Động cơ Servo AC Compact Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000, Trục côn, Không có phanh, Bộ mã hóa xung tuyệt đối A1000

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: A06B-0205-B000

Tình trạng: Mới

Cũng được tìm kiếm dưới dạng: A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Mô hình động cơ: αiF 2/5000

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than Fanuc Alpha iF Series — Mô-men xoắn cực đại 2 Nm, Tốc độ tối đa 5.000 vòng/phút, Trục côn có rãnh then, Không có phanh, Bộ mã hóa xung tuyệt đối A1000, IP65

Hàng mới — Tại sao điều này quan trọng đối với động cơ này

Mã A06B-0205-B000 được liệt kê ở đây là mới — không phải đã tân trang, không phải đã sửa chữa lại, không phải hàng tồn kho đã kiểm tra. Đối với một động cơ nằm trên trục CNC chính xác và mang phản hồi vị trí của máy trong bộ mã hóa xung của nó, sự khác biệt giữa mới và đã tân trang không chỉ đơn thuần là thẩm mỹ.

Một động cơ A06B-0205-B000 mới sẽ được giao với vòng bi mới xuất xưởng với số giờ hoạt động tích lũy bằng không, bộ mã hóa được căn chỉnh và hiệu chuẩn tại nhà máy Fanuc, các bộ đệm chưa từng tiếp xúc với chất làm mát hoặc ô nhiễm, và hình dạng trục côn được mài theo thông số kỹ thuật kích thước của Fanuc mà không có bất kỳ hao mòn nào trong quá trình bảo trì. Đối với các máy chạy theo lịch trình sản xuất mà độ tin cậy là một ràng buộc kinh doanh và thời gian ngừng hoạt động không mong muốn có chi phí thực tế, việc bắt đầu với một động cơ mới là khoản đầu tư đúng đắn.

Thông số kỹ thuật

Dòng αiF 2/5000 — Khung nhỏ, Tốc độ cao, Khả năng thực tế

Một số trục máy không cần mô-men xoắn cực đại tám Newton-mét. Chúng cần một động cơ nhỏ gọn, phản ứng nhanh và tốc độ cao — một động cơ phù hợp với không gian cơ khí mà nhà thiết kế máy đã phân bổ, cung cấp những gì tải thực sự yêu cầu và di chuyển đủ nhanh để không trở thành nút thắt cổ chai về thời gian chu kỳ.

Đó là ứng dụng mà dòng αiF 2/5000 được thiết kế cho.

Mô-men xoắn cực đại hai Newton-mét bao gồm nhu cầu tải liên tục của các trục CNC nhẹ: cụm đầu trục chính nhỏ, trục Z phụ trên máy tiện, ổ đĩa băng đạn dụng cụ nhỏ gọn và các trục định vị phụ trợ nơi khối lượng tải thấp và yêu cầu chính là định vị chính xác, có thể lặp lại ở tốc độ cao. Mô-men xoắn tối đa 8,3 Nm có sẵn trong quá trình tăng tốc tạm thời mang lại hiệu suất động thực sự cho trục — khả năng đạt tốc độ nhanh trên các chuyển động hành trình ngắn — ngay cả khi xếp hạng mô-men xoắn liên tục khiêm tốn.

Tốc độ tối đa năm nghìn vòng/phút là nửa còn lại của phương trình. Đối với vít me bi bước ren 5mm được kết nối trực tiếp, tốc độ định mức 4.000 vòng/phút tạo ra tốc độ di chuyển tuyến tính 20 m/phút. Điều đó đủ nhanh cho tốc độ di chuyển nhanh hiệu quả trên các máy nhỏ gọn mà không cần bất kỳ bộ giảm tốc trung gian nào. Tốc độ tối đa cao là yếu tố cho phép động cơ nhỏ này bao phủ các trục mà về mặt vật lý không thể chứa một động cơ lớn hơn nhưng vẫn cần hiệu suất di chuyển có ý nghĩa.

0.75 kW ở hệ số công suất 96%. Động cơ tiêu thụ ít dòng điện phản kháng hơn so với hầu hết các nhà thiết kế bảng điều khiển máy cần tính đến, điều này giúp ích cho việc lập ngân sách năng lượng của bảng điều khiển và giảm nhiệt sinh ra trong chuỗi cung ứng ổ đĩa.

Không có phanh: Cấu hình phù hợp cho hầu hết các trục ngang

Hậu tố B000 xác nhận không có phanh điện từ. Đây không phải là sự thiếu sót — đây là thông số kỹ thuật chính xác cho phần lớn các ứng dụng mà mã A06B-0205-B000 được sử dụng.

