Fanuc mới A06B-0202-B200 AC Servo Motor αiF 1/5000, Đường thẳng, A1000 tuyệt đối, không phanh

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0202-B200

Cũng được tìm kiếm như:A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, FANUC A06B0202B200

Mô hình xe:αiF 1/5000

Điều kiện:MớiPhân loại:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 1 Nm Stall Torque, 5.000 rpm Max Speed, Trục thẳng với Keyway, Không phanh, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

Mới ️ Không được cải tạo, không có chứng khoán

A06B-0202-B200 trong danh sách này làmớiSự phân biệt đó có ý nghĩa thực sự khi thành phần trong câu hỏi cung cấp phản hồi vị trí cho trục CNC chính xác và sự sắp xếp nối của nó xác định vị trí chính xác của trục đó.

Một động cơ mới đến với sự sắp xếp bộ mã hóa A1000 được hiệu chỉnh bằng nhà máy, vòng bi với giờ tích lũy bằng không, niêm phong chưa bao giờ tiếp xúc với sương mù chất làm mát hoặc mảnh vụn máy móc,và một mặt đất trục để thông số kỹ thuật kích thước của FanucMỗi yếu tố này ảnh hưởng đến thời gian động cơ chạy trước khi cần sự chú ý hoặc độ chính xác của trục nó điều khiển sẽ hoạt động từ ngày đầu tiên.Đối với các cơ sở đặt ra một thanh cao cho độ tin cậy và không thể đủ khả năng cho sự không chắc chắn chẩn đoán đi kèm với một đơn vị được tân trang với lịch sử không rõ, mới là thông số kỹ thuật có ý nghĩa.

Thông số kỹ thuật

Đường trục thẳng với đường khóa: Tại sao cấu hình trục quan trọng

Đặc điểm xác định của A06B-0202-B200 trong gia đình αiF 1/5000 làtrục thẳng với đường chìa khóa- cấu hình ST, KEY trong hệ thống định danh động cơ của Fanuc.

Ba cấu hình trục tồn tại trên loạt A06B-0202.trục thu nhỏ với chìa khóa: hình học tự tập trung làm cho việc loại bỏ và lắp đặt lại trung tâm có thể dự đoán được qua nhiều sự kiện dịch vụ, với chi phí yêu cầu một nút kéo để tham gia đúng trung tâm.trục mịn thẳng(SLK): Ứng dụng nối cắm xung, đơn giản để lắp đặt, không có chìa khóa để quản lý.trục thẳng với đường khóa máy móc: truyền mô-men xoắn tích cực thông qua chìa khóa, không có hình học cong.

Cấu hình thẳng cộng với chìa khóa là sự lựa chọn chính xác khi nút nối được thiết kế xung quanh một lỗ khóa.Vòng kẹp nối máy tùy chỉnh, và bất kỳ thiết kế nối nào mà một phím cung cấp đường dẫn mô-men xoắn chính đều yêu cầu một trục động cơ được khóa.căng thẳng cơ học trên chìa khóa là tốt trong giới hạn của vật liệu và hình học chìa khóa tiêu chuẩn cấu hình keyway ở đây là về kết nối giao diện tương thích, không phải về việc cần chìa khóa vì bất kỳ lý do truyền mô-men xoắn cấu trúc nào.

Lợi thế thực tế của phím thẳng cộng với phím so với trục thuần đối với một số cài đặt: việc loại bỏ trục trên trục thuần đơn giản hơn.không có nút kéo để quản lý, và không có nguy cơ của các hub nắm bắt trên coner sau nhiều năm chu kỳ nhiệt.Đối với máy mà truy cập động cơ bị hạn chế và thay đổi động cơ cần được thực hiện nhanh chóng, rằng sự đơn giản có giá trị duy trì thực sự.

Khi đặt mua thay thế A06B-0202-B200, cấu hình trục trên động cơ hiện có phải được xác nhận.và một trung tâm khóa B200 không thể tham gia đúng trên một trục mịn B100. Loại trục xác định khả năng tương thích phần cứng nối hoàn toàn.

