Động cơ servo AC Fanuc A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 | Động cơ Servo AC Alpha i AC12/2000i — Mô-men xoắn cực đại 12Nm, 2000 vòng/phút, Bộ mã hóa i1000, Trục thẳng, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Tổng quan

Fanuc A06B-0241-B101 thuộc dòng alpha i C — một dòng động cơ được xây dựng dựa trên một ưu tiên thiết kế duy nhất: mô-men xoắn cao bền vững ở tốc độ vừa phải.

Mô-men xoắn cực đại 12 Nm là con số xác định bản sắc làm việc của động cơ này. Đây không phải là động cơ để lựa chọn nếu yêu cầu chính là di chuyển trục nhanh, tải nhẹ; đây là động cơ để lựa chọn khi trục phải đẩy chống lại tải cơ học thực tế trong suốt chu kỳ cắt mà không bị bộ khuếch đại ngắt do quá dòng.

Tốc độ định mức 2000 vòng/phút tạo ra sự kết hợp tự nhiên: với 12Nm có sẵn và giới hạn 2000 vòng/phút, động cơ cung cấp công suất cơ học liên tục khoảng 2,5kW. Quan trọng hơn, nó cung cấp mô-men xoắn đó ở tốc độ thấp hơn nhiều so với 2000 vòng/phút — xuống đến phạm vi mà các trục thực sự cắt, nơi các hoạt động khoan nặng đặt tải đẩy bền vững lên trục Z, hoặc nơi cơ chế chuyển pallet phải giữ vị trí của nó dưới trọng lực.

Thiết kế hình học của dòng C ưu tiên chính xác mật độ mô-men xoắn ở tốc độ thấp này, và điều khiển vector dòng điện của bộ khuếch đại alpha i duy trì độ chính xác trong đầu ra mô-men xoắn trên toàn bộ dải tốc độ của động cơ.

Bộ mã hóa i1000 sử dụng 1000 đường tròn sin mỗi vòng quay làm độ phân giải đĩa cơ bản.

Sự nội suy và xử lý vuông góc của bộ khuếch đại tạo ra dữ liệu vị trí ở độ phân giải cao hơn nhiều so với số lượng đường tròn thô 1000, cung cấp phản hồi vị trí đầy đủ cho các điều khiển 30i/31i/0i-C/D mà động cơ này được thiết kế để phục vụ.

Vì i1000 là loại tăng dần, CNC yêu cầu một chu kỳ quay về điểm tham chiếu khi khởi động để thiết lập điểm chuẩn vị trí trục. Đối với các ứng dụng cần lưu giữ vị trí qua các chu kỳ nguồn, các biến thể B100 và B400 của cùng một thân động cơ mang bộ mã hóa tuyệt đối.

Thông số kỹ thuật chính

Dòng Alpha i C — Mô-men xoắn cao theo thiết kế

Trong dòng động cơ servo alpha i, Fanuc sử dụng ký hiệu "C" để chỉ loại động cơ đánh đổi dải tốc độ lấy mật độ mô-men xoắn ở tốc độ thấp hơn. Một động cơ alpha iS hoặc iF tiêu chuẩn ở kích thước khung tương tự sẽ đạt tốc độ đỉnh cao hơn nhưng với đường cong mô-men xoắn-tốc độ khác.

Động cơ dòng C sử dụng hình học — đường kính khe hở không khí lớn hơn so với chiều dài lõi, số cực cao hơn — tạo ra mật độ từ thông cao hơn trong rôto và do đó mô-men xoắn liên tục cao hơn trên mỗi ampe dòng stato.

Kết quả thực tế là một động cơ phù hợp với khung bích 130mm (tương tự như động cơ alpha iS khung trung bình) trong khi cung cấp các đặc tính mô-men xoắn phù hợp cho các trục tải nặng. Các nhà sản xuất máy sử dụng động cơ dòng C trên các trục mà lợi thế cơ học không đủ để che giấu một động cơ khiêm tốn — trục thẳng đứng không có đối trọng, bàn quay lớn, hoặc cơ chế dây chuyền truyền động phải hoạt động đáng tin cậy dưới tải trọng đầy đủ qua hàng triệu chu kỳ máy.

