Fanuc A06B-0205-B300 ️ Động cơ phụ trợ AC compact αiF 2/5000 AC, trục thắt, phanh 24V, mã hóa xung tuyệt đối A1000

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0205-B300

Cũng được tìm kiếm như:A06B0205B300, FANUC A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Mô hình xe:αiF 2/5000

Phân loại:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 2 Nm Stall Torque, 5000 rpm Max Speed, Taper Shaft with Key, 24V Spring-Applied Electromagnetic Brake, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

Động cơ trong một câu

CácFanuc A06B-0205-B300là động cơ phanh nhỏ nhất trong gia đình alpha iF servo của Fanuc, một đơn vị nhỏ gọn, tốc độ cao 0,75 kW mang một phanh 24V được áp dụng bằng lò xo và bộ mã hóa xung tuyệt đối trên trục nón với chìa khóa.Nó thuộc về trục CNC dọc hoặc nghiêng nơi tải trọng là ánh sáng, tốc độ trục cao và trục phải giữ vị trí cơ học bất cứ khi nào servo không hoạt động.

Thông số kỹ thuật

Đơn giản và nhanh chóng: Bộ bao bì làm việc αiF 2/5000

αiF 2/5000 là động cơ nhỏ nhất trong gia đình Fanuc alpha iF với sức mạnh 0,75 kW, và nó giành được vị trí của nó trên máy chính xác là do dấu chân nhỏ gọn đó.Động cơ lập chỉ mục dọc phụ trợ, cơ chế nâng máy công cụ quay nhỏ gọn ️ không cần phần lớn của một αiS 8/4000.và di chuyển đủ nhanh để giữ cho thời gian chu kỳ ngắn.

Hai Newton-mét của mô-men xoắn là câu trả lời đúng cho tải trọng thực sự nhẹ. một đầu trục nhỏ trên một trung tâm khoan nhỏ gọn, một đầu chỉ số nhẹ trên một máy đa trục,trục Z phụ trên một trung tâm quay với một tập hợp cột công cụ tối thiểuCác mô-men xoắn tối đa 8,3 Nm có sẵn trong quá trình gia tốc chuyển tiếp cung cấp các bộ phận năng động mà mô-men xoắn chỉ riêng không thể truyền tải.

Với tốc độ 4000 vòng/phút với tốc độ tối đa 5000 vòng/phút, đây là một động cơ tốc độ cao.000 vòng / phút tạo ra 20 m / min của đường thẳng qua đường đủ cho sản xuất nhanh qua đường trên máy compact mà không có bất kỳ giai đoạn giảm giữa động cơ và vítCác yếu tố điện năng 96% có nghĩa là hệ thống điện đang hoạt động hiệu quả, với nhu cầu điện phản ứng tối thiểu trên nguồn cung cấp gia tăng αi.

Taper Shaft với chìa khóa: giao diện tiêu chuẩn máy công cụ

Cánh trục thu nhỏ trên A06B-0205-B300 được chỉ định là TPR trong mô tả động cơ đầy đủ của Fanuc là giao diện trục máy công cụ tiêu chuẩn và lý do cho điều đó là thực tế và được thiết lập tốt.

Một conic chính xác đất trên trục động cơ kết hợp với một lỗ conic tương ứng trong trục nối.các tâm hình học cô đạc các hub tự độngĐộng cơ và trục trục được điều khiển sắp xếp theo độ khoan dung hình học chặt chẽ mà không cần bất kỳ điều chỉnh thủ công hoặc xác minh sắp xếp.truyền mô-men xoắn theo cách cơ học độc lập với lực kẹp trục và không phụ thuộc vào ma sát để mang tải.

Đối với động cơ mô-men xoắn 2 Nm với đỉnh 8,3 Nm, đây là một đường mô-men xoắn mạnh mẽ về mặt cơ học xử lý tải chu kỳ của trục CNC qua nhiều năm phục vụ sản xuất mà không bị suy giảm.Chìa khóa không thả ra dưới sự rung động, không bị mòn với chu kỳ nhiệt của máy bật và máy tắt, và không cần phải thắt lại định kỳ để duy trì công suất mô-men xoắn của nó.

