FANUC A06B-0232-B100 AC Servo Motor αiS 8/6000 2.2 kW 8 Nm 6.000 vòng/phút

Thông số kỹ thuật một cái nhìn

Máy aIS 8/6000 được thiết kế để làm gì

Tốc độ là đặc điểm xác định của động cơ αiS 8/6000. trong khi động cơ αiS tốc độ trung bình của FANUC trong lớp 8 Nm đạt đỉnh ở 3.000 hoặc 4.000 vòng / phút, A06B-0232-B100 được đánh giá là6,000 rpm liên tục- gấp đôi tốc độ của một máy chủ truyền thống với mô-men xoắn tương đương.trục cấp tốc độ cao trên các trung tâm gia công CNC, nơi các đường băng nhanh cần phải được kiểm soát nhanh chóng và chính xác, và nơi mà servo phải chuyển đổi trơn tru từ đường băng nhanh ở tốc độ đầy đủ sang cắt nguồn chính xác mà không mất độ chính xác vị trí.

Nhãn hiệu αiS chỉ ra vị trí của động cơ này trong phân cấp sản phẩm của FANUC.Dòng Alpha iSlà dòng động cơ servo tiêu chuẩn công nghiệp của FANUC, được xây dựng để tích hợp với các hệ thống CNC FANUC (Dòng 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i và 0i) và được thiết kế xung quanh các mô-đun khuếch đại servo αi của FANUC.Tất cả các thông số kỹ thuật, bộ tham số động cơ, khớp ổ được điều chỉnh trong hệ sinh thái khép kín của FANUC nơi CNC, bộ khuếch đại và động cơ được thiết kế như một hệ thống, không được lắp ráp từ các nhà cung cấp riêng biệt.

8 Nm ở 6.000 vòng / phút The Performance Triangle

Chọn động cơ servo liên quan đến một sự đánh đổi ba chiều giữa mô-men xoắn, tốc độ và kích thước khung. Một động cơ cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ cao trong một cơ thể nhỏ gọn đang làm một cái gì đó đòi hỏi cơ học,và αiS 8/6000 làm điều đó mà không chuyển sang khung lớn hơn.

Động lực buồng lái 8 Nmxác định trục có thể đẩy lực liên tục có sẵn thông qua phạm vi tốc độ đầy đủ.Đây là giá trị xác định liệu động cơ có thể lái tải thông qua một hoạt động cắt mà không bị quá tải nhiệt.

6,000 rpmlà tốc độ liên tục theo định số. Ở tốc độ đó, động cơ cung cấp 2,2 kW sức mạnh cơ học liên tục đủ cho các trục cấp trung tâm gia công tốc độ cao, ổ đĩa xuyên nhanh,và bất kỳ trục nào mà tốc độ xuyên qua là một thông số năng suất máy trực tiếp.

Dòng điện đỉnh ở 80 A- ∞ giới hạn dòng ngay lập tức mà bộ khuếch đại có thể cung cấp ∞ xác định sức mạnh gia tốc của động cơ.động cơ đạt tốc độ mục tiêu nhanh chóng, ổn định mà không vượt quá, và phục hồi từ sự xáo trộn tải trong một cửa sổ lỗi sau chặt chẽ.Đây là những gì làm cho sự khác biệt giữa một servo mà giữ vị trí ở tốc độ cấp cao và một trong đó tích lũy theo dõi lỗi dưới tải.

αiA 1000 Pulsecoder: Quỹ phản hồi

Mỗi A06B-0232-B100 tàu với FANUCαiA 1000 bộ mãnh xungđược tích hợp trong cơ thể động cơ. Đây là bộ mã hóa xung hàng loạt tăng dần tiêu chuẩn được sử dụng trên toàn dòng động cơ FANUC αiS 1,000,000 xung vị trí mỗi vòng quay được truyền qua giao diện phản hồi hàng loạt tốc độ cao của FANUC đến bộ khuếch đại αi servo.

Bộ mã hóa xung không chỉ thông báo vị trí, mà còn nhiệt độ động cơ và tình trạng lỗi bên trong trên cùng một liên kết hàng loạt.và các sự kiện quá tốc độ đều được báo cáo trở lại thông qua giao diện mã số xung đến CNC máy không cần dây cảm biến riêng biệt để phát hiện các điều kiện lỗi động cơSự tích hợp đó không phải là ngẫu nhiên; đó là một nguyên tắc thiết kế cốt lõi của hệ thống FANUC αi, trong đó khả năng hiển thị chẩn đoán trong mỗi thành phần được xây dựng thay vì thêm vào.

