Động cơ Servo AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 với Trục có then
Điểm khác biệt chính: Truyền động cơ khí
Động cơ servo AC FANUC A06B-0205-B200 thuộc dòng Alpha iF 2/5000 có lõi động cơ đã được chứng minh tương tự như các dòng B-series rộng hơn, nhưng được thiết kế với trục thẳng φ10 mm tích hợp rãnh then. Khóa cơ khí này cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn dương, loại bỏ sự phụ thuộc hoàn toàn vào ma sát để truyền lực quay.
Động cơ này cung cấp công suất định mức 0,75 kW (1,0 HP) ở tốc độ 4.000 vòng/phút với tốc độ tối đa đạt 5.000 vòng/phút. Nó tạo ra mô-men xoắn dừng 2,0 Nm và mô-men xoắn đỉnh lên tới 8,3 Nm khi cần thiết. Chỉ nặng 4,3 kg, nó duy trì cấu trúc nhẹ mà không ảnh hưởng đến hiệu suất. Bộ mã hóa xung FANUC Alpha iA1000 tích hợp cung cấp phản hồi vị trí có độ phân giải cao, cần thiết cho độ chính xác vòng kín trong các ứng dụng CNC.
Thông số kỹ thuật
| Công suất định mức |
0,75 kW / 1,0 HP |
| Tốc độ định mức |
4.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
5.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn dừng |
2,0 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa |
8,3 Nm |
| Dòng điện dừng |
3,5 A (rms) |
| Hằng số mô-men xoắn |
0,57 Nm/A (rms) |
| Hằng số sức điện động ngược |
20 V (rms) / 1.000 phút⁻¹ |
| Điện trở phần ứng |
1,1 Ω |
| Quán tính rôto |
0,000526 kg*m² |
| Hằng số thời gian cơ khí |
0,005 giây |
| Hằng số thời gian nhiệt |
20 phút |
| Ma sát tĩnh |
0,2 Nm |
| Loại trục |
Thẳng có rãnh then, φ10 mm |
| Bộ mã hóa |
Bộ mã hóa xung Alpha iA1000 |
| Trọng lượng |
4,3 kg |
| Phanh giữ |
Không bao gồm |
Ưu điểm của rãnh then trong các ứng dụng công nghiệp
Cấu hình trục có then cung cấp các lợi ích quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu khóa cơ khí dương dưới điều kiện mô-men xoắn động hoặc đảo chiều. Không giống như trục trơn chỉ dựa vào lực kẹp khớp nối, rãnh then ngăn ngừa sự quay tương đối giữa trục và tải, đảm bảo truyền mô-men xoắn đáng tin cậy trong môi trường khắc nghiệt.
Thiết kế này đặc biệt có giá trị đối với các trục truyền động trên máy phay, bàn quay, đầu chia độ và bất kỳ ứng dụng nào có tải hai chiều phổ biến. Bộ mã hóa xung Alpha iA1000 giao tiếp qua FSSB (FANUC Serial Servo Bus) của FANUC khi được kết nối với các bộ khuếch đại servo dòng αi tương thích, cho phép điều khiển CNC đa trục chính xác.
Các ứng dụng điển hình
- Trung tâm gia công CNC và trung tâm tiện - trục truyền động yêu cầu không có độ rơ và dung sai trượt
- Trục bàn quay và trục chia độ - các ứng dụng hưởng lợi từ kết nối có then dưới tải cắt
- Hệ thống lắp ráp tự động và bộ phận cuối robot - nơi yêu cầu định vị lặp lại dưới tải thay đổi là rất quan trọng
- Kết nối trực tiếp với vít me hoặc hộp số - đơn giản hóa thiết kế khớp nối và cải thiện độ tin cậy truyền mô-men xoắn
Các cân nhắc thay thế
Khi thay thế động cơ trong dòng A06B-0205, hãy xác minh cấu hình trục để đảm bảo khả năng tương thích. Các phiên bản B100 (trục thẳng trơn), B200 (trục thẳng có rãnh then) và B000 (trục côn) có hiệu suất điện tương đương nhưng yêu cầu các khớp nối khác nhau. Lắp đặt sai loại trục có thể làm giảm khả năng truyền mô-men xoắn và hiệu suất hệ thống.
Câu hỏi thường gặp
Sự khác biệt giữa A06B-0205-B200 và các biến thể B100 hoặc B000 là gì?
Hiệu suất điện của động cơ là như nhau trên cả ba biến thể. Sự khác biệt hoàn toàn là về cơ khí: B000 sử dụng trục côn, B100 có trục thẳng trơn (φ10 mm) và B200 có trục thẳng với rãnh then (φ10 mm). Việc lựa chọn phụ thuộc vào thiết kế khớp nối hoặc hub tải của bạn.
A06B-0205-B200 có bao gồm phanh giữ không?
Không, biến thể này không bao gồm phanh tích hợp. Đối với các trục thẳng đứng hoặc các ứng dụng yêu cầu giữ vị trí khi tắt nguồn, hãy chọn biến thể có phanh được xác định bằng số "4" ở chữ số thứ ba của hậu tố (ví dụ: dòng B4XX).
Bộ khuếch đại servo FANUC nào tương thích với động cơ này?
A06B-0205-B200 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng αi của FANUC. Bộ mã hóa xung Alpha iA1000 giao tiếp gốc với các hệ thống CNC của FANUC qua FSSB. Xác minh xếp hạng thẻ trục của bộ khuếch đại so với dòng điện dừng 3,5 A (rms) của động cơ và dòng điện điều khiển tối đa 20 A (đỉnh).
Động cơ này có thể được sử dụng để thay thế trực tiếp cho B200 từ động cơ dòng Alpha iS cũ hơn không?
Mặc dù dòng Alpha iF và Alpha iS có kích thước vật lý tương tự, khả năng tương thích bộ mã hóa và kết hợp bộ khuếch đại khác nhau giữa các thế hệ. Trước khi thay thế chéo dòng, hãy xác nhận rằng bộ khuếch đại thay thế hỗ trợ bộ mã hóa Alpha iA1000 và các tham số động cơ trong CNC khớp với cấu hình iF 2/5000 để tránh mất ổn định hoặc lỗi báo động.
Các điểm lỗi phổ biến nhất trên động cơ này là gì và chúng có thể sửa chữa được không?
Bộ mã hóa xung Alpha iA1000 là bộ phận dịch vụ phổ biến nhất, với sự suy giảm thường biểu hiện dưới dạng định vị thất thường hoặc báo động phản hồi. Mài mòn vòng bi trong các ứng dụng chu kỳ cao là một vấn đề thường gặp khác. Cả hai đều có thể sửa chữa bởi các nhà cung cấp dịch vụ FANUC có trình độ và thường đại diện cho các giải pháp kinh tế hơn so với việc thay thế toàn bộ động cơ.
FANUC A06B-0205-B200 là một bộ phận thay thế OEM. Luôn xác minh cấu hình trục, loại bộ mã hóa và khả năng tương thích bộ khuếch đại với tài liệu máy của bạn trước khi lắp đặt.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
