Fanuc A06B-0235-B300 ¢ αiS 8/4000 AC Servo Motor với phanh 24V, trục thắt, Absolute A1000 Pulse Coder

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0235-B300

Cũng được tìm kiếm như:A06B0235B300, FANUC A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

Mô hình xe:αiS 8/4000

Phân loại:Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor 8 Nm Stall Torque, 4.000 vòng/phút, Cánh trục thắt chặt với chìa khóa, phanh điện từ 24V, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

Ba thông số kỹ thuật xác định động cơ này

CácFanuc A06B-0235-B300được xây dựng xung quanh ba đặc điểm xác định xuất hiện trực tiếp trong hậu tố số phần của nó và cùng nhau mô tả chính xác các trục và ứng dụng mà nó phục vụ.

8 Nm mô-men xoắn tại 4.000 rpm.αiS 8/4000 là một máy máy công cụ công cụ trung bình được chứng minh là động cơ servo, đủ mô-men xoắn để duy trì lực cắt lớn trên trục CNC cỡ trung bình,và đủ tốc độ để làm cho nhanh chóng vượt qua thực sự hiệu quảVới công suất 2,5 kW, nó là một trong những động cơ được sử dụng rộng rãi nhất trong gia đình alpha iS của Fanuc.

Chân thắt với chìa khóa.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointPhiên bản B000 (không có phanh) của cùng một động cơ này có hiệu suất giống hệt nhau; trục nón với khóa được chia sẻ trên toàn gia đình.

phanh điện từ 24V.Đây là những gì hậu tố B300 thêm trên cấu hình cơ sở B000.Loại bỏ điện áp đó vì bất kỳ lý do nào và mùa xuân đóng đĩa phanh ngay lập tức. Servo-off được lên kế hoạch, E-stop, ngắt điện: trục giữ cơ học, mà không phụ thuộc vào bất kỳ hệ thống hoạt động nào vẫn hoạt động.

Cùng với nhau, ba đặc điểm này mô tả một động cơ được xây dựng đặc biệt cho trục dọc và cơ chế tải trọng trên máy công cụ CNC Fanuc.

Thông số kỹ thuật

8 Nm, 4.000 rpm: Những gì động cơ này cung cấp trên trục máy

αiS 8/4000 nằm trong phạm vi trung bình sản xuất của gia đình động cơ servo alpha iS của Fanuc trên các động cơ 4 Nm phù hợp cho trục ánh sáng,dưới động cơ 12 Nm và 22 Nm phục vụ các ổ cắm trung tâm gia công nặng nhất.

8 Newton-meters mô-men xoắn quay trực tiếp chuyển thành lực cơ học trên trục vít quả bóng.5 kN lực trục ở tốc độ gần bằng không ️ điều kiện tải trong khoan sâu, đối mặt dưới tải trọng chip nặng, hoặc một trục Z giữ một đầu trục nặng chống lại trọng lực mà không bị trôi dạt.và các thiết bị Fanuc tương tự thường được thiết kế.

Với tốc độ 4000 vòng/phút,động cơ di chuyển một vít bóng pitch 10mm với tốc độ 40 m / min trong nối trực tiếp đủ cho thực tế nhanh chóng qua trên hầu hết các trục máy công cụ mà không cần một giai đoạn giảm tốc độ giữa động cơ và vítSự kết hợp của mô-men xoắn 8 Nm và tốc độ đi qua 4.000 rpm trong một động cơ làm cho αiS 8/4000 là sự lựa chọn tự nhiên cho trục sử dụng chu kỳ làm việc của họ làm cả hai: chậm,các giai đoạn cắt mạnh và đi qua nhanh giữa các vị trí.

Dây phanh 24V: "Điện xuân" thực sự có nghĩa gì trong sản xuất

Dây phanh điện từ trên A06B-0235-B300 không chỉ đơn giản là một tính năng tiện lợi.Hiểu chính xác cách nó hoạt động và cách nó cư xử trong mọi điều kiện hoạt động là điểm khởi đầu để chỉ định động cơ phù hợp cho trục dọc.

Dây phanh làdùng lò xo và thả điệnCác mùa xuân giữ đĩa ma sát tham gia mọi lúc. năng lượng cuộn phanh với 24V DC tạo ra một lực từ tính vượt qua mùa xuân và nâng đĩa ra khỏi bề mặt phanh.giải phóng trục để di chuyển- Vòng cuộn phải duy trì năng lượng trong suốt mỗi giai đoạn quay trục.

