nối tiếp được sử dụng bởi động cơ αiS và αiF — hai hệ thống này không tương thích về điện và giao thức ở cấp độ đầu nối. A06B-0163-B175 yêu cầu bộ khuếch đại Fanuc α series SVU ban đầu. Nếu máy đã được nâng cấp lên bộ khuếch đại αi, động cơ này sẽ không hoạt động nếu không có bộ chuyển đổi giao diện. Xác nhận thế hệ bộ khuếch đại trước khi đặt hàng.

Q4: Phiên bản B175 (có phanh) có thể thay thế phiên bản B075 (không phanh) không?

Trên trục ngang không có tải trọng do trọng lực, việc lắp B175 nơi B075 được chỉ định ban đầu không gây hại — phanh chỉ đơn giản là vẫn được kích hoạt khi khởi động và nhả ra khi servo hoạt động, và nó kích hoạt lại khi servo tắt như một cơ chế giữ thụ động bổ sung. Trên trục thẳng đứng hoặc ổ trục robot, sự khác biệt chạy theo hướng ngược lại: B075 không bao giờ được thay thế B175, vì B075 không có cơ chế giữ bằng cơ học khi servo tắt và tải trọng do trọng lực sẽ làm trục hoặc cánh tay bị rơi. Luôn khớp cấu hình phanh với thông số kỹ thuật động cơ ban đầu.

Q5: Tại sao αM9/3000 lại khó tìm hơn các động cơ Fanuc alpha series tiêu chuẩn?

Ký hiệu αM xác định một biến thể cụ thể trong dòng alpha ban đầu được giới thiệu cho các ứng dụng cụ thể — chủ yếu là ổ trục robot và trục CNC chuyên dụng — thay vì thị trường trục cấp máy công cụ chung mà động cơ alpha tiêu chuẩn phục vụ. Số lượng sản xuất ít hơn so với phạm vi alpha chính thống, có nghĩa là ít đơn vị hơn đi vào thị trường đã qua sử dụng và thời gian chờ cho các đơn vị tồn kho mới kéo dài. Sự khan hiếm đó chính là lý do tại sao một chiếc A06B-0163-B175 đã qua sử dụng trong tình trạng tốt lại có giá trị thực sự đối với một đội bảo trì cần nó nhanh chóng thay vì chờ đợi chuỗi cung ứng cho một động cơ có khối lượng sản xuất hạn chế.