Fanuc A06B-0202-B000 AC servo motor αiF 1/5000, Taper Shaft, Absolute A1000, tình trạng tốt

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0202-B000

Cũng được tìm kiếm như:A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, FANUC A06B0202B000

Mô hình xe:αiF 1/5000

Điều kiện: Good sử dụng, kiểm tra, xác minh hoạt động

Phân loại:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 1 Nm Stall Torque, 5.000 rpm Tốc độ tối đa, Taper Shaft với khóa, Không phanh, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

Về đơn vị này

A06B-0202-B000 được liệt kê ở đây làtrong tình trạng tốt- một động cơ đã sử dụng đã được kiểm tra và xác nhận khả năng sử dụng. Đối với các cơ sở chạy thiết bị điều khiển Fanuc cần thay thế hoạt động ngay lập tức thay vì chờ đợi thời gian giao hàng mới,một đơn vị trong tình trạng tốt với một mức giá thực tế thường là câu trả lời thực tế đúng.

Tình trạng tốt có nghĩa là động cơ đã được kiểm tra về thể chất về tính toàn vẹn của trục, tình trạng niêm phong và thiệt hại của khoang mã hóa. Nó hoạt động chính xác.và nó không được đại diện như mộtĐiều đó là một hoạt động đúng αiF 1/5000 sẵn sàng để đi trở lại trên máy chính xác là những gì một đội bảo trì kéo một động cơ hỏng ra khỏi trục cần.

Thông số kỹ thuật

Các αiF 1/5000 ¢ Gắn gọn, nhanh chóng, vị trí chính xác

Một số trục đơn giản là không yêu cầu mô-men xoắn lớn. cơ chế chỉ mục tạp chí công cụ, ổ cắm cánh tay ATC nhỏ gọn, bàn định vị xoay nhỏ,và trục định vị thứ cấp trên các trung tâm gia công đa trục được xây dựng xung quanh tải trọng nhẹ di chuyển nhanh và dừng chính xácĐối với các ứng dụng này, một động cơ có mô-men xoắn 10 hoặc 15 Nm là quá mức. Những gì thiết kế thực sự cần là một động cơ phù hợp với vỏ máy, đạt tốc độ nhanh chóng.và cung cấp độ chính xác định vị lặp lại trong một, gói nhẹ.

Đó là αiF 1/5000.

Một Newton-meter mô-men xoắnphù hợp với nhu cầu tải bền vững của trục phụ trợ CNC nhẹ.Tốc độ tối đa 5.000 vòng/phútlàm cho nó trở thành một trong những động cơ nhanh hơn trong gia đình αiF trên một vít bóng pitch 5mm trong nối trực tiếp, 4.000 rpm định giá tạo ra 20 m / min của đường ngang.sự kết hợp của mô-men xoắn khiêm tốn và tốc độ cao cung cấp hiệu suất trục thực sự mà không có phần lớn của một động cơ lớn hơn.

0.5 kW với 95% yếu tố công suấtcó nghĩa là động cơ hấp thụ ít điện phản ứng hơn so với các thiết kế cạnh tranh có công suất tương tự.hiệu ứng hợp chất của động cơ yếu tố công suất cao góp phần có ý nghĩa vào việc cung cấp tải và quản lý nhiệt bảng.

Tình trạng tốt  Đánh giá trung thực

Từ "tốt" có ý nghĩa đặc biệt ở đây. Đây không phải là kho dự trữ dư thừa mà không bị ảnh hưởng trong một thập kỷ.Nó là một động cơ đã qua sử dụng trong tình trạng sử dụng được kiểm tra bởi các nhân viên biết những gì để tìm kiếm trên một động cơ series αiF trước khi nó trở lại sử dụng.

