Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Mã sản phẩm: A06B-0223-B000

Cũng được tìm kiếm với tên: A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Mô hình động cơ: αiF 4/5000

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than Fanuc Alpha iF Series — Mô-men xoắn dừng 4 Nm, 5.000 vòng/phút, Trục côn có then, Không có phanh, Bộ mã hóa xung tuyệt đối A1000, IP65

Fanuc A06B-0223-B000 là động cơ servo AC αiF 4/5000 — một động cơ tầm trung mạnh mẽ từ dòng alpha iF của Fanuc, xuất hiện trên nhiều loại máy công cụ được điều khiển bằng Fanuc một cách đáng kể. Với mô-men xoắn dừng 4 Nm, tốc độ định mức 5.000 vòng/phút, và trục côn có then tiêu chuẩn, động cơ này đáp ứng các yêu cầu hiệu suất cho các trục cấp liệu CNC hạng nhẹ đến trung bình trên các trung tâm gia công định dạng nhỏ và trung bình, trung tâm tiện và máy khoan.

Ba yếu tố xác định cấu hình của nó. Trục côn cung cấp giao diện tự định tâm chính xác mà khớp nối servo của máy công cụ yêu cầu. Bộ mã hóa xung tuyệt đối Alpha i A1000 với 1.000.000 xung mỗi vòng quay có nghĩa là máy biết chính xác vị trí của nó ngay khi có điện — không cần chu trình định vị ban đầu. Và hậu tố B000 xác nhận không có phanh điện từ, đây là lựa chọn phù hợp cho các trục ngang giữ vị trí thông qua khóa servo Fanuc khi nghỉ.

Tên gọi αiF đặt động cơ này vào một danh mục cụ thể trong dòng sản phẩm động cơ servo của Fanuc. Số "4" trong tên mẫu là mô-men xoắn dừng tính bằng Newton-mét — mô-men xoắn cực đại mà động cơ duy trì ở tốc độ bằng không trước khi đạt đến giới hạn nhiệt. Số "5000" là tốc độ định mức tính bằng vòng/phút. Cùng nhau, chúng xác định phạm vi hoạt động của động cơ.

Bốn Newton-mét mô-men xoắn dừng xử lý các giai đoạn tốc độ thấp, tải trọng cao của chu trình gia công — các bước khoan sâu, các lần cắt mặt nặng, cấp liệu liên tục dưới tải cắt. Trên vít me bước 4mm với hiệu suất 90%, 4 Nm duy trì lực trục khoảng 5,6 kN ở tốc độ thấp. Đó là một ngân sách thực tế cho các trục cấp liệu của trung tâm gia công nhỏ đến trung bình chịu khối lượng bàn và phôi vừa phải.

Tốc độ định mức 5.000 vòng/phút là nơi động cơ này phân biệt nó với các động cơ 4.000 vòng/phút chiếm ưu thế trong dòng αiS tầm trung. Ở tốc độ 5.000 vòng/phút trên vít me bước 4mm, trục di chuyển với tốc độ 20 m/phút khi ghép nối trực tiếp — đủ nhanh để làm cho di chuyển nhanh thực sự nhanh trên một máy nhỏ gọn. Đối với các máy nhỏ hơn mà thời gian chu trình là mối quan tâm cạnh tranh và hành trình trục ngắn, tốc độ di chuyển đó có giá trị sản xuất.

Sự kết hợp này — khả năng lực duy trì 4 Nm, tốc độ di chuyển 5.000 vòng/phút, công suất định mức 1.4 kW — phù hợp với yêu cầu hiệu suất của một lượng lớn các trục cấp liệu máy công cụ CNC. Không phải là sự trùng hợp khi dòng A06B-0223 xuất hiện trên nhiều loại thiết bị như vậy.

Trục côn trên A06B-0223-B000 là cấu hình trục tiêu chuẩn của Fanuc cho các trục servo máy công cụ, và hiểu những gì nó mang lại giúp giải thích tại sao nó được chỉ định là mặc định thay vì trục thẳng.

Trục côn là một hình nón được mài chính xác, khớp với một lỗ tương ứng trong trục nối hoặc cụm khớp nối vít me. Khi trục nối được kéo vào côn bằng bu lông kéo qua ren đầu trục, hình học côn sẽ tự động định tâm trục nối — trục của động cơ và trục được dẫn động thẳng hàng với dung sai hình học chặt chẽ mà không cần điều chỉnh. Then trong rãnh then của trục sau đó truyền mô-men xoắn cơ học, độc lập với lực kẹp trục.