1 Nm, 5.000 rpm: αiF 1/5000 trong bối cảnh hoạt động của nó

αiF 1/5000 là mô hình nhập cảnh của dòng động cơ Fanuc Alpha iF và giống như bất kỳ động cơ nào được chỉ định chính xác,giá trị của nó nằm trong sự phù hợp giữa khả năng của nó và nhu cầu của các trục mà nó phục vụ.

Một Newton-meter mô-men xoắnphù hợp với nhu cầu tải bền vững của các trục phụ trợ CNC nhẹ: ổ đĩa tạp chí công cụ nhỏ gọn, cơ chế định vị cánh tay ATC, trục định vị phụ trên máy đa trục,và trục C hoặc động cơ công cụ hoạt động trên các trung tâm xoay nhỏ, nơi khối lượng xoay thấp. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Tốc độ tối đa 5.000 vòng/phútlà đáng kể cho một động cơ nhỏ gọn như vậy. Trên một vít bóng pitch 5mm trong nối trực tiếp, 4.000 rpm định số dịch thành 20 m / min của đường chéo tuyến tính.đó là hiệu suất nhanh chóng xuyên qua mà giữ cho thời gian chu kỳ cạnh tranhChiều cao 5.000 rpm cung cấp chỗ đứng trên tốc độ định mức trong khu vực suy yếu trường cho các ứng dụng nơi hoạt động ngắn hơn tốc độ định mức phù hợp với chu kỳ làm việc.

0.5 kW với 95% yếu tố công suất.Động cơ hấp thụ rất ít dòng phản ứng cho lớp đầu ra của nó ∙ một đặc điểm hữu ích trên máy với nhiều trục servo chia sẻ nguồn cung chung,nơi tải tích lũy phản ứng trên tất cả các trục cộng lại với một hạn chế kích thước cung thực tế.

A1000 Absolute Encoder: Sự khác biệt hoạt động quan trọng trong mỗi ca

Mỗi tàu A06B-0202-B200 cóAlpha i A1000 bộ mã hóa xung tuyệt đối hàng loạt¢ 1,000,000 xung mỗi vòng, nhiều vòng quay vị trí tuyệt đối được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin dự phòng trong Fanuc αi servo amplifier.

Kết quả hoạt động là đơn giản và lặp lại:mỗi khi CNC nguồn lên, tọa độ trục được biết ngay lập tứcKhông có chu kỳ tham chiếu-trở lại. Không có đường đi hướng dẫn được giám sát. Không chờ đợi trục đạt đến điểm tham chiếu của nó trước khi máy có thể đi vào chế độ tự động.Khi người vận hành bật máy vào buổi sáng, hoặc khi CNC phục hồi từ một sự gián đoạn điện giữa giờ chuyển, mỗi trục mã hóa tuyệt đối sẽ tiếp tục từ vị trí chính xác mà nó giữ khi tắt điện.

Đối với các máy chạy nhiều ca với chu kỳ năng lượng giữa chúng, điều này được dịch thành một vài phút tiết kiệm trên mỗi lần khởi động nhân trên mỗi ngày làm việc.Đối với các máy dừng lại giữa chương trình khi báo động hoặc ngắt điện, điều này có nghĩa là sự phục hồi là ngay lập tức hơn là yêu cầu một quy trình hướng dẫn được giám sát trước khi sản xuất có thể tiếp tục.

Vào 1h.000,000 đếm mỗi vòng quay, vòng lặp vị trí đóng ở độ phân giải quy mô nanomet trên các vị trí vít hình quả bóng điển hình. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, tín hiệu bắt đầu từ chính xác nơi thiết kế của Fanuc dự định nó.

Lưu ý về pin:Bộ đếm nhiều lượt A1000 được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo, không phải trong động cơ.Thay thế pin này ngay lập tức khi Fanuc CNC phát ra một báo động pin thấp chạy pin để cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm và buộc một lần tái quy trình tham chiếu.