Khi động cơ này cần được thay thế, cuối cùng, trục thu nhỏ làm cho quá trình đơn giản.Ghế thay thế giống hệt như bản gốc mà không có đo lường bóng hoặc sắp xếp, và nút nối quay trở lại vị trí hình học chính xác tương tự so với sườn máy.

24V phanh áp dụng mùa xuân: An toàn nhỏ gọn cho trục dọc nhỏ

Dây phanh phun là cốt lõi chức năng của cấu hình B300, và hiểu cách nó hoạt động là điều cần thiết cho bất kỳ kỹ sư nào xác định hoặc phục vụ động cơ này.

Các xuân giữ đĩa ma sát tham gia vào mọi lúc. phanh được đóng theo mặc định. để giải phóng trục để quay,cuộn dây phanh phải được cấp năng lượng bằng 24V DC lực từ vượt qua lò xo và nâng đĩa ra khỏi bề mặt phanhNếu loại bỏ 24V vì bất kỳ lý do nào thì lò xo sẽ đóng lại phanh ngay lập tức.một sự gián đoạn không dự kiến của mạng lưới điện, hoặc tắt tự động thường xuyên vào cuối chu kỳ.

Trên một trục dọc nhỏ, đó là ứng dụng chính của động cơ này, hành vi an toàn này là điều làm cho trục an toàn.Servo khóa giữ trục khi bộ khuếch đại được cung cấp năng lượng và hoạt động bình thường. phanh xuân áp dụng giữ trục trong mọi điều kiện khác: lỗi khuếch đại, mất điện, E-stop, máy tắt. hai cơ chế bổ sung,bao gồm toàn bộ các trạng thái hoạt động mà máy sẽ gặp phải.

Các mạch phanh 24V cần nguồn cung cấp riêng trong bảng máy, dành riêng cho cuộn phanh và tách biệt với nguồn cung cấp chính của bộ khuếch đại servo.với một diode flyback qua các đầu dây chuyền để ức chế đồi cảm ứng khi rơle mở. Fanuc CNC của đầu ra giải phóng phanh phối hợp các giải phóng và nối chuỗi tham gia với servo enablevà đóng phanh trước khi bật servo được loại bỏ. Theo trình tự này bảo vệ đĩa phanh từ hao mòn mà sự tương tác trên một trục chuyển động tạo ra.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Vị trí tuyệt đối ở độ phân giải cao

Bộ mã hóa trên A06B-0205-B300 làAlpha i A1000¢ Fanuc's standard serial absolute pulse coder ở mức 1,0001000 xung mỗi vòng quay.

Trên trục dọc phanh, sự kết hợp của phanh phun và mã hóa tuyệt đối tạo ra một lợi thế vận hành cụ thể có ý nghĩa trong sản xuất hàng ngày.Khi máy tắt dự định hoặc không phanh giữ trục chính xác nơi nó dừng lại. Bộ đếm nhiều vòng quay của A1000 giữ góc chính xác của trục trong suốt thời gian ngắt, được duy trì bởi pin dự phòng trong Fanuc αi bộ khuếch đại.CNC đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Servo khóa được thiết lập. phanh giải phóng theo trình tự. Máy tiếp tục chính xác từ vị trí mà nó đã dừng lại, mà không có bất kỳ chuyển động định hướng.

Điều này quan trọng hơn là nó có thể xuất hiện đầu tiên trên một máy nhỏ gọn nơi vị trí chính trục dọc nằm gần các thiết bị hoặc công cụ trong khu vực làm việc,chuyển động tự định hướng mà một bộ mã hóa gia tăng đòi hỏi sau mỗi sự kiện điện cần quản lý cẩn thận, giám sát chuyển động, xác minh vị trí, sau đó tiếp tục. A1000 loại bỏ tất cả những điều đó. trục giữ, bộ mã hóa nhớ, và khởi động lại là ngay lập tức.