Điều này quan trọng vì hai lý do thực tế. Thứ nhất, sự thẳng hàng trục chính xác khi lắp đặt làm giảm tải hướng tâm lên ổ trục trước của động cơ và tránh tạo ra độ rơ trong trục. Thứ hai, khi động cơ được tháo ra để bảo trì và lắp lại — hoặc thay thế bằng một đơn vị mới — côn đảm bảo bộ phận thay thế được lắp đặt giống hệt như bộ phận gốc mà không cần căn chỉnh hoặc xác minh độ thẳng hàng. Đối với nhà sản xuất máy công cụ thiết kế giá đỡ động cơ, tiêu chuẩn hóa trục côn có nghĩa là cùng một trục nối hoạt động trên tất cả các động cơ trong dòng αiS/αiF ở kích thước khung nhất định.

Then đi kèm là rất cần thiết. Nếu không có nó, tất cả việc truyền mô-men xoắn sẽ chỉ dựa vào ma sát côn, điều này không đủ dưới tải trọng đảo chiều và tải trọng sốc mà trục máy trải qua. Sự kết hợp then và côn là mạnh mẽ về mặt cơ học trong suốt tuổi thọ hoạt động của động cơ.

Chỉ định B000 có nghĩa là động cơ này không có phanh điện từ. Vị trí khi nghỉ được duy trì bởi khóa servo của bộ khuếch đại servo Fanuc αi — vòng lặp vị trí vẫn hoạt động, bộ mã hóa xung A1000 liên tục theo dõi góc trục ở tốc độ 1.000.000 đếm mỗi vòng quay, và bộ khuếch đại cung cấp dòng điện hiệu chỉnh để giữ lỗi theo dõi bằng không.

Trên các trục ngang — các trục bàn X và Y, trục cấp yên ngựa và trục xe đẩy tạo nên phần lớn các ứng dụng servo máy công cụ — điều này hoàn toàn đầy đủ. Khóa servo giữ chặt, trục không bị trôi, và tọa độ máy vẫn hợp lệ trong bất kỳ khoảng thời gian nghỉ nào khi có điện.

Cấu hình không phanh cũng giúp việc lắp đặt gọn gàng hơn. Không có mạch phanh DC 24V để đấu dây trong tủ điện, không có rơ le phanh để chỉ định và lắp đặt, không có thời gian nhả phanh để lập trình vào chuỗi khởi động CNC, và không có hao mòn đĩa phanh để theo dõi trong suốt tuổi thọ của động cơ. Trên một máy có tám hoặc mười trục servo, những đơn giản hóa đó cộng lại.

Khi một trục máy có thành phần tải trọng trọng lực — trục Z thẳng đứng chịu khối lượng đầu trục chính, trục nghiêng có thành phần trọng lượng dọc theo hướng trục — khóa servo không đủ khi servo tắt. Các ứng dụng đó yêu cầu biến thể động cơ có phanh. Trong dòng A06B-0223, B400 (trục thẳng trơn, phanh 24V) và B500 (trục có then thẳng, phanh 24V) có phanh điện từ cho các ứng dụng trục thẳng đứng. B000 là thông số kỹ thuật chính xác và được ưu tiên cho các trục ngang.

Bộ mã hóa được lắp trên A06B-0223-B000 là Alpha i A1000 — bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp của Fanuc với 1.000.000 xung mỗi vòng quay. Tiền tố "A" là điều quan trọng: đây là bộ mã hóa tuyệt đối, không phải bộ mã hóa tăng dần.

• Tuyệt đối nghĩa là không cần định vị ban đầu: Mỗi khi CNC Fanuc bật nguồn, bộ khuếch đại servo αi đọc dữ liệu vị trí của A1000 ngay lập tức. Bộ mã hóa giữ nguyên số đếm nhiều vòng quay qua các sự kiện tắt nguồn, được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo hoặc bộ pin tủ CNC. CNC thiết lập tọa độ máy của mỗi trục khi bật nguồn mà không cần bất kỳ chuyển động định vị ban đầu nào. Trên một máy có nhiều trục servo, điều này loại bỏ chu trình định vị ban đầu có thể kéo dài và đưa máy vào sản xuất trong vài giây thay vì vài phút.
• Một triệu xung mỗi vòng quay: Với 1.000.000 đếm mỗi vòng quay trên vít me bước 4mm, mỗi đếm của bộ mã hóa tương ứng với 4 nanomet dịch chuyển tuyến tính. Vòng lặp vị trí của servo Fanuc đóng ở độ phân giải này — đủ tốt cho độ lặp lại vị trí dưới micron mà các trung tâm gia công CNC chính xác quảng cáo. Vòng lặp phản hồi vận tốc sử dụng cùng độ phân giải cao để tạo ra đầu ra tốc độ mượt mà, không gợn sóng ở bất kỳ tốc độ cấp liệu nào từ bước hoàn thiện chậm nhất đến di chuyển nhanh tối đa.
• Sao lưu pin: Bộ đếm tuyệt đối nhiều vòng quay được duy trì qua quá trình tắt nguồn bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Fanuc αi. Thay pin khi CNC Fanuc hiển thị cảnh báo pin. Pin hết hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm nhiều vòng quay và yêu cầu chu trình trả về tham chiếu trước khi máy có thể tiếp tục sản xuất — một sự gián đoạn mà việc thay pin kịp thời ngăn chặn hoàn toàn.