Không phanh: Thông số kỹ thuật đúng cho trục ngang

B200 hậu tố mangKhông có phanh điện từĐây là cấu hình chuẩn và chính xác cho trục ngang và bất kỳ trục nào mà không có lực hấp dẫn hoạt động dọc theo hướng xoay trục.

Vị trí tĩnh trên các trục này được duy trì bởi servo lock của αi servo amplifier000Trên trục ngang, việc giữ này hoàn toàn đáng tin cậy.Các trục không trôi qua giữa các vị trí chỉ huy khi servo hoạt động.

Cấu hình không phanh mang lại những lợi thế thực tế: không có mạch phanh 24V DC để dây và bảo vệ trong bảng điều khiển, không có dây chuyền phanh hoặc logic thời gian trong chuỗi khởi động CNC,không có hao mòn đĩa phanh tích lũy trong suốt tuổi thọ của động cơ, và một cơ thể động cơ nhẹ hơn và ngắn hơn so với các biến thể phanh tương đương.

Khi trục nằm thẳng đứng hoặc mang bất kỳ thành phần tải trọng lực hấp dẫn nào dọc theo hướng xoay trục, khóa servo ở chế độ tắt servo không đủ và trục yêu cầu một động cơ phanh.Các tương đương phanh trong gia đình A06B-0202 làB300(cục coni, phanh xuân 24V, A1000 tuyệt đối) vàB400Một biến thể phanh trục thẳng cần xác nhận số bộ phận cụ thể.A06B-0202-B200 được chỉ định chính xác chỉ cho các trục ngang được xác nhận.

A06B-0202 Gia đình: Đề xuất cấu hình

B200 chiếm một vị trí cấu hình cụ thể: hình học tham gia trục thẳng, truyền mô-men xoắn chính tích cực, phản hồi mã hóa tuyệt đối, không có phanh.Sự thay thế chính xác cho bất kỳ trục được trang bị với một B200 là một B200 khác, và phần cứng nối đã được cài đặt trên máy.

Bộ khuếch đại tương thích và hệ thống CNC

A06B-0202-B200 hoạt động vớiFanuc αi series servo amplifier (αiSV)Đặc biệt làαiSV 4cho mức năng lượng 0.5 kW / 1 Nm của động cơ này.Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32iKhông tương thích với bộ khuếch đại dòng α gốc (không phải i) hoặc ổ Fanuc series β.

Đối với các thiết bị động cơ mới, hãy xác minh các tham số trục CNC được thiết lập theo loại động cơ αiF 1/5000 từ cơ sở dữ liệu tham số servo của Fanuc trước khi chạy sản xuất.Một số phiên bản CNC gần đây sẽ tự động phát hiện loại động cơ từ dữ liệu mã hóa xung A1000 tại lúc khởi động.

Các ứng dụng điển hình

Cửa sổ công cụ và máy điều khiển cơ chế ATC.Tự nhiên truy cập tạp chí công cụ lập chỉ mục, vị trí cánh tay ATC và động cơ vòng xoay trên trung tâm gia công Fanuc điều khiển nơi tải cơ chế ánh sáng và 5,000 rpm trần cho phép thời gian chu kỳ tạp chí nhanh với xác nhận vị trí tuyệt đối trên mỗi nguồn.

Các trục cung cấp trung tâm gia công nhỏ gọn.X, Y, và Z ổ trên các trung tâm khoan nhỏ và trung tâm gia công 3 trục nhỏ gọn, nơi các yêu cầu tải trọng trục và tốc độ xuyên trục yêu cầu nằm trong bao bì tốc độ mô-men xoắn αiF 1/5000,và trục khóa phù hợp với phần cứng nối hiện có trong máy.

Trục C và vị trí công cụ trực tiếp trên các trung tâm quay CNC.Các động cơ trục C và trục định hướng công cụ hoạt động, trong đó vị trí góc chính xác với phản hồi mã hóa tuyệt đối phù hợp với yêu cầu động học trục,và trục chốt thẳng giao diện chính xác với thiết kế nối của cơ chế truyền động.