Điều gì tốt điều kiện bao gồm trên động cơ này:

Địa hình trụcMột trục thu nhỏ đã được gỡ bỏ nhiều lần và lắp đặt lại với công cụ không phù hợp, hoặc đã bị va chạm vật lý,có thể mất tính toàn vẹn kích thước và làm cho sự tham gia nối đáng tin cậy không thểChiếc conic của chiếc này vẫn còn nguyên vẹn.

Bộ chứa mã hóa và đầu nối Bộ mã hóa xung A1000 không bị hư hỏng và thân kết nối sạch sẽ không có chân cong hoặc ăn mòn. Bộ mã hóa là thành phần có thể phục vụ đắt nhất trên động cơ này;một với một đầu nối bị hỏng có giá trị ít hơn đáng kể so với một với đầu nối trong tình trạng sạch sẽ.

Độ kín IP65 Cơ thể động cơ không có dấu hiệu bị hỏng niêm phong hoặc nước làm mát xâm nhập.niêm phong đã xuống cấp cho phép chất làm mát để đạt được các cuộn và kết thúc sản xuất thất bại cách điện.

Tình trạng xoay và vòng bi- động cơ quay tự do mà không có sự thô hoặc kéo mà sẽ chỉ ra một vòng bi cần thay thế.

Đây là một mô tả hàng tồn kho thực tế, trung thực. Động cơ được sử dụng. Người mua cần sự chắc chắn tuyệt đối về số giờ tích lũy bằng không và sự sắp xếp bộ mã hóa được hiệu chỉnh tại nhà máy nên chỉ định một đơn vị mới.Người mua cần một hoạt động αiF 1/5000 trên một dòng thời gian ngắn với một giá cạnh tranh.

Cánh và chìa khóa thắt: Kết nối an toàn cho trục chính xác

Mỗi A06B-0202-B000 mang mộttrục nón nghiền chính xác với chìa khóaTiêu chuẩn nối này là tiêu chuẩn của ngành công nghiệp máy công cụ vì lý do chính đáng.và chìa khóa truyền mô-men xoắn thông qua tích cực tham gia cơ học thay vì ma sát kẹp một mình.

Với mô-men xoắn 1 Nm, chìa khóa đang truyền tải tải trọng lượng khiêm tốn so với hình học trục. Lợi ích thực tế của cấu hình con-plus-key ở mức mô-men xoắn này là khả năng lặp lại nối:khi động cơ được tháo ra và lắp đặt lại trong khi phục vụ, thay thế vòng bi, hoặc thay đổi bộ mã hóa ️ nút nối lại trong cùng một hình học mỗi lần.có nghĩa là hiệu chuẩn trục và kiểm tra lỗi tiếp theo sau khi thay thế động cơ là đơn giản.

Đối với các máy mà nối động đòi hỏi một lỗ trơn mà không có sự tham gia khóa,A06B-0202-B100Các biến thể trong cùng một gia đình αiF 1/5000 mang một trục mịn thẳng. mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa và tất cả các thông số kỹ thuật khác là giống hệt nhau.

Không có phanh: phù hợp với hầu hết các ứng dụng

Chuyển tiếp B000 có nghĩa làKhông có phanh điện từĐây là cấu hình đường cơ sở tiêu chuẩn cho các trục phụ trợ ngang và phần lớn các trục định vị mà không có lực hấp dẫn ròng hoạt động dọc theo hướng xoay trục.

Trên các trục này, vị trí nghỉ được duy trì bởi ổ khóa của Fanuc αi servo amplifier.000,000 đếm mỗi vòng quay, bộ khuếch đại liên tục điều chỉnh theo góc trục được chỉ định, đáng tin cậy, chính xác và không yêu cầu mạch phanh 24V bổ sung, tiếp xúc phanh,hoặc thời gian phanh trong chuỗi khởi động CNC.

Trục dọc hoặc nguồn cung cấp nghiêng mang tải trọng hấp dẫn dọc theo hướng chuyển động trục là một vấn đề khác.và thông số kỹ thuật động cơ phải bao gồm phanh. Các biến thể phanh cho động cơ này làA06B-0202-B300Trước khi lắp đặt một bộ phận thay thế B000, hãy xác minh định hướng trục và đặc điểm tải phù hợp với động cơ không phanh.

Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder: Không cần tự động hóa

A06B-0202-B000 mang theoAlpha i A1000 bộ mã hóa xung tuyệt đối hàng loạt¢ 1,000,000 xung mỗi vòng quay, với vị trí tuyệt đối nhiều lần quay được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại Fanuc αi.

Hậu quả hoạt động là đơn giản và quan trọng:bật lên CNC, tọa độ trục được biết ngay lập tức. Không có chu kỳ tham chiếu-trở lại. Không có giám sát homing traverse. Không chờ đợi trục để tìm điểm tham chiếu của nó trước khi sản xuất có thể bắt đầu.khởi động lại sau khi báo động, hoặc phục hồi sau khi mất điện,bộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là máy tiếp tục từ nơi nó dừng lại, đặc biệt có giá trị trên các máy đa trục, nơi định vị tất cả các trục liên tục mất nhiều thời gian..

Trên một động cơ cũ như A06B-0202-B000, bộ đếm nhiều lượt A1000 được giữ lại bởi pin trong bộ khuếch đại, không phải trong chính động cơ. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversSau khi đồng bộ hóa ban đầu, giữ vị trí tuyệt đối hoạt động bình thường.

Lưu ý bảo trì pin:Pin dự phòng nằm trong bộ khuếch đại, không phải trong động cơ.Thay thế nó khi Fanuc CNC phát ra một báo động pin thấp ¢ một pin cạn lại đếm nhiều lượt và buộc một hoạt động tái định vị.

Các biến thể của loạt A06B-0202 một cái nhìn

B000 là không có phanh, trục thuần, mã hóa tuyệt đối cơ bản cấu hình sạch nhất và phổ biến nhất trong gia đình động cơ này. Khớp hậu tố chính xác với động cơ được thay thế;Loại mã hóa và cấu hình phanh không thể thay thế giữa các biến thể trên cùng một máy mà không có thay đổi tham số và sửa đổi dây điện.

Các ứng dụng điển hình

Cửa sổ công cụ và máy điều khiển cơ chế ATC.Chỉ mục tạp chí công cụ truy cập ngẫu nhiên, vị trí cánh tay ATC,và các cơ chế truyền động dây chuyền công cụ trên các trung tâm gia công được điều khiển bởi Fanuc, nơi tải cơ chế nhẹ phù hợp với ngân sách mô-men xoắn 1 Nm và,000 rpm tốc độ tối đa cho phép thời gian chu kỳ tạp chí nhanh.

Các trục cấp trung tâm gia công CNC nhỏ gọn.X, Y, và Z ổ trên trung tâm khoan nhỏ, trung tâm máy CNC máy tính để bàn, và máy 3 trục nhỏ gọn nơi khối lượng tải và lực cắt yêu cầu phù hợp với bao bì khả năng của αiF 1/5000.

Các trục định vị quay và chỉ định.Máy đẩy bàn quay, cơ chế nghiêng trục B và trục chỉ số phụ trợ trên các trung tâm gia công đa trục và trung tâm máy quay, nơi đặt vị trí góc chính xác ở tốc độ là yêu cầu chính.

Trục phụ và phụ trên hệ thống đa trục.U, V, W, và các trục tuyến phụ khác, cũng như các ổ định vị trượt băng trên các trung tâm xoay nhiều trục,nơi tải trọng trục là thứ cấp và kích thước nhỏ gọn của αiF 1/5000 là một lợi thế bao bì.

Động cơ trục ngoại vi của robot Fanuc.Đơn vị đi qua trục thứ bảy, trục phụ của định vị,và cơ chế điều khiển ngoại vi trong các tế bào robot Fanuc, trong đó tính tương thích αi của αiF 1/5000 cho phép tích hợp vào cùng một mạng servo như trục robot chính.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì có nghĩa là "trạng thái tốt" cho động cơ này? nó đã được thử nghiệm?