Vị trí khi nghỉ được duy trì bởi khóa servo của bộ khuếch đại servo Fanuc αi. Với vòng lặp vị trí đang hoạt động và bộ mã hóa A1000 báo cáo 1.000.000 xung mỗi vòng quay, bộ khuếch đại liên tục cung cấp dòng điện hiệu chỉnh để giữ góc trục được lệnh. Trên các trục ngang và các trục mà không có lực hấp dẫn ròng tác dụng theo hướng quay trục, việc giữ này là đáng tin cậy và chính xác. Trục không bị trôi và thanh ghi vị trí CNC vẫn chính xác ở tọa độ được lệnh.

Ưu điểm thực tế của cấu hình không phanh tăng lên trên mọi trục được trang bị theo cách này. Không cần mạch phanh DC 24V để đấu dây trong bảng điều khiển. Không cần rơ le phanh, không cần bộ phận triệt tiêu đột biến, không cần thời gian cuộn dây phanh trong trình tự khởi động CNC. Không cần theo dõi hao mòn đĩa phanh trong suốt vòng đời dịch vụ của động cơ. Thân động cơ nhẹ hơn và ngắn hơn các biến thể có phanh tương đương. Đối với một máy có nhiều trục servo nhỏ, những đơn giản hóa này có ý nghĩa đối với cả việc lắp đặt ban đầu và bảo trì trọn đời.

Trong trường hợp trục thẳng đứng hoặc chịu tải trọng hấp dẫn dọc theo hướng quay trục, khóa servo không đủ khi tắt servo. Các ứng dụng đó cần động cơ có phanh — mã A06B-0205-B300 (phanh 24V, trục côn) hoặc A06B-0205-B400 (phanh 24V, trục thẳng trơn) trong cùng một dòng αiF 2/5000. Mã A06B-0205-B000 được chỉ định chính xác và tự tin cho các trục ngang và trục chịu tải đối xứng.

Trục côn có rãnh then: Độ chính xác ngay từ lần lắp đặt đầu tiên

Mọi động cơ A06B-0205-B000 mới xuất xưởng từ Fanuc đều đi kèm với trục côn và rãnh then được mài chính xác. Đây là giao diện kết nối tiêu chuẩn của máy công cụ và nó đạt được trạng thái đó nhờ các đặc tính quan trọng trong suốt vòng đời dịch vụ của động cơ.

Côn là một góc hình nón được gia công chính xác ở đầu trục động cơ. Khi trục nối được kéo vào trục bằng bu lông kéo ren vào lỗ cuối trục, hình dạng côn sẽ tự động định tâm trục nối — trục động cơ và trục được dẫn động thẳng hàng với dung sai kích thước chặt chẽ mà không cần điều chỉnh thủ công. Rãnh then trong các khe rãnh then khớp truyền mô-men xoắn bằng cơ học thông qua tiết diện cắt của rãnh then, không phải thông qua kẹp ma sát. Mô-men xoắn cực đại 2 Nm và mô-men xoắn đỉnh 8,3 Nm được truyền qua kết nối cơ học dương này, không bị lỏng khi rung động, không cần siết lại và không bị suy giảm theo chu kỳ nhiệt.

Trên một động cơ mới, hình dạng côn được đảm bảo theo thông số kỹ thuật kích thước của Fanuc. Đây là một trong những khác biệt thực sự giữa động cơ mới và động cơ đã tân trang — trục côn đã được tháo ra và lắp lại nhiều lần, hoặc đã được sửa chữa bằng cách gia công trục sau khi bị hư hỏng vật lý, có thể không giữ được hình dạng tương tự. Động cơ A06B-0205-B000 mới bắt đầu lắp đặt với hình dạng khớp nối chính xác như Fanuc mong muốn.

Bộ mã hóa xung Alpha i A1000: Lợi thế tuyệt đối trong sản xuất hàng ngày

Mọi động cơ A06B-0205-B000 đều mang bộ mã hóa xung tuyệt đối nối tiếp Alpha i A1000 — 1.000.000 xung mỗi vòng quay, được duy trì qua các sự kiện mất điện nhờ pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Fanuc αi.

Trên động cơ mới, bộ mã hóa A1000 được căn chỉnh và hiệu chuẩn tại nhà máy. Trên động cơ đã tân trang, việc căn chỉnh bộ mã hóa phụ thuộc vào chất lượng quy trình và thiết bị căn chỉnh của cơ sở sửa chữa — một biến số quan trọng đối với trục chính xác. Bắt đầu với động cơ A06B-0205-B000 mới có nghĩa là việc căn chỉnh bộ mã hóa là tiêu chuẩn của nhà máy Fanuc, không phải là một sự xấp xỉ.