Kết quả là đơn giản: trục được giữ cơ học theo mặc định. bất kỳ sự kiện nào loại bỏ 24V từ cuộn phanhhoặc một servo-off được lên kế hoạch ở cuối chu kỳ ̇ ngay lập tức giải phóng cuộn dây và đóng phanhtrục giữ ở bất cứ vị trí nào nó chiếm khi nó được loại bỏ nguồn. không có phần mềm. không có CNC. không có bộ khuếch đại. mùa xuân đóng phanh thụ động và vô điều kiện.

Đây chính xác là lý do tại sao trục dọc cần phanh phun. khi trục Z mang toàn bộ trọng lượng của một tập hợp đầu trục,bất kỳ sự mất của khóa máy chủ ️ dù được lên kế hoạch hay không dự kiến ️ mà không có phanh cơ học làm cho trục rơi. A06B-0235-B300 của phanh phun ngăn chặn điều đó. đầu trục giữ vị trí trong mỗi sự kiện dừng lại, mỗi chu kỳ điện, và mọi tình trạng khẩn cấp mà máy gặp phải.

Yêu cầu mạch phanh.Vòng phanh cần một nguồn cung cấp DC 24V chuyên dụng trong bảng điều khiển máy, tách biệt với sức mạnh của bộ khuếch đại.và áp lực (một flyback diode qua một cuộn dây DC) là bắt buộc để bảo vệ các liên lạc rơle từ các đỉnh điện áp cảm ứng khi cuộn dây tắt năng lượng. Fanuc CNC của đầu ra giải phóng phanh phối hợp thời gian giải phóng với servo kích hoạt để ngăn chặn giải phóng phanh trước khi servo khóa được thiết lập.

Chuẩn bị phanh.Tiếp tục chính xác khi kích hoạt trục phanh: thiết lập khóa servo trước, sau đó giải phóng phanh. Tiếp tục chính xác khi tắt: giảm tốc để nghỉ dưới điều khiển servo, kích hoạt phanh,sau đó loại bỏ servo kích hoạtViệc áp dụng phanh vào trục đang di chuyển tạo ra nhiệt và tăng tốc độ hao mòn đĩa phanh.

Cánh trục thắt: Tiêu chuẩn công cụ máy có lý do

Giao diện trục cong trên A06B-0235-B300 là tiêu chuẩn của Fanuc cho trục máy CNC,và nó đạt được tình trạng đó thông qua hai tính chất cơ học quan trọng qua hàng ngàn sự kiện lắp đặt và dịch vụ.

Tự tập trung vào việc lắp đặt.Địa hình nón tập trung vào nút nối tự động khi nó được kéo vào trục bằng một vít kéo qua sợi cuối trục.Động cơ và trục trục được điều khiển sắp xếp theo độ khoan độ hình học chặt chẽ mà không cần bất kỳ điều chỉnh bằng tay, không có vỏ, và không có công cụ sắp xếp laser.Các vị trí trục ở cùng một vị trí mỗi lần cho dù được lắp đặt tại nhà máy của nhà chế tạo máy hoặc được lắp đặt lại bởi một kỹ sư dịch vụ thực địa thay thế một động cơ bị hỏng nhiều năm sau đó.

Giao thông mô-men xoắn tích cực qua chìa khóa.Chìa khóa chiếm các khe cắm keyway phù hợp ở cả trục và trục, truyền mô-men xoắn thông qua đường cắt ngang của khóa thay vì chỉ thông qua ma sát thuần. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, không nới lỏng dưới sự rung động và không phụ thuộc vào việc duy trì một lực kẹp cụ thể theo thời gian.

Đối với các nhà sản xuất máy công cụ tiêu chuẩn hóa trên một thiết kế trục nối servo duy nhất trên các cấu hình trục của họ,trục cong có nghĩa là cùng một trục phù hợp với tất cả các động cơ trong gia đình αiS với cùng kích thước khungKhi kỹ sư chọn αiS 8/4000 thay vì αiS 4/4000 cho trục nặng hơn, phần cứng nối không thay đổi.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Vị trí tuyệt đối thông qua mọi điểm dừng

CácAlpha i A1000"a1000" trong mô tả đầy đủ của động cơ là bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt của Fanuc ở mức 1,000Trên trục dọc phanh cụ thể, giá trị mã hóa tuyệt đối vượt quá độ phân giải vị trí.

