Fanuc AC Servo Motor A06B-0235-B300 A06B0235B300 AO6B-O235-B3OO

FANUC A06B-0235-B300 | Động cơ Servo AC Alpha iS 8/4000 — 8 Nm / 4000 vòng/phút / Trục côn / Phanh lò xo 24V / Tuyệt đối A1000

Mã sản phẩm: A06B-0235-B300

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Động cơ Servo AC không chổi than — Dòng Alpha iS

Ba thông số kỹ thuật xác định động cơ này

Mô-men xoắn dừng 8 Nm ở tốc độ 4.000 vòng/phút. Ở mức 2,5 kW, động cơ αiS 8/4000 nằm ở phân khúc tầm trung của dòng Alpha iS của FANUC. Tám Newton-mét có nghĩa là trên vít me bi có bước ren 10mm với hiệu suất 90%, động cơ duy trì lực trục khoảng 4,5 kN ở tốc độ gần bằng không — điều kiện tải khi khoan sâu, tiện mặt dưới tải phoi nặng, hoặc trục Z giữ cụm đầu trục chính chống lại trọng lực mà không bị trôi. Ở tốc độ 4.000 vòng/phút, cùng một vít me di chuyển với tốc độ 40 m/phút khi ghép nối trực tiếp — đủ nhanh cho hành trình di chuyển nhanh hiệu quả mà không cần giai đoạn giảm tốc độ.

Phanh lò xo 24V. Phanh được bật theo mặc định. Cuộn dây phải được cấp điện liên tục với điện áp 24V DC để giữ cho trục quay tự do. Bất kỳ sự kiện nào làm mất điện áp 24V — nút dừng khẩn cấp, mất điện, tắt servo theo kế hoạch — sẽ ngay lập tức ngắt cuộn dây và lò xo sẽ đóng phanh một cách vô điều kiện. Không cần phần mềm, không cần CNC, không cần bộ khuếch đại. Đây là lý do tại sao các trục thẳng đứng yêu cầu phanh lò xo: đầu trục chính giữ vị trí trong mọi lần dừng, mọi chu kỳ nguồn, mọi tình huống khẩn cấp.

Thứ tự phanh quan trọng đối với tuổi thọ đĩa: thiết lập khóa servo trước, sau đó nhả phanh. Khi dừng: giảm tốc dưới sự điều khiển của servo, đóng phanh, sau đó ngắt kích hoạt servo. Áp dụng phanh cho trục quay sẽ làm tăng tốc độ hao mòn.

Trục côn có rãnh then. Hình dạng côn tự định tâm trục khớp nối khi nó được kéo vào trục bằng bu lông kéo. Không cần điều chỉnh thủ công, không cần dụng cụ căn chỉnh — trục khớp nối được đặt vào cùng một vị trí hình học mỗi lần, khi lắp đặt lần đầu hoặc sau khi thay thế động cơ. Rãnh then truyền mô-men xoắn qua tiết diện cắt của rãnh then, một đường dẫn cơ học dương không bị suy giảm theo giờ sử dụng hoặc bị lỏng do rung động.

Thông số kỹ thuật chính

Dòng A06B-0235 — Ngữ cảnh biến thể B300

Tất cả các biến thể đều có cùng mô-men xoắn dừng 8 Nm, trục côn và xếp hạng IP65. B300 dành cho máy có mạch cấp phanh 24V. B605 dành cho máy sử dụng mạch phanh 90V — xác nhận điện áp cấp phanh của máy trước khi đặt hàng.

Bộ mã hóa tuyệt đối A1000 — Không cần định vị lại sau khi mất điện

A1000 giữ nguyên vị trí trục đa vòng quay qua các sự kiện mất điện bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo. Sau bất kỳ lần dừng nào, CNC đọc vị trí chính xác ngay lập tức — phanh giữ trục, bộ mã hóa ghi nhớ vị trí dừng. Không cần di chuyển định vị lại. Trên các trục thẳng đứng, nơi việc định vị lại yêu cầu dọn sạch vật cố định khỏi khu vực làm việc trước khi di chuyển an toàn, đây là một lợi thế vận hành đáng kể.

Thay pin khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại. Pin yếu sẽ đặt lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu chu kỳ định vị lại được quản lý trước khi tiếp tục sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0235-B300 và A06B-0235-B000 là gì?

Sự khác biệt duy nhất là phanh. B000 không có phanh — vị trí trục khi nghỉ được duy trì bằng khóa servo, yêu cầu bộ khuếch đại phải được cấp điện liên tục. B300 có phanh lò xo 24V giữ trục bằng cơ học bất cứ khi nào cuộn dây bị ngắt điện, bất kể trạng thái servo. Sử dụng B000 cho các trục ngang; sử dụng B300 cho các trục thẳng đứng và các cơ cấu chịu tải trọng trọng trường.

Q2: Phanh 24V có tự động đóng khi xảy ra E-stop hoặc mất điện không?

Có — một cách vô điều kiện. Lò xo giữ phanh đóng theo mặc định. Cuộn dây phải được cấp điện liên tục với điện áp 24V DC để giữ cho trục quay tự do. Bất kỳ sự mất điện áp 24V nào cũng sẽ ngay lập tức ngắt cuộn dây và đóng phanh. Không cần phần mềm hoặc hệ thống chủ động. Trục giữ ở bất kỳ vị trí nào nó chiếm giữ khi nguồn điện bị ngắt.

Q3: Cần bộ khuếch đại nào cho A06B-0235-B300?

Bộ khuếch đại servo dòng FANUC αi (αiSV). αiSV-20 hoặc αiSV-40 là điển hình cho mức công suất αiS 8/4000 tùy thuộc vào cấu hình. CNC tương thích: Dòng 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Động cơ không tương thích với các bộ khuếch đại dòng α hoặc αC cũ hơn hoặc với các ổ đĩa dòng FANUC β.

Q4: Bộ mã hóa tuyệt đối A1000 có loại bỏ việc định vị lại sau khi mất điện không?

Có. A1000 giữ nguyên vị trí đa vòng quay thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo. Khi khởi động lại, CNC đọc vị trí hiện tại ngay lập tức — không cần di chuyển định vị lại. Đây là lợi thế vận hành chính trên các trục thẳng đứng, nơi việc định vị lại yêu cầu trình tự giám sát trước khi khu vực làm việc an toàn để vào.

Q5: Sự khác biệt giữa các biến thể phanh B300 (24V) và B605 (90V) là gì?

Giống hệt nhau về cơ khí và điện ngoại trừ điện áp cuộn dây phanh. B300 hoạt động với nguồn cấp phanh DC 24V; B605 hoạt động với nguồn 90V DC. Hầu hết các máy công cụ CNC FANUC hiện đại sử dụng mạch phanh 24V, làm cho B300 trở thành biến thể phổ biến hơn. Xác nhận điện áp cấp phanh của bảng điều khiển máy trước khi đặt hàng.