Hậu quả hoạt động của bộ mã hóa tuyệt đối là như nhau bất kể tình trạng động cơ: khi CNC bật nguồn — sau khi tắt máy theo kế hoạch, sau khi mất điện, sau khi có cảnh báo — tọa độ trục được thiết lập ngay lập tức mà không cần bất kỳ chuyển động định vị ban đầu nào. Đối với các máy bật tắt nguồn giữa các ca, điều này có nghĩa là khởi động lại nhanh hơn. Đối với các máy dừng giữa chu kỳ do cảnh báo, điều này có nghĩa là trục tiếp tục từ vị trí dừng chính xác mà không cần quy trình định vị ban đầu được giám sát mà bộ mã hóa tăng dần yêu cầu.

Ở mức 1.000.000 xung mỗi vòng quay, độ phân giải vòng lặp vị trí là 5 nanomet mỗi xung trên vít me bi bước ren 5mm. CNC đóng vòng lặp vị trí ở độ phân giải này, đây là yếu tố mang lại độ chính xác lặp lại dưới micromet mà các máy được chế tạo dựa trên đó.

Pin dự phòng trong bộ khuếch đại, không phải trong động cơ, duy trì bộ đếm đa vòng quay qua các lần mất điện. Thay thế pin khi hệ thống CNC Fanuc đưa ra cảnh báo pin — pin yếu sẽ đặt lại bộ đếm và buộc phải thực hiện chu trình định vị ban đầu.

Dòng A06B-0205: Hiểu các tùy chọn

Dòng A06B-0205 bao gồm toàn bộ phạm vi cấu hình αiF 2/5000:

Mã B000 là phiên bản cơ bản đơn giản: trục côn, không phanh, bộ mã hóa tuyệt đối. Lựa chọn phù hợp cho các trục ngang trên máy có sẵn nguồn phanh 24V cho các trục khác — mã B000 đơn giản hóa bảng điều khiển trên mọi trục không cần phanh.

Bộ khuếch đại và hệ thống CNC tương thích

Mã A06B-0205-B000 hoạt động với bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi (αiSV) — cụ thể là αiSV 4 cho mức công suất 0.75 kW / 2 Nm của động cơ này. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i. Không tương thích với bộ khuếch đại dòng α hoặc αC thế hệ đầu tiên, hoặc với ổ đĩa dòng Fanuc β.

Khi lắp đặt mã A06B-0205-B000 làm bộ phận thay thế, hãy xác minh các tham số trục CNC khớp với mục loại động cơ αiF 2/5000 trong cơ sở dữ liệu tham số servo của Fanuc. Việc không khớp tham số sẽ gây ra hiệu suất servo không ổn định hoặc lỗi bộ khuếch đại khi khởi động. Trên các cài đặt động cơ mới, chức năng phát hiện loại động cơ có sẵn trên các phiên bản CNC mới hơn có thể tự động điền tham số từ dữ liệu bộ mã hóa xung A1000 — xác minh kết quả so với cấu hình mong đợi trước khi tiến hành sản xuất.

Ứng dụng điển hình

Các trục cấp phụ trợ và phụ của máy công cụ CNC. Trục Z phụ, ổ đĩa trục Y trên máy tiện nhỏ gọn và các trục định vị phụ trên máy đa chức năng nơi tải nhẹ và trục phù hợp với ngân sách 0.75 kW / 2 Nm.

Các trục cấp của máy khoan-tiện và trung tâm gia công nhỏ gọn. Ổ đĩa X, Y và Z trên máy khoan-tiện nhỏ, trung tâm gia công để bàn và máy 5 trục nhỏ gọn nơi các ràng buộc về không gian và yêu cầu tải phù hợp với khả năng của dòng αiF 2/5000.

Ổ đĩa băng đạn dụng cụ quay và cơ cấu ATC. Ổ đĩa chỉ mục băng đạn dụng cụ, trục di chuyển cánh tay ATC và ổ đĩa dây chuyền dụng cụ trên trung tâm gia công CNC nơi khối lượng cơ cấu và tải phù hợp với phạm vi mô-men xoắn 2 Nm.

Định vị trục C và dụng cụ sống trên máy tiện đa trục. Ổ đĩa định vị trục C và trục định hướng dụng cụ sống trên máy tiện CNC nơi tốc độ cao và bộ mã hóa tuyệt đối của dòng αiF 2/5000 phù hợp với yêu cầu động học của trục.

Ổ đĩa phụ của robot và bộ định vị Fanuc. Ổ đĩa trục phụ trên robot và bộ định vị lập trình được của Fanuc nơi kích thước, tốc độ và khả năng tương thích αi của dòng αiF 2/5000 khớp với các yêu cầu cơ khí và điều khiển của khớp nối.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao nên chọn động cơ A06B-0205-B000 mới thay vì đơn vị đã tân trang?