B000 là phiên bản cơ bản gọn gàng — trục côn, không phanh, bộ mã hóa tuyệt đối. Đây là động cơ phù hợp cho các ứng dụng trục ngang mà hầu hết các máy công cụ Fanuc có ở phần lớn các trục của chúng.

A06B-0223-B000 hoạt động với bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi (αiSV) — αiSV 4 hoặc αiSV 8 tùy thuộc vào cấu hình trục của máy và yêu cầu dòng điện đỉnh. Bộ mã hóa xung A1000 giao tiếp qua giao thức bộ mã hóa nối tiếp αi tiêu chuẩn của Fanuc, được hỗ trợ bởi tất cả các bộ khuếch đại thế hệ αi.

Nền tảng CNC tương thích: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, và 32i.

Động cơ không tương thích với các bộ khuếch đại dòng α hoặc αC thế hệ đầu cũ hơn sử dụng giao diện bộ mã hóa khác, cũng như với các ổ đĩa dòng β của Fanuc.

Khi lắp đặt A06B-0223-B000 làm bộ phận thay thế, hãy xác minh rằng các tham số trục CNC được đặt thành loại động cơ αiF 4/5000 từ cơ sở dữ liệu tham số servo của Fanuc. Các tham số loại động cơ không chính xác sẽ gây ra hiệu suất servo không ổn định hoặc lỗi bộ khuếch đại khi khởi động.

• Các trục cấp liệu trung tâm gia công CNC nhỏ và trung bình: Các trục bàn và yên ngựa X và Y trên các trung tâm gia công đứng từ máy phay để bàn nhỏ gọn đến máy định dạng trung bình có bàn lên đến 500 × 400 mm. Mô-men xoắn dừng 4 Nm xử lý khối lượng bàn và tải cắt hợp lý; tốc độ định mức 5.000 vòng/phút cung cấp tốc độ di chuyển nhanh trên các máy có trục ngắn điển hình này.
• Các trục xe đẩy và trượt ngang của trung tâm tiện CNC: Các trục xe đẩy trục Z và trục trượt ngang trục X trên các trung tâm tiện CNC nhỏ gọn nơi giao diện trục côn kết nối trực tiếp với khớp nối vít me, và định mức 5.000 vòng/phút cung cấp tốc độ di chuyển nhanh trên phạm vi đường kính phôi.
• Các trục máy khoan và taro CNC: Các trục định vị X-Y trên các trung tâm khoan CNC và máy taro nơi tốc độ giữa các vị trí lỗ quyết định thời gian chu trình. Động cơ 5.000 vòng/phút di chuyển với tốc độ tối đa trên vít me bước nhỏ, giảm thời gian định vị giữa các lỗ tích lũy trên toàn bộ phôi.
• Các trục robot Fanuc: Các khớp nối và trục định vị robot Fanuc chọn lọc sử dụng bộ khuếch đại dòng αi chỉ định động cơ dòng αiF. Giao diện trục côn và bộ mã hóa tuyệt đối A1000 phù hợp với các ứng dụng robot nơi việc giữ vị trí chính xác qua các sự kiện tắt nguồn là yêu cầu chức năng.
• Tự động hóa nền tảng Fanuc αi nói chung: Bất kỳ hệ thống tự động hóa nào được trang bị bộ khuếch đại Fanuc αi yêu cầu lực servo 4 Nm ở tốc độ lên đến 5.000 vòng/phút, với đầu ra trục côn, phản hồi vị trí tuyệt đối và hỗ trợ cơ sở dữ liệu tham số Fanuc đã được thiết lập.