Động cơ phục vụ trong tình trạng tốt A06B-0202-B000 A06B0202B000 AO6B-O2O2-BOOO

FANUC A06B-0202-B000 | Động cơ Servo AC Alpha iF 1/5000 — Trục côn / Tuyệt đối A1000 / Không có phanh

αiF 1/5000 — Nơi Một Newton-Mét là Chính xác

Một số trục không cần mô-men xoắn dừng cao. Các cơ cấu đánh dấu băng đạn, ổ đĩa cánh tay ATC, bàn định vị quay nhỏ gọn và các trục định vị phụ trên trung tâm gia công đa trục di chuyển tải nhẹ nhanh chóng và dừng chính xác. αiF 1/5000 được chế tạo cho yêu cầu đó: mô-men xoắn dừng 1 Nm, tốc độ tối đa 5.000 vòng/phút, công suất đầu ra 0,5 kW trong một gói nhỏ gọn.

Trên vít me bi bước ren 5mm được ghép trực tiếp, tốc độ định mức 4.000 vòng/phút tạo ra hành trình 20 m/phút. Đối với trục phụ nhẹ, đó là tốc độ trục thực sự mà không cần phóng đại động cơ và thêm khối lượng không cần thiết vào cơ cấu dẫn động. Hệ số công suất 95% có nghĩa là động cơ rút dòng phản kháng tối thiểu — một lợi thế thực tế trên các máy có nhiều trục servo chia sẻ nguồn cung cấp chung.

Trục côn tự định tâm trục khớp nối trong quá trình lắp đặt bằng bu lông kéo qua ren đầu trục. Chốt truyền mô-men xoắn thông qua kết nối cơ học tích cực. Ở mức 1 Nm, tải là khiêm tốn — nhưng khả năng lặp lại khớp nối đến từ côn cộng với chốt là lợi ích thực tế: khi động cơ được tháo ra và lắp lại trong quá trình bảo trì, trục khớp nối sẽ được đặt lại vào cùng một hình học mỗi lần mà không cần căn chỉnh lại.

Không có phanh là đúng cho các trục ngang và các cơ cấu cân bằng nơi FANUC servo lock duy trì vị trí khi nghỉ. Bộ khuếch đại servo liên tục điều chỉnh theo góc trục được lệnh từ 1.000.000 đếm bộ mã hóa mỗi vòng quay. Các trục thẳng đứng hoặc chịu tải trọng lực yêu cầu biến thể B300 với phanh 24V được kích hoạt bằng lò xo.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tuyệt đối A1000 — Không cần định vị khi bật nguồn

A1000 là bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quay, giữ vị trí trục đa vòng quay ngay cả khi tắt nguồn thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo αi. Khi bật nguồn, CNC đọc tọa độ trục ngay lập tức — không có chu kỳ quay về điểm tham chiếu, không có hành trình định vị được giám sát. Đối với các máy bật tắt nguồn giữa các ca hoặc phục hồi sau khi mất điện, điều này có nghĩa là máy sẽ tiếp tục hoạt động chính xác tại vị trí đã dừng.

Pin dự phòng nằm trong bộ khuếch đại servo, không nằm trong động cơ. Thay thế pin khi CNC đưa ra cảnh báo pin yếu — pin cạn sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng quay và yêu cầu đồng bộ hóa vị trí một lần trước khi sản xuất tiếp tục.

Tóm tắt biến thể A06B-0202

Khớp hậu tố chính xác với động cơ đang được thay thế. Loại bộ mã hóa và cấu hình phanh không thể thay thế cho nhau nếu không có thay đổi tham số và sửa đổi dây dẫn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Ứng dụng nào phù hợp với αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Các cơ cấu đánh dấu băng đạn, ổ đĩa cánh tay ATC, bàn định vị quay nhỏ gọn và các trục định vị phụ trên trung tâm gia công đa trục — các ứng dụng nơi tải nhẹ di chuyển nhanh chóng và dừng chính xác. Trên vít me bi bước ren 5mm được ghép trực tiếp, tốc độ định mức 4.000 vòng/phút tạo ra hành trình 20 m/phút. αiF 1/5000 dành cho các trục phụ và trục phụ, không phải trục cắt chính.

Q2: Động cơ này có yêu cầu chu kỳ định vị khi bật nguồn mỗi lần không?

Không. A1000 là bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quay — vị trí đa vòng quay được giữ qua khi tắt nguồn bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo αi. Tọa độ trục có sẵn ngay lập tức khi bật nguồn mà không cần bất kỳ chuyển động trục nào. Sau khi lắp đặt động cơ thay thế, cần đồng bộ hóa vị trí một lần để khớp bộ đếm tuyệt đối với tọa độ máy — một bước cấu hình tiêu chuẩn, không phải yêu cầu định vị định kỳ.

Q3: Bộ khuếch đại nào ghép nối với A06B-0202-B000?

Bộ khuếch đại servo dòng αi của FANUC (αiSV). Ở mức 0,5 kW / 1 Nm, αiSV 4 bao phủ mức công suất này. CNC tương thích: Dòng 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Không tương thích với bộ khuếch đại dòng α ban đầu (không phải -i) hoặc bộ truyền động dòng β của FANUC.

Q4: Có thể thay thế B000 (không có phanh) này bằng B300 (phiên bản có phanh) không?

Chỉ khi động cơ ban đầu được xác nhận là B000. Phanh B300 được lắp trên các trục thẳng đứng hoặc chịu tải trọng lực nơi cần giữ cơ học khi tắt servo. Việc loại bỏ chức năng phanh khỏi các trục đó sẽ tạo ra nguy cơ mất an toàn. Xác nhận hậu tố ban đầu của động cơ bị lỗi từ tài liệu máy trước khi lắp đặt động cơ không có phanh thay thế.

Q5: αiF 1/5000 có phải là động cơ nhỏ nhất trong dòng αiF của FANUC không?

Có. Dòng αiF tăng dần qua αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) và các mẫu lớn hơn. Tất cả đều chia sẻ cùng một giao diện bộ mã hóa nối tiếp αi. Nếu trục yêu cầu mô-men xoắn dừng liên tục lớn hơn 1 Nm, bước tiếp theo là αiF 2/5000. Xác nhận xếp hạng dòng điện của bộ khuếch đại và các tham số loại động cơ tương thích với bất kỳ động cơ lớn hơn nào trước khi hoán đổi.