Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 ?? βis Series với phanh tích hợp để điều khiển trục CNC dọc

Series βis · Với phanh tích hợp · Máy động AC servo nhỏ gọn để điều khiển trục dọc CNC

Khi trục chạy dọc, mô hình động cơ thay đổi

Động cơ trục ngang và động cơ trục dọc trông giống nhau trên trang thông số kỹ thuật.

Trên trục ngang, tải trọng ở lại vị trí của nó. trọng lực không kéo nó đi đâu. trên trục dọc, trục Z trên trung tâm gia công, đầu khoan,một cánh tay thay đổi công cụ ️ trọng lực luôn hoạt động chống lại tải. Khoảnh khắc điện giảm, mà không có gì tích cực giữ trục ở vị trí, tải di chuyển. Đôi khi chậm. Đôi khi đủ nhanh để làm hỏng mảnh làm việc, công cụ, hoặc chính trục.

Đó là những gì phanh tích hợp trên Fanuc A06B-0212-B605 là cho.Nó không phải là một tính năng tiện lợi hoặc một nâng cấp tùy chọn, nó là thành phần giữ cho trục tĩnh ngay khi máy tắt năng lượng.Đối với bất kỳ ứng dụng CNC nào mà trục hoạt động chống lại trọng lực, động cơ này thuộc về thông số kỹ thuật.Một biến thể không có phanh không.

Thông số kỹ thuật

Đèn phanh ∙ Công dụng và cách hoạt động của nó

Dây phanh điện từ trong A06B-0212-B605 là một thiết kế giãn, giải phóng điện. Điều đó có nghĩa là phanh được tham gia cơ học theo mặc định và chỉ giải phóng khi được kích hoạt.Đổi lại logic đó và ý nghĩa an toàn trở nên rõ ràng.Nếu nguồn cung cấp năng lượng bị hỏng, phanh sẽ tự động khởi động. Không cần tín hiệu điều khiển, không có lệnh hoạt động từ CNC

Trong hoạt động bình thường, phanh được thả khi hệ thống servo khởi động và khởi động lại khi trục dừng lại theo lệnh hoặc khi máy tắt điện.Việc chuyển đổi là đủ nhanh để minh bạch cho chu kỳ máy.

Thiết kế này là thực tiễn tiêu chuẩn cho các ứng dụng servo trục dọc và cụ thể là những gì phân biệt động cơ này với các biến thể không phanh trong dòng βis.hành vi bên trong dưới mất điện là cơ bản khác nhau.

Các đặc điểm hiệu suất làm chậm sản xuất

Chất mã hóa tuyệt đối vị trí được duy trì trong các lần tắt.Bộ mã hóa hàng loạt lưu trữ dữ liệu vị trí trục liên tục mà không cần pin định vị hoặc chu kỳ tham chiếu khi khởi động.bộ điều khiển tiếp tục từ vị trí cuối cùng được biết chính xácTrên trục dọc, điều đó có nghĩa là không có lướt, không mất tham chiếu, và không có thói quen làm lại trước khi chu kỳ tiếp theo bắt đầu.

IP67 niêm phong trục ¢ được xây dựng để tiếp xúc chất làm mát.Trong môi trường gia công, chất lỏng cắt di cư.Các con dấu cuối trục trên động cơ này mang một xếp hạng IP67 đủ cho phun chất làm mát trực tiếp và tiếp xúc ngâm mà không cần đến khoảng thời gian bảo trì đặc biệt để duy trì nó.

Chuyển giao mô-men xoắn trơn tru trên phạm vi tốc độ.Địa hình cuộn βis giảm thiểu sóng mô-men xoắn, điều này quan trọng nhất ở tốc độ cấp chậm, nơi các sự bất thường của động cơ chuyển trực tiếp vào bề mặt của bộ phận.Động lực đầu ra tốc độ thấp không phải là một chi tiết hiệu suất cận biên; đó là điều tạo ra sự khác biệt giữa một đường chuyền kết thúc có dung nạp và một không.

Thăng bằng nhiệt thông qua hoạt động liên tục.Lớp cách nhiệt và thông số kỹ thuật vòng bi trên động cơ này được chọn cho công việc kéo dài chứ không phải cho các vụ nổ ngắn giữa các khoảng thời gian không hoạt động.Một động cơ trôi dạt nhiệt giữa giờ chuyển động giới thiệu một biến mà khó chẩn đoán và khó bù đắpCái này thì không.

Ứng dụng máy

Trung tâm gia công dọc ∆ Trục ZỨng dụng trực tiếp nhất.Trục Z trên một VMC hoạt động chống lại trọng lực trên mỗi chuyển động lên và cần phanh tắt năng lượng đáng tin cậy để ngăn chặn đục rơi trong điều kiện E-stop hoặc gián đoạn điện. A06B-0212-B605 xử lý điều này như trường hợp sử dụng chính của nó.

Máy khoan và khoan CNCCác trục cung cấp thẳng đứng trên các trung tâm khoan quay lặp đi lặp lại qua trục Z.Tần số đảo ngược cao kết hợp với các chuyển động xuống dưới lực hấp dẫn làm cho các động cơ servo được trang bị phanh là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho loại thiết bị này.