Điều kiện tốt có nghĩa là động cơ đã được kiểm tra và xác nhận khả năng sử dụng. Cánh, lồng mã hóa, niêm phong và cảm ứng vòng bi đã được kiểm tra.không được xây dựng lại theo thông số kỹ thuật mới nhưng nó đã vượt qua kiểm tra và sẵn sàng phục vụ trở lạiĐối với những người mua yêu cầu điều kiện mới từ nhà máy với số giờ tích lũy bằng không, một đơn vị mới là sự lựa chọn thích hợp.,Động cơ này là lựa chọn thực tế.

Câu 2: Máy tính này có yêu cầu một chu kỳ tự động sau mỗi lần khởi động CNC không?

Không.Alpha i A1000 là một bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạtVị trí trục đa xoay được duy trì thông qua nguồn tắt bởi pin dự phòng trong Fanuc αi khuếch đại servo.tọa độ trục được thiết lập lại ngay lập tức mà không có bất kỳ chuyển động trụcĐây là một trong những lợi thế chính của bộ mã hóa tuyệt đối so với biến thể i1000 gia tăng (B001), đòi hỏi một sự trở lại tham chiếu trên mỗi nguồn.Lưu ý rằng sau khi lắp đặt một động cơ thay thế, việc đồng bộ hóa vị trí một lần thường được yêu cầu để phù hợp với bộ đếm tuyệt đối với tọa độ máy đây là một bước khởi động tiêu chuẩn, không phải là yêu cầu định vị lặp đi lặp lại.

Q3: Bộ khuếch đại Fanuc nào kết hợp với A06B-0202-B000?

Động cơ này đòi hỏi mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV)Ở 0,5 kW / 1 Nm,αiSV 4Nền tảng CNC tương thích bao gồmFanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i và 32i. A06B-0202-B000 không tương thích với bộ khuếch đại dòng α gốc (không phải i) hoặc ổ đĩa Fanuc series β. Khi thay thế động cơ hỏng,Kiểm tra các thiết lập tham số trục của bộ khuếch đại phù hợp với loại động cơ αiF 1/5000 trước khi chạy sản xuất.

Q4: Một B000 (không có phanh) có thể thay thế một B300 (phiên bản phanh) trong một máy?

Không được nếu không đánh giá đầy đủ về trục.Các biến thể phanh B300 được lắp đặt trên trục nơi cần giữ cơ học khi tắt máy ̇ thường là trục dọc hoặc nghiêng nơi trọng lực sẽ gây ra chuyển động mà không có phanhThay thế một B300 bằng một B000 loại bỏ chức năng an toàn đó. Servo khóa một mình không đủ trên các trục như vậy khi bộ khuếch đại bị tắt năng lượng.Nếu động cơ bị hỏng được xác nhận là một B000 ban đầuNếu động cơ ban đầu là một B300, hãy tham khảo tài liệu máy hoặc nhà sản xuất trước khi lắp một thay thế không phanh.

Q5: Có phải αiF 1/5000 là động cơ nhỏ nhất trong loạt Fanuc αiF?

Vâng, αiF 1/5000 là mô hình nhập cảnh của dòng Fanuc αiF theo mô-men xoắn.Tất cả chia sẻ cùng một giao diện bộ mã hóa hàng loạt αi và nền tảng khuếch đạiNếu trục máy đòi hỏi nhiều hơn 1 Nm mô-men xoắn kéo dài, bước tiếp theo làαiF 2/5000 (Dòng A06B-0205)Nếu trục hiện tại ban đầu được trang bị động cơ 1 Nm,thay thế nó bằng một động cơ lớn hơn đòi hỏi phải xác minh rằng các thiết lập định lượng dòng điện và các tham số trục của bộ khuếch đại tương thích với động cơ mới.