Các trục định vị và chỉ mục xoay.Động cơ bàn quay, cơ chế nghiêng trục B,và trục định vị góc trên các trung tâm gia công đa trục, khi các yêu cầu về quán tính tải và tốc độ định vị phù hợp với thông số kỹ thuật αiF 1/5000.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa B200 và B000 hoặc B100 trong cùng một gia đình αiF 1/5000 là gì?

Tất cả ba chia sẻ mô-men xoắn giống hệt nhau (1 Nm), tốc độ (5,000 rpm), công suất (0,5 kW) và đặc điểm kỹ thuật mã hóa (A1000 tuyệt đối).B000 có trục thu nhỏ với keyway√ hình học nón tự tập trung đảm bảo sự sắp xếp chính xác của trục khi lắp đặt và tháo rời.B100 có trục mịn thẳng√ Kích nối kẹp ma sát, không có chìa khóaB200 có một trục thẳng với một đường khóa máy móc- truyền mô-men xoắn tích cực thông qua khóa, nối nối thẳng. Đặt hàng các biến thể có trục phù hợp với nút nối đã được cài đặt trên máy.

Câu 2: Động cơ này có yêu cầu một chu kỳ tự động hóa trên mỗi lần khởi động CNC không?

Không.A1000 là một bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt- Nó giữ vị trí trục nhiều vòng quay thông qua việc tắt pin dự phòng trong bộ khuếch đại Fanuc αi; tọa độ trục được thiết lập lại ngay lập tức khi máy CNC bật,không cần chuyển động tự độngĐiều này phân biệt B200 từ các biến thể bộ mã hóa gia tăng (B201 nếu có) trong đó tham chiếu trở lại là bắt buộc trên mỗi nguồn khởi động.đồng bộ hóa vị trí một lần được yêu cầu để phù hợp với bộ đếm tuyệt đối với tọa độ máy đây là một bước khởi động tiêu chuẩn, không phải là một yêu cầu hoạt động lặp lại.

Q3: Bộ khuếch đại Fanuc nào được yêu cầu cho A06B-0202-B200?

Động cơ đòi hỏi mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV 4)Đối với lớp công suất 0,5 kW này.Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i. Các bộ khuếch đại dòng α gốc (không phải i) và ổ đĩa dòng Fanuc β không tương thích ¢ bộ mã hóa A1000 sử dụng giao thức hàng loạt mà chỉ các bộ khuếch đại thế hệ αi hỗ trợ.Luôn luôn kiểm tra các tham số trục được cấu hình cho loại động cơ αiF 1/5000 sau khi lắp đặt.

Q4: Tại sao chọn một A06B-0202-B200 mới thay vì một đơn vị được tân trang?

Một động cơ mới cung cấp hiệu chuẩn bộ mã hóa nhà máy (sự sắp xếp ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí trục), vòng bi ở giờ tích lũy bằng không (trạng thái trực tiếp xác định thời gian đến thất bại tiếp theo),niêm phong nhà máy nguyên vẹn (bảo vệ chống lại sự xâm nhập của chất làm mát trên trục), và hình học trục đất theo thông số kỹ thuật Fanuc (cần thiết cho chất lượng gắn kết nối trên trục khóa).Các động cơ được cải tạo khác nhau về chất lượng tùy thuộc vào cơ sở xây dựng lại Đối với trục CNC chính xác, nơi các biến này có tác động trực tiếp đến hiệu suất và độ tin cậy,mới loại bỏ những điều chưa biết hoàn toàn.

Q5: Một B200 có thể thay thế một B300 an toàn trên một máy không?

Chỉ nếu trục được xác nhận ngang mà không có thành phần tải trọng hấp dẫn dọc theo hướng quay trục. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energised. B200 không có phanh. lắp đặt một B200 nơi một B300 được chỉ định trên trục dọc loại bỏ giữ an toàn cơ học đó. nếu động cơ ban đầu là một B200,thay thế bằng một B200 khác là đơn giảnNếu bản gốc là một B300, thiết kế trục phải được đánh giá lại trước khi lắp một động cơ không phanh ¢ đây là một quyết định kỹ thuật, không phải là một sự thay đổi đơn giản.