Khi một trục Z dọc tắt, dự kiến hoặc không, phanh được áp dụng bằng lò xo giữ đầu trục ở vị trí.số tuyệt đối nhiều vòng quay của A1000 giữ lại góc trục chính xác trong bộ nhớ, được duy trì bởi pin dự phòng trong máy khuếch đại Fanuc αi. Khi máy chạy lại, bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. CNC biết chính xác trục Z ở đâu.Servo khóa được thiết lập. Lưu trình giải phóng phanh thực hiện. trục đã sẵn sàng từ bất kỳ vị trí nào nó dừng lại, mà không có bất kỳ chuyển động định hướng.

Trên một máy mà chuyển động định hướng trục Z sẽ yêu cầu làm sạch bằng tay các vật cố định hoặc công cụ từ khu vực làm việc, điều này quan trọng về mặt hoạt động.Một sự gián đoạn điện giữa chu kỳ không yêu cầu can thiệp bằng tay trước khi máy có thể tiếp tục. phanh giữ trục an toàn; bộ mã hóa ghi nhớ vị trí; khởi động là ngay lập tức và tự động.

Vào 1h.000,000 đếm mỗi vòng quay, độ phân giải mã hóa trên một vít bóng pitch 10mm giải quyết đến 10 nanometer mỗi lần đếm ¢ mỏng hơn nhiều so với bất kỳ sự tuân thủ cơ học nào trong trục cho phép.Chuỗi vị trí đóng ở độ phân giải này, đó là những gì cho phép sự lặp lại dưới micron mà các trung tâm gia công chính xác cung cấp trong sản xuất.

Bảo trì pin.Bộ đếm tuyệt đối của A1000 cần pin dự phòng thay thế định kỳ. Fanuc CNC phát ra báo động pin trước khi pin được xả hoàn toàn.Thay pin ngay lập tức tại báo động đầu tiên một pin cạn thiết lập lại bộ đếm và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại, nghĩa là trên trục dọc có nghĩa là một chuyển động tự động được quản lý và giám sát trước khi sản xuất có thể được nối lại.

A06B-0235 Series: Nơi B300 ngồi

Dòng sản phẩm A06B-0235 bao gồm toàn bộ gia đình động cơ αiS 8/4000 trên các cấu hình trục, điện áp phanh và các loại mã hóa:

B300 là trục thuần, phanh 24V, kết hợp mã hóa tuyệt đối, đặc điểm kỹ thuật tiêu chuẩn cho các trục thẳng đứng αiS 8/4000 trên máy với mạch cung cấp phanh 24V.B605 mang một cuộn dây phanh 90V cho máy với các thông số kỹ thuật cung cấp phanh khác nhauCác hiệu suất khác là giống hệt nhau.

Các ứng dụng điển hình

Trục Z dọc trên các trung tâm gia công CNC dọc.Ứng dụng chính cho A06B-0235-B300. Trục đầu xoắn ốc Z trên các trung tâm gia công thẳng đứng, nơi khối lượng lắp ráp xoắn ốc đòi hỏi mô-men xoắn 8 Nm trong các hoạt động cấp Z tốc độ thấp,và phanh phun giữ đầu trục cơ học tại mỗi lần dừng lại, máy tắt, E-dừng, và gián đoạn điện.

Trục Z trên các trung tâm quay CNC.Các động cơ trục Z trên các trung tâm quay CNC, nơi tập hợp xe và cột công cụ có một thành phần hấp dẫn dọc theo hướng Z trên các cấu hình máy nghiêng hoặc dọc,yêu cầu giữ phanh cơ học trong trạng thái tĩnh.

Động cơ thay đổi pallet và bàn xoay với các yếu tố dọc.Cơ chế nâng pallet chạy bằng máy chủ, trạm lập chỉ số dọc,và động cơ bàn xoay nghiêng trên các tế bào gia công, trong đó cơ chế tải phải giữ vị trí cơ học khi servo không hoạt động.

Các trục nạp máy in và tạo hình thẳng đứng.Các trục cấp bấm được vận hành bằng máy chủ, các động cơ tiếp cận bằng nén,và động cơ ram dọc trên thiết bị gia công đặc biệt khi khối lượng và tải trọng trục dọc đòi hỏi cả công suất mô-men xoắn của αiS 8/4000 và phanh an toàn mà B300 cung cấp.