Đối với các máy có nhiều trục, the standardized αiA 1000 interface across all motors in the αiS series means the same encoder cable family (FANUC A66L-0001 series) and the same parameter set apply regardless of motor size — simplifying spares management and reducing the number of configuration variables in multi-axis systems.

IP65 Nhà chứa ️ Bị niêm phong cho môi trường CNC

A06B-0232-B100 mang mộtKhung được đánh giá IP65: hoàn toàn chống bụi và chống lại các luồng nước từ bất kỳ hướng nào.Trong môi trường máy công cụ nơi chất làm mát được phun tích cực, các hạt kim loại bay trong không khí, và sương mù dầu bôi trơn có mặt trong toàn bộ khu vực làm việc, chất lượng niêm phong của lắp ráp động cơ không phải là một đặc điểm kỹ thuật thứ cấp, nó quyết định tuổi thọ.

Tại10 kg, động cơ nhỏ gọn đối với lớp đầu ra của nó. trục thẳng cho phép nối trực tiếp với vít bóng và vít dây đai bằng cách sử dụng nối tiêu chuẩn FANUC mà không có các yếu tố điều chỉnh. No keyway on the B100 shaft specification means the coupling relies on clamp-type connection — which is correct for servo applications where the high reversal frequency of CNC feed axes makes mechanical fretting a concern with keyed interfaces.

Tích hợp hệ thống: FANUC αi Servo Amplifiers

A06B-0232-B100 hoạt động trong FANUCαi hệ thống khuếch đại servo- Các servo module dòng A06B-6096, A06B-6114 và A06B-6117 (SVM Servo Module) được sử dụng trong kiến trúc tủ nguồn cung cấp điện / khuếch đại của FANUC với sự kết hợp PSM (Power Supply Module) và SVM.

Với tốc độ 2,2 kW liên tục với nhu cầu dòng điện đỉnh 80 A, động cơ chạy ở mức nằm trong phạm vi của các mô-đun servo SVM trục đơn và hai trục 20i và 40i của FANUC.Sự lựa chọn khuếch đại cụ thể phụ thuộc vào hệ thống CNC, tổng số trục, và dung lượng PSM trong tủ ¢ các tham số được xác định bởi thiết kế ban đầu của nhà chế tạo máy công cụ chứ không phải chỉ là động cơ.

Các động cơ αiS của FANUC được thiết kế để nhận dạng tham số trực tiếp: CNC đọc mô hình động cơ từ bộ mã hóa xung và tự động tải các tham số tăng chính xác.Trên một hệ thống được cấu hình đúng, thay thế một A06B-0232-B100 thất bại với một đơn vị mới không yêu cầu nhập tham số thủ công ¢ hệ thống xác định lại động cơ khi khởi động và tải các tham số ổ đĩa tự động.

Địa điểm tìm thấy động cơ này

Trung tâm gia công CNC X/Y/Z trục cấp- Trung tâm gia công thẳng đứng và ngang tốc độ cao, nơi chuyển động nhanh ở tốc độ 6.000 vòng/phút cho phép định vị nhanh giữa các vết cắt,và nơi mà mô-men xoắn liên tục 8 Nm duy trì feedrates thông qua gia công hung hăng.

Máy khoan cao tốc và máy khai thác- Máy tối ưu hóa chu kỳ, trong đó tỷ lệ thời gian đi qua nhanh và thời gian cắt là rất quan trọng đối với hiệu suất sản xuất bộ phận, và trong đó khả năng trục cấp 6000 rpm trực tiếp giảm thời gian không cắt cho mỗi bộ phận.

Máy nghiền chính xác- cả ổ đĩa bàn và đầu bánh xe được đặt trên bề mặt chính xác và máy nghiền hình trụ,trong đó sự kết hợp tốc độ cao cho vị trí và mô-men xoắn ổn định ở tốc độ thấp cho các bước gia tăng tốt là yêu cầu xác định.

Định chỉ tháp xoay trung tâm và động cơ trục- trục Z và X trên máy quay CNC tốc độ cao, trong đó việc định vị lại nhanh chóng giữa việc thay đổi công cụ và cắt là một tham số năng suất trực tiếp.

Máy EDM dây và trục máy EDM thấm- trục chính xác, trong đó khả năng tốc độ cao 6.000 rpm cho phép cắt ngang nhanh trong khi mô-men xoắn 8 Nm duy trì yêu cầu tốc độ không đổi, lực không đổi của điều khiển nguồn cấp dữ liệu EDM chính xác.