Động cơ mới đảm bảo số giờ hoạt động của vòng bi nguyên bản từ nhà máy (bằng không), bộ mã hóa A1000 được căn chỉnh và hiệu chuẩn tại nhà máy, hình dạng trục côn theo tiêu chuẩn nhà máy và tính toàn vẹn của bộ đệm ban đầu. Động cơ đã tân trang có chất lượng khác nhau tùy thuộc vào quy trình của cơ sở sửa chữa — thực hành thay thế vòng bi, phương pháp căn chỉnh bộ mã hóa và tiêu chuẩn kiểm tra trục khác nhau giữa các nhà cung cấp. Đối với trục CNC chính xác nơi việc căn chỉnh bộ mã hóa ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác định vị và tình trạng vòng bi xác định khi nào xảy ra lỗi tiếp theo, động cơ mới từ nhà máy loại bỏ hoàn toàn các biến số đó. Trường hợp ngân sách là ràng buộc chính và nguồn sửa chữa được biết đến và đáng tin cậy, một đơn vị đã tân trang chất lượng có thể chấp nhận được; đối với các trục sản xuất quan trọng, động cơ mới là lựa chọn ít rủi ro hơn.

Q2: Động cơ A06B-0205-B000 có yêu cầu chu trình định vị ban đầu mỗi khi CNC bật nguồn không?

Không. Bộ mã hóa Alpha i A1000 là bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối — nó duy trì vị trí trục đa vòng quay qua các sự kiện mất điện nhờ pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Fanuc αi. Khi CNC bật nguồn, tọa độ trục được thiết lập ngay lập tức mà không cần bất kỳ chuyển động trục nào. Không cần chu trình quay về điểm tham chiếu. Đây là một lợi thế vận hành đáng kể so với động cơ mã hóa tăng dần (như biến thể B001), yêu cầu định vị ban đầu mỗi lần bật nguồn và sau mỗi lần phục hồi cảnh báo.

Q3: Bộ khuếch đại Fanuc và hệ thống CNC nào tương thích?

Mã A06B-0205-B000 yêu cầu bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi (αiSV 4) ở mức công suất này. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i. Nó không tương thích với bộ khuếch đại dòng α hoặc αC thế hệ đầu tiên, hoặc với ổ đĩa dòng β. Luôn xác minh các tham số trục CNC được đặt thành loại động cơ αiF 2/5000 từ cơ sở dữ liệu tham số của Fanuc trước khi đưa vào vận hành.

Q4: Có thể sử dụng động cơ này trên trục thẳng đứng mà không có phanh không?

Trên trục thẳng đứng hoặc bất kỳ trục nào mà trọng lực tác dụng dọc theo hướng quay trục, động cơ phải có phanh — mã B000 không có. Khóa servo chỉ giữ vị trí khi bộ khuếch đại được cấp nguồn và hoạt động. Bất kỳ sự kiện nào làm mất nguồn servo — nút dừng khẩn cấp, lỗi bộ khuếch đại, mất điện lưới hoặc tắt máy theo kế hoạch — sẽ khiến trục thẳng đứng không có phanh di chuyển tự do dưới tác dụng của trọng lực. Đối với trục thẳng đứng, hãy chỉ định A06B-0205-B300 (trục côn, phanh ép lò xo 24V, bộ mã hóa tuyệt đối A1000) trong cùng một dòng αiF 2/5000. Mã B000 được chỉ định chính xác cho các trục ngang đã được xác nhận không có thành phần tải trọng hấp dẫn.

Q5: Tốc độ định mức tối đa là bao nhiêu và khi nào có thể sử dụng?

tốc độ định mức là 4.000 vòng/phút — tốc độ mà tại đó công suất đầu ra định mức liên tục 0.75 kW được đảm bảo. tốc độ tối đa là 5.000 vòng/phút, có sẵn trong vùng suy giảm từ trường công suất không đổi trên tốc độ định mức, nơi mô-men xoắn khả dụng giảm khi tốc độ tăng. Có thể hoạt động trên 4.000 vòng/phút trên các trục tải nhẹ nơi nhu cầu mô-men xoắn ở tốc độ cao hơn nằm trong khả năng giảm của động cơ ở điểm hoạt động đó. Đối với chu kỳ làm việc của trục bao gồm hoạt động liên tục trên 4.000 vòng/phút, hãy xác minh đường cong mô-men xoắn-tốc độ so với yêu cầu tải trước khi dựa vào hoạt động trên tốc độ định mức cho các giai đoạn gia công sản xuất.