Các trục nâng dọc và chỉ mục của tạp chí công cụ.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0235-B300 và A06B-0235-B000 là gì?

Sự khác biệt chức năng duy nhất là phanh điện từ.B000 không có phanh- vị trí trục nghỉ được duy trì bởi Fanuc servo lock, đòi hỏi bộ khuếch đại servo phải duy trì hoạt động và hoạt động.B300 có một phanh 24V áp dụng mùa xuânmà giữ trục cơ học bất cứ khi nào cuộn phanh bị tắt năng lượng, bất kể trạng thái máy chủ. Cả hai động cơ đều có mô-men xoắn giống nhau (8 Nm), tốc độ định số (4.000 vòng/phút),Loại trục (cốp có chìa khóa), và bộ mã hóa (A1000 tuyệt đối). Sử dụng B000 trên trục ngang không có tải trọng; sử dụng B300 trên trục dọc, cung cấp nghiêng,và bất kỳ cơ chế nào mà chuyển động trục không kiểm soát được trong tình trạng tắt máy sẽ gây nguy hiểm.

Câu 2: Có phải phanh 24V tự động khởi động trong trường hợp dừng điện hoặc mất điện không?

Vâng, đó chính xác là điểm của thiết kế phun phun. Xuân giữ phanh đóng theo mặc định. Vòng cuộn phải được tiếp tục năng lượng với 24V DC để giữ cho trục miễn phí.Bất kỳ sự kiện nào loại bỏ 24V ️ E-stop, ngắt điện, lỗi khuếch đại, hoặc dự kiến servo-off ngay lập tức giải phóng cuộn dây và mùa xuân đóng phanh.và không có hệ thống hoạt động để thực hiệnNó là vô điều kiện và ngay lập tức. trục giữ ở bất cứ vị trí nào nó chiếm đóng khi cuộn phanh bị tắt năng lượng.

Q3: Bộ khuếch đại servo và CNC nào tương thích với A06B-0235-B300?

A06B-0235-B300 đòi hỏi mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV)- αiSV 20 hoặc αiSV 40 là điển hình cho mức công suất αiS 8/4000, tùy thuộc vào cấu hình máy và yêu cầu dòng điện đỉnh.16i, 18i, 21i, 30i và 31i. Động cơ không tương thích với các bộ khuếch đại dòng α hoặc αC thế hệ đầu tiên cũ hơn hoặc với các ổ đĩa dòng Fanuc β.Các thông số trục CNC phải được thiết lập theo loại động cơ αiS 8/4000, và các thông số thời gian giải phóng phanh phải được cấu hình cho ứng dụng trục dọc.

Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối A1000 loại bỏ sự cần thiết của một tham chiếu trở lại sau khi mất điện?

Vâng, A1000 là một chiếc hàng loạt.bộ mã hóa tuyệt đốigiữ vị trí nhiều lần quay thông qua các sự kiện tắt điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.Khi máy chạy trở lại sau khi bất kỳ dừng lại được lên kế hoạch hoặc không CNC đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. phanh phun giữ trục tại chỗ; bộ mã hóa ghi nhớ vị trí chính xác. Không cần chuyển động tự động. Đây là một lợi thế hoạt động đáng kể trên trục dọc,nơi một chuyển động tự động sau khi mất điện đòi hỏi trình tự cẩn thận và có thể cần làm sạch thủ công khu vực làm việc trước khi nó là an toàn để thực hiện.

Q5: Sự khác biệt giữa biến thể B300 (24V phanh) và biến thể B605 (90V phanh) là gì?

Cả hai đều là động cơ αiS 8/4000 với phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo, trục thu nhỏ với chìa khóa và bộ mã hóa tuyệt đối A1000.điện áp cuộn phanh: cácB300 hoạt động trên một nguồn cung cấp phanh 24V DC, trong khiB605 hoạt động trên một nguồn cung cấp phanh 90V DCHiệu suất cơ học, thông số kỹ thuật mô-men xoắn, bộ mã hóa và khả năng tương thích khuếch đại là giống hệt nhau.Hầu hết các công cụ máy CNC hiện đại của Fanuc sử dụng mạch phanh 24V DC, làm cho B300 là biến thể phổ biến hơn, nhưng máy cũ hoặc chuyên dụng có thể sử dụng 90V. Xác nhận điện áp cung cấp phanh của máy trước khi đặt hàng.