Vào 1h.000,000 đếm mỗi vòng quay, độ phân giải vị trí trên một vít bóng 5mm pitch là 5 nanometer mỗi số lượng bộ mã hóa.cho phép lặp lại vị trí dưới micron mà máy chính xác yêu cầu.

Lưu ý pin.Pin dự phòng của A1000 nằm trong bộ khuếch đại Fanuc αi, không phải trong động cơ.Thay thế nó khi Fanuc CNC phát ra một báo động pin ̇ một pin cạn thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối và buộc một tham chiếu trở lại trước khi sản xuất có thể tiếp tục.

A06B-0205 Gia đình: Nơi B300 phù hợp

Dòng A06B-0205 bao gồm toàn bộ gia đình động cơ αiF 2/5000 trên các cấu hình trục, điện áp phanh và các loại mã hóa:

B300 là kết hợp trục thuần, phanh 24V, bộ mã hóa tuyệt đối ️ thông số kỹ thuật chính xác cho trục CNC dọc nhỏ sử dụng nối trục thuần và nguồn phanh 24V DC.B400 là cơ học giống hệt nhau ngoại trừ trục trơn thẳng, cho các ứng dụng sử dụng các nút nối ống trơn.

Bộ điều khiển và bộ khuếch đại tương thích

A06B-0205-B300 đòi hỏi mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV)Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i.Động cơ không tương thích với các bộ khuếch đại α hoặc αC thế hệ đầu tiên, không có giao diện mã hóa hàng loạt αi, hoặc với ổ đĩa Fanuc series β.

Các thông số trục CNC phải được thiết lập theo kiểu động cơ αiF 2/5000 từ cơ sở dữ liệu thông số servo của Fanuc, với thời gian giải phóng phanh được cấu hình phù hợp với chu kỳ hoạt động trục dọc.Thiết bị A06B-0205-B300 như một thay thế cho một đơn vị bị hỏng trên một máy hiện có đòi hỏi phải xác minh các tham số thiết lập phù hợp với động cơ cụ thể này chứ không phải là bất kỳ biến thể αiF 2 khác.

Các ứng dụng điển hình

Trục Z dọc nhỏ trên các trung tâm gia công CNC nhỏ gọn.Các trung tâm khoan, các trung tâm gia công dọc nhỏ và các máy 5 trục nhỏ gọn, trong đó bộ đầu trục là nhẹ và trục Z kết nối thông qua nối trục thuần.Các 2 Nm mô-men xoắn đứng xử lý trọng lượng đầu trục nhỏ; phanh phun giữ đầu ở mọi điểm dừng.

Trục Z thứ cấp trên các trung tâm xoay đa trục.Các trục Z-feed sub-spindle, các ổ cắm thẳng đứng công cụ hoạt động và các ổ cắm thẳng đứng phụ trợ trên các trung tâm quay CNC, nơi trục nhẹ cần cả tốc độ và phanh an toàn.

Động cơ nâng tạp chí công cụ quay dọc.Các cơ chế nâng dọc chạy bằng máy chủ trên các tạp chí công cụ loại chuỗi hoặc loại đĩa trên các trung tâm gia công CNC,nơi mà người mang tạp chí hoặc cánh tay nâng phải giữ vị trí cơ học trong thời gian thay đổi công cụ.

Các trục chuyển động thẳng đứng được lập chỉ mục trên các tế bào tự động hóa nhỏ gọn.Nâng phần nhỏ, định vị dọc chỉ số,và động cơ chuyển động trục Z trên các tế bào tự động hóa được điều khiển bởi Fanuc khi tải trọng trục nhẹ và phanh được áp dụng bằng lò xo là cần thiết để hoạt động an toàn trong thời gian tắt máy..

Fanuc robot cổ tay và phụ trợ động cơ chung.Các trục khớp robot Fanuc sử dụng các bộ khuếch đại αi series trong đó kích thước nhỏ gọn, tốc độ cao và bộ mã hóa tuyệt đối của αiF 2/5000 phù hợp với các yêu cầu cơ học và động học của khớp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0205-B300 và A06B-0205-B000 là gì?

