Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001 500.000 Alpha iS 2/5000 AC Servo Motor 2 Nm / 0.75 kW / 5000 rpm / Taper Shaft / i1000 / Không phanh

αiS 2/5000 5000 rpm trong khung nhỏ gọn

A06B-0212-B001 là động cơ αiS 2/5000 của FANUC, động cơ Alpha iS 2 Nm với tốc độ tối đa 5.000 vòng / phút.trên một ốc vít bóng 5mm trong nối trực tiếp, 5000 rpm tạo ra 25 m / min traverse, bao gồm các yêu cầu vị trí nhanh trên máy quay CNC nhỏ gọn và trung tâm gia công nhỏ mà không có giai đoạn giảm tốc độ.

Với sức mạnh 0,75 kW và 3,8 kg, động cơ phù hợp với không gian lắp đặt nơi động cơ Alpha iS lớn hơn sẽ yêu cầu thiết kế lại cơ học.Dòng αiS là thế hệ động cơ hiện tại phù hợp với hệ thống truyền động dòng αi của FANUC ¢ Bộ khuếch đại Alpha i SVM và điều khiển CNC dòng i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Các thông số kỹ thuật chính

Cây thắt

Cánh nón thu nhỏ tự tập trung vào trục nối khi nó được kéo theo trục bằng một vít kéo qua sợi cuối trục.Các vị trí trung tâm đến cùng một vị trí hình học mỗi lần lắp đặt. Khả năng lặp lại này quan trọng trong dịch vụ: một thay thế động cơ đòi hỏi phải điều chỉnh lại giới thiệu biến; một thay đổi động cơ trục thu nhỏ đặt lại trong hình học ban đầu không.sử dụng một cọc kéoTrọng lượng tác động đi qua trục đến đĩa mã hóa i1000 và vòng bi phía sau.

Bộ mã hóa i1000

Bộ mã hóa xung i1000 là một bộ mã hóa gia tăng. Một chu kỳ tham chiếu-trở lại (homing) được yêu cầu tại mỗi lần bật điện để thiết lập tham chiếu vị trí trục trước khi bắt đầu sản xuất.CNC không thể sử dụng trục ở một vị trí được biết đến cho đến khi homing được hoàn thànhNếu ứng dụng yêu cầu vị trí tuyệt đối trên nguồn hoạt động mà không có chu kỳ định vị, một biến thể động cơ Alpha iS với bộ mãnh xung tuyệt đối là thông số kỹ thuật chính xác.

Cấu hình B001 không có phanh. Vị trí tại servo-on được duy trì bởi vòng lặp đóng của bộ khuếch đại.Trục dọc hoặc cơ chế chịu tải trọng đòi hỏi các biến thể được trang bị phanh B001 là cho trục ngang và tải cân bằng, nơi mà servo lock là đủ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại và hệ thống CNC nào tương thích với A06B-0212-B001?

FANUC αi series servo amplifiers (SVM module từ A06B-6114 hoặc A06B-6096 FSSB family).Xác nhận dòng điện định lượng của bộ khuếch đại bao gồm điện hiện tại của động cơ trước khi ghép nốiĐộng cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại dòng α cũ hơn (không phải i).

Q2: i1000 là gia tăng có thể thay thế bằng một biến thể mã hóa tuyệt đối cho cùng một máy?

Về mặt vật lý, có thể. về mặt điện, tham số loại mã hóa trục CNC phải được cập nhật để phù hợp với giao thức mã hóa mới.Các biến thể mã hóa tuyệt đối cũng yêu cầu pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo để duy trì vị trí nhiều lượtMột trục ban đầu được cấu hình cho phản hồi gia tăng với định hướng sẽ cần thay đổi tham số và tái sử dụng để sử dụng một biến thể tuyệt đối.

Câu 3: B001 (không có phanh) có hoạt động trên bất kỳ loại trục nào không?

B001 là chính xác cho trục ngang và tải cân bằng khi vòng lặp đóng của bộ khuếch đại servo giữ vị trí trong hoạt động bình thường.Servo lock được tháo ra và một động cơ không phanh trên trục dọc hoặc trọng lực sẽ di chuyển dưới trọng lựcĐối với các trục đó, cần có phiên bản phanh với phanh 24V được áp dụng bằng lò xo.

Q4: Sau khi cài đặt A06B-0212-B001, trục cho thấy một lỗi sau lớn hơn so với động cơ trước.

Xác nhận tham số loại động cơ của máy CNC phù hợp với thông số kỹ thuật αiS 2/5000Kiểm tra các chỗ ngồi cáp bộ mã hóa tại đầu nối phản hồi của bộ khuếch đại. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

Q5: A06B-0212-B001 khác với A06B-0212-B000 bằng cách nào (không có phanh, cong)?

B000 và B001 chia sẻ cùng một thông số kỹ thuật động cơ αiS 2/5000 ‡ cùng mô-men xoắn, tốc độ, công suất và xếp hạng IP. Sự khác biệt nằm trong loại mã hóa được nhúng trong hệ thống hậu tố.Chứng minh hậu tố chính xác của động cơ được cài đặt trước khi đặt hàng .