A06B-0232-B100 Variable Context

Danh hiệu B100 trong hệ thống số phần của FANUC xác định điều này làtrục thẳng, tiêu chuẩn, không phanh, bộ điều khiển xung αiA 1000cấu hình của cơ thể động cơ αiS 8/6000 Các biến thể hậu tố khác của cùng một động cơ bao gồm:

• A06B-0232-B400️ với phanh điện từ 24V DC
• A06B-0232-B200️ trục cong, không có phanh
• A06B-0233-B100¢ αiS 8/6000HV(Hệ thống lớp 400V, nguồn cung cấp 400/480V)

A06B-0232-B100 là tiêu chuẩn 200V, không phanh,Cấu hình trục thẳng ️ biến thể được chỉ định phổ biến nhất cho trục cấp CNC theo định hướng ngang và tiêu chuẩn khi không yêu cầu giữ trọng lực và hệ thống khuếch đại 200V được sử dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0232-B100 và A06B-0233-B100 là gì?

Cả hai đều là động cơ FANUC αiS 8/6000 với các đặc điểm kỹ thuật cơ học và mô-men xoắn giống nhau.A06B-0232-B100 là phiên bản 200V, được sử dụng với các hệ thống khuếch đại FANUC αi lớp 200V.A06B-0233-B100 là phiên bản HV (High Voltage), được thiết kế cho các hệ thống cung cấp điện lớp 400V. Cả hai không thể trao đổi điện. Luôn luôn xác minh lớp điện áp của hệ thống khuếch đại servo của máy trước khi đặt hàng.

Q2: Bộ khuếch đại servo FANUC nào tương thích với A06B-0232-B100?

A06B-0232-B100 tương thích với FANUCCác mô-đun khuếch đại servo series αi (SVM)Bao gồm các loạt A06B-6096, A06B-6114 và A06B-6117, tùy thuộc vào thế hệ CNC và cấu hình tủ.Mô-đun cụ thể phụ thuộc vào kiến trúc PSM / SVM ban đầu của máy và số lượng trục được điều khiểnĐối với sự phù hợp chính xác của bộ khuếch đại, tham khảo tài liệu điện của máy hoặc hướng dẫn mô tả bộ khuếch đại FANUC αi cho loạt CNC của bạn.

Câu 3: A06B-0232-B100 có yêu cầu tự định vị sau một chu kỳ điện không?

Đúng vậy, bộ mã hóa xung αiA 1000 trên A06B-0232-B100 làthiết bị gia tăng, không tuyệt đối. Dữ liệu vị trí không được giữ lại thông qua việc tắt điện. Tại mỗi lần khởi động máy, mỗi trục phải thực hiện một chuỗi tham chiếu trở lại (ngôi nhà) trước khi CNC có thể chấp nhận các lệnh chuyển động trục.Đây là quy trình hoạt động tiêu chuẩn cho máy FANUC sử dụng bộ mã hóa xung dòng αiACác biến thể bộ mã xung tuyệt đối của FANUC (αiA 64, αiA 128) giữ vị trí mà không có định vị nhưng là một cấu hình số phần riêng biệt.

Q4: A06B-0232-B100 có thể được sử dụng để thay thế động cơ FANUC α-series (không phải i) cũ không?

Không phải là một sự thay thế trực tiếp về điện. Dòng αiS sử dụng các bộ khuếch đại khác nhau, giao thức giao diện pulsecoder khác nhau và các thiết lập tham số động cơ khác nhau từ loạt α (không phải i) trước đó.Thay thế một động cơ αiS trong một hệ thống được thiết kế cho series α cũ đòi hỏi phải thay thế mô-đun khuếch đại servo và cập nhật bộ tham số CNC. Nó có thể được nâng cấp theo kế hoạch nhưng không phải là một sự thay thế tương thích với cắm. Khi thay thế một động cơ αiS bị hỏng bằng một động cơ αiS khác có cùng số bộ phận,thay thế là trực tiếp mà không cần thay đổi hệ thống.

Q5: Chuyển tiếp B100 chỉ ra gì và có phiên bản có phanh không?

Trong cấu trúc số bộ phận động cơ phụ trợ của FANUC,B100xác định trục thẳng tiêu chuẩn, cấu hình không phanh với bộ mãnh xung αiA 1000. Đối với các ứng dụng yêu cầu giữ trục cơ học ở trục dọccác cơ chế chịu tải trọng lực trọng A06B-0232-B400, thêm một phanh điện từ 24V DC tắt điện vào cùng một cơ thể động cơ.