Sự khác biệt chức năng là phanh điện từ.B000 không có phanh- trong trạng thái yên tĩnh, vị trí trục được giữ bởi khóa Fanuc, đòi hỏi bộ khuếch đại servo phải duy trì hoạt động và hoạt động.B300 có một phanh phun 24Vmà giữ trục cơ học bất cứ khi nào cuộn phanh bị tắt năng lượng, bất kể trạng thái máy chủ. Cả hai động cơ đều có mô-men xoắn giống nhau (2 Nm), tốc độ định số (4.000 vòng/phút),Loại trục (cốp có chìa khóa)Sử dụng B000 trên trục ngang không có tải trọng; sử dụng B300 trên trục dọc và bất kỳ cơ chế tải trọng nào.

Câu 2: A06B-0205-B300 có thể hoạt động ở tốc độ 5.000 vòng/phút và tốc độ đó có sẵn khi nào?

Động cơtốc độ định số là 4.000 rpm- tốc độ mà ở đó hiệu suất định lượng liên tục 0,75 kW được đảm bảo.tốc độ tối đa 5.000 vòng/phútcó sẵn trong vùng công suất cố định trên tốc độ định số, nơi mô-men xoắn có sẵn giảm theo tốc độ tăng.000 rpm có thể truy cập cho nhanh chóng đi qua trên trục tải trọng nhẹ, nơi nhu cầu mô-men xoắn tại tốc độ đó là dưới những gì động cơ có thể duy trì ở 5Kiểm tra đường cong mô-men xoắn của tốc độ so với chu kỳ làm việc của trục trước khi dựa vào hoạt động ở tốc độ cao hơn so với tốc độ định số cho tải trọng gia công kéo dài.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0205-B300?

A06B-0205-B300 đòi hỏi mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV) αiSV 4là sự ghép nối tiêu chuẩn cho động cơ αiF 2/5000 0,75 kW. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i.Động cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại α hoặc αC series thế hệ đầu tiênCác thông số trục trong CNC phải được cấu hình cho loại động cơ αiF 2/5000, bao gồm các thông số giải phóng phanh chính xác.

Q4: B300 có phanh 24V ∙ điều gì sẽ xảy ra nếu máy mất điện bất ngờ?

Dây phanh được áp dụng bằng lò xo sẽ đóng ngay lập tức khi 24V được loại bỏ khỏi cuộn dây, bao gồm cả trong trường hợp mất điện không dự kiến.dòng điện cuộn dây là những gì giữ cho nó mởKhi nguồn điện bị ngưng, nguồn điện 24V sẽ giảm, cuộn dây sẽ mất năng lượng, và lò xo sẽ đóng phanh trong vòng vài mili giây.Trục được cơ học giữ ở bất kỳ vị trí mà nó chiếm tại thời điểm đóKhông có lệnh CNC, không có phần mềm, và không có hệ thống hoạt động được yêu cầu để làm cho điều này xảy ra.

Q5: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối A1000 loại bỏ chu kỳ định hướng khi khởi động?

Vâng cho các hệ thống CNC được cấu hình để sử dụng dữ liệu vị trí tuyệt đối.A1000 giữ vị trí trục tuyệt đối nhiều vòng quaythông qua các sự kiện tắt điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Fanuc αi. Khi CNC bật, bộ khuếch đại αi đọc vị trí tuyệt đối của A1000 ngay lập tức,và CNC thiết lập trục máy phối hợp mà không có bất kỳ chuyển độngTrên trục dọc phanh, điều này có nghĩa là phanh xuân giữ trục ở vị trí, bộ mã hóa giữ vị trí, và máy sẵn sàng để tiếp tục sản xuất ngay sau khi khôi phục năng lượng.Các pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo phải được duy trì thay thế nó tại báo động pin Fanuc đầu tiên để ngăn chặn tính toán thiết lập lại và buộc homing.