Máy thay dụng cụ tự độngCơ chế cánh tay hoặc vòng xoay trên máy đổi công cụ thường liên quan đến một chuyển động dọc hoặc góc cần giữ vị trí chính xác giữa các chu kỳ.Các phanh tích hợp cung cấp mà giữ mà không dựa vào ổ servo để duy trì mô-men xoắn trong một trạng thái tĩnh.

Hệ thống định vị pallet và vật cố địnhTrục nâng dọc trên máy thay đổi pallet và hệ thống giữ công việc chỉ dẫn giữa các trạm.Các trục này cần phải giữ một vị trí cố định dưới tải trong khi các hoạt động khác của máy hoàn thành chính xác các điều kiện phanh giọt được thiết kế cho.

Máy quay bàn và trục nghiêngTrên các máy đa trục với bàn quay nghiêng hoặc hợp chất, trục hoạt động chống lại trọng lực dưới tải cần cùng một hành vi giảm điện phanh để hoạt động an toàn.

Tình trạng động cơ và thị trường

Thị trường thứ cấp của FANUC servo motor bao gồm các cổ phiếu mới, các đơn vị được tân trang,và thường xuyên hơn người mua có xu hướng mong đợi đơn vị không có lịch sử dịch vụ được tiết lộ được bán cùng với hàng tồn kho mới hợp pháp. phanh thêm một sự phức tạp ở đây không tồn tại với động cơ không phanh: cơ chế phanh chính nó mặc.

Một thiết bị được sửa chữa có thể có phanh đã chạy hàng ngàn lần, lò xo có thể bị yếu, bề mặt ma sát có thể bị mòn một phần.Không có gì trong số đó có thể phát hiện được nếu không tháo rời., và nó sẽ không được nhìn thấy khi đến bất kể động cơ trông sạch sẽ ra ngoài như thế nào.

Một chiếc A06B-0212-B605 mới có một phanh chưa bao giờ hoạt động √ dây chuyền nhà máy, bề mặt ma sát không bị mòn, đầy đủ thời gian thiết kế còn lại.Đối với một thành phần được lựa chọn đặc biệt cho chức năng an toàn của nó trên trục dọc, tình trạng của cơ chế phanh không phải là một cân nhắc thứ cấp.

Ghi chú cài đặt và dịch vụ

Xác nhận công suất mô-đun khuếch đại so với các thông số kỹ thuật động cơ trước khi dây.nhưng chỉ số mô-đun phải phù hợp với dòng hút của động cơ ️ chỉ số không phù hợp là một trong những lỗi lắp đặt thường xuyên hơn trên các bộ thay thế βis-series.

Khi khởi động lần đầu, xác minh việc giải phóng phanh và kích hoạt chức năng thông qua màn hình chẩn đoán CNC trước khi chạy trục dưới tải.Điều này xác nhận dây điện phanh là chính xác và phanh đang phản ứng với tín hiệu lái xe như mong đợi.

Trong khi vận hành, theo dõi trục sau lỗi thông qua giao diện chẩn đoán CNC.Một xu hướng tăng dần, trái ngược với báo động đột ngột, thường là chỉ báo sớm về sự mòn của niêm phong cáp mã hóa trong các thiết bị tiếp xúc với chất làm mát và tốt nhất là giải quyết trước khi leo thang..

Đối với các đơn vị được lưu trữ: 0 ̊40 °C, độ ẩm tương đối dưới 75%, không có ngưng tụ..Giữ đơn vị trong bao bì kín ban đầu cho đến khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: A06B-0212-B605 sử dụng loại phanh nào?Nó sử dụng một phanh điện từ với dây chuyền nối nối, đồng nghĩa với việc phanh được kích hoạt theo mặc định và chỉ được kích hoạt khi hệ thống năng lượng được bật.phanh tự động giữ trục mà không có bất kỳ tín hiệu nào từ bộ điều khiểnĐây là thiết kế tiêu chuẩn cho các ứng dụng servo trục dọc.

Q2: Có thể sử dụng động cơ này trên trục ngang không?Về mặt kỹ thuật thì có, nhưng phanh tích hợp thêm trọng lượng và sự phức tạp của dây dẫn không mang lại lợi ích trên trục ngang mà không cần giữ trọng lực.một biến thể không phanh trong loạt βis là một thông số kỹ thuật thích hợp hơn.

Q3: Động cơ này cần bộ khuếch đại nào?A06B-0212-B605 tương thích với FANUC βi SVU và βi SVM series servo amplifiers.Kiểm tra cặp chính xác trước khi đặt hàng, mạch dây điện phanh cũng cần phải được xác nhận trong bản vẽ kết nối khuếch đại.

Q4: Động cơ này có tương thích với bộ điều khiển FANUC 0i-F và 30i không?Có. Nó tương thích với FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, và 32i series controller khi được sử dụng với các bộ khuếch đại series βi thích hợp.tương thích nên được xác nhận trước khi chỉ định động cơ này.

Q5: Bao nhiêu chu kỳ phanh được xác định cho phanh tích hợp?Dây phanh được định giá khoảng 2 triệu chu kỳ hoạt động trong điều kiện tải trọng bình thường.Máy với việc dừng khẩn cấp thường xuyên hoặc hoạt động theo trục dọc chu kỳ cao nên bao gồm tình trạng phanh trong lịch trình bảo trì dự kiến của chúng.