Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 | Động cơ Servo AC Alpha iF 4/5000 — 4 Nm / 1.4 kW / Trục côn / Bộ mã hóa a1000 / Không có phanh

Dòng Alpha iF — 4 Nm ở 5000 vòng/phút, Không có phanh

A06B-0223-B000 là AiF 4/5000 của FANUC — động cơ 4 Nm, 5.000 vòng/phút thuộc dòng động cơ servo Alpha iF (gắn mặt bích). Với công suất 1.4 kW, nó nằm ở phân khúc tầm trung của dòng A06B-0223 và phục vụ các trục cấp của trung tâm gia công ngang, trục servo của trung tâm tiện và các bộ truyền động khớp nối robot nơi sự kết hợp giữa mô-men xoắn 4 Nm và tốc độ 5.000 vòng/phút phù hợp với yêu cầu động học.

Bộ mã hóa a1000 cung cấp 1.000 chu kỳ tín hiệu mỗi vòng quay — bộ mã hóa tăng dần có độ phân giải cao hơn loại 64 hoặc 128 chu kỳ được sử dụng trên các động cơ FANUC nhỏ hơn. Bộ khuếch đại servo nhân số đếm này lên độ phân giải hiệu dụng cao hơn để điều khiển vị trí vòng kín. Giống như tất cả các bộ mã hóa tăng dần, a1000 yêu cầu một chu kỳ định vị khi khởi động để thiết lập vị trí tham chiếu của máy.

Trục côn (TPR) tự định tâm trong lỗ trục và khóa theo trục bằng một đai ốc. Khớp nối côn tự căn chỉnh này cung cấp khả năng định tâm trục chính xác và kết nối cơ học tích cực. Lắp đặt trục: luôn sử dụng ren đầu trục và đai ốc để kéo trục vào côn theo trục. Không bao giờ ép hoặc đóng búa vào trục côn — tải trọng va đập truyền trực tiếp qua trục đến đĩa bộ mã hóa và ổ trục sau.

Cấu hình B000 không có phanh điện từ. Vị trí được giữ ở chế độ servo-on bởi vòng lặp vị trí kín của bộ khuếch đại. Đây là thông số kỹ thuật chính xác cho các trục ngang và các cơ cấu chịu tải đối xứng nơi khóa servo đủ khi nghỉ. Các trục thẳng đứng hoặc chịu tải trọng trọng trường yêu cầu biến thể hậu tố B500 hoặc B800 có phanh tác động bằng lò xo.

Tổng quan về biến thể A06B-0223

Tất cả các biến thể đều chia sẻ cùng một thông số kỹ thuật điện AiF 4/5000 — 4 Nm, 1.4 kW, 5.000 vòng/phút.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: CNC hiển thị cảnh báo servo với lỗi sai lệch vị trí trên trục của động cơ này sau khi tăng tốc. Cần kiểm tra gì trước tiên?

Lỗi sai lệch vị trí sau khi tăng tốc trên trục AiF 4/5000 thường chỉ ra một trong ba nguyên nhân: tốc độ tăng tốc được lệnh vượt quá khả năng mô-men xoắn của động cơ đối với quán tính tải (lỗi theo dõi vận tốc trong quá trình tăng tốc), khớp nối cơ khí giữa động cơ và tải đã bị lỏng hoặc trượt (lỗi vị trí sau khi di chuyển hoàn tất), hoặc các tham số độ lợi servo cần được điều chỉnh lại. Xác minh độ lớn lỗi theo dõi của trục trong điều kiện lỗi để phân biệt giữa lỗi động (giai đoạn tăng tốc) và lỗi tĩnh (khi nghỉ).

Q2: Trục côn khó tháo. Phải trích xuất nó như thế nào?

Sử dụng dụng cụ kéo trục được thiết kế cho trục côn. Không bao giờ tác động vào đầu trục hoặc bẩy vào vỏ động cơ — va đập đột ngột vào trục côn sẽ làm hỏng đĩa bộ mã hóa và ổ trục sau. Nếu trục không nhả ra với dụng cụ kéo tiêu chuẩn, hãy dùng nhiệt đều từ súng nhiệt (không dùng đèn khò) lên thân trục để làm nở lỗ trục trước khi kéo. Thiệt hại do tháo trục không đúng cách thường xuất hiện sau vài tuần dưới dạng cảnh báo bộ mã hóa không liên tục khi rung động.

Q3: Bộ mã hóa a1000 trên động cơ này yêu cầu chu kỳ định vị. Có biến thể thay thế trực tiếp với bộ mã hóa tuyệt đối không?

Dòng A06B-0223 cung cấp các biến thể với bộ mã hóa tuyệt đối a64iA (ví dụ: hậu tố B805). Bộ mã hóa a64iA cung cấp vị trí tuyệt đối khi khởi động mà không cần chu kỳ định vị. Về mặt cơ khí, động cơ giống nhau — mặt bích giống nhau, đường kính trục côn giống nhau. Các tham số giao diện bộ mã hóa của bộ khuếch đại phải được cập nhật để nhận dạng định dạng tuyệt đối a64iA. Xác minh CNC và bộ khuếch đại hỗ trợ a64iA trước khi thay thế.

Q4: B000 không có phanh. Khóa servo có đủ để giữ trục khi servo tắt không?

Khóa servo giữ trục chủ động khi nghỉ trong quá trình hoạt động bình thường của máy — servo đang bật, vòng lặp vị trí đang đóng. Khi servo tắt (khi dừng khẩn cấp, mất điện hoặc tắt servo theo kế hoạch), khóa servo sẽ bị loại bỏ và động cơ không phanh có thể di chuyển dưới bất kỳ lực ròng nào tác dụng lên trục. Đối với các trục ngang không có thành phần trọng lực ròng, điều này là chấp nhận được. Đối với bất kỳ trục nào có tải trọng trọng trường, hãy đặt hàng biến thể B500 (phanh 24V) hoặc B800 (phanh 90V).

Q5: A06B-0223-B000 được lấy từ đâu?

Động cơ dòng FANUC Alpha iF có sẵn trên thị trường phụ tùng CNC — hàng tồn kho mới, đơn vị đã tân trang được kiểm tra và dịch vụ sửa chữa. Xác nhận biến thể B000 cụ thể trên bảng tên của động cơ — các biến thể B500 và B805 có cấu hình cơ khí khác nhau. Đối với các đơn vị đã tân trang, hãy yêu cầu xác nhận rằng sự căn chỉnh bộ mã hóa đã được xác minh sau bất kỳ lần sửa chữa cơ khí nào.