Đệm kín IP65 trong môi trường sản xuất

IP65 cung cấp khả năng loại trừ hoàn toàn bụi và bảo vệ chống lại các tia nước định hướng từ bất kỳ góc nào — đủ cho sương làm mát và không khí đầy mạt của máy CNC tiêu chuẩn. Các máy có hệ thống làm mát phun mạnh hoặc rửa áp lực cao định kỳ sẽ được phục vụ tốt hơn bởi nâng cấp đệm kín #7076 (IP67), nhưng đối với phần lớn các trung tâm gia công kín và trung tâm tiện, IP65 mang lại sự bảo vệ thoải mái trong suốt tuổi thọ máy thông thường.

Khi lắp động cơ trên các trục thẳng đứng nơi chất làm mát có thể chảy dọc theo vỏ động cơ về phía phớt trục, hãy chú ý đến môi phớt tại lỗ trục.

Phớt dầu trên động cơ alpha i xử lý tốt sương làm mát tiêu chuẩn; dòng chảy chất làm mát liên tục đọng lại ở môi phớt là điều kiện đòi hỏi khắt khe hơn mà IP67 được trang bị tốt hơn.

Sửa chữa và trao đổi

A06B-0241-B101 hoàn toàn có thể sửa chữa được. Các dịch vụ thay thế vòng bi (thường là can thiệp bảo trì phổ biến nhất), thay thế bộ mã hóa và quấn lại toàn bộ cuộn dây đều có sẵn từ các nhà cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp của Fanuc.

Để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động, các chương trình trao đổi được quản lý cho phép đổi động cơ bị lỗi lấy các bộ phận thay thế đã được kiểm tra ngay lập tức, sau đó động cơ bị lỗi sẽ được sửa chữa và đưa vào kho trao đổi.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chính giữa A06B-0241-B101 (i1000) và A06B-0241-B100 (bộ mã hóa tuyệt đối) là gì?

B101 sử dụng bộ mã hóa i1000 tăng dần và yêu cầu quay về điểm tham chiếu khi khởi động.

B100 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối αiA lưu giữ vị trí đa vòng quay khi tắt nguồn thông qua pin bộ khuếch đại, cho phép khởi động không cần định vị. Cả hai động cơ đều có cùng thân và đặc tính mô-men xoắn-tốc độ.

Đối với các máy mà người vận hành yêu cầu sự tiện lợi khi trục sẵn sàng ngay lập tức sau bất kỳ lần tắt máy nào, biến thể tuyệt đối B100 là thông số kỹ thuật được ưu tiên.

Q2: Bộ mã hóa i1000 trên B101 có thể được nâng cấp lên loại tuyệt đối tại hiện trường không?

Có, cụm bộ mã hóa có thể được thay thế từ i1000 sang loại αiA. Việc lắp đặt vật lý bao gồm việc thay thế cụm bộ mã hóa trên nắp cuối phía sau của động cơ và điều chỉnh tham số servo của CNC (cụ thể là tham số loại bộ mã hóa xung) cho phù hợp.

Sau khi thay đổi bộ mã hóa, một chu kỳ quay về điểm tham chiếu và ghi vị trí sẽ thiết lập điểm chuẩn tuyệt đối của bộ mã hóa mới trên máy. Xác nhận bộ khuếch đại được lắp đặt hỗ trợ loại bộ mã hóa mục tiêu trước khi tiến hành.

Q3: Mô-đun bộ khuếch đại SVM nào phù hợp cho động cơ AC12/2000i?

Việc lựa chọn SVM phụ thuộc vào dòng điện cực đại của động cơ và dòng điện đỉnh yêu cầu trong trường hợp gia tốc tồi tệ nhất của ứng dụng. Mã hiệu AC12 với mô-men xoắn cực đại 12Nm đặt dòng điện định mức trong phạm vi mà SVM1-80 xử lý thoải mái cho việc lắp đặt một trục.

Nếu hồ sơ trục yêu cầu gia tốc nhanh đòi hỏi dòng điện vượt quá định mức liên tục của SVM1-80, thì SVM1-130 là bước tiếp theo. Sử dụng hướng dẫn lựa chọn servo của Fanuc với hồ sơ mô-men xoắn-tốc độ-thời gian cụ thể để xác định đúng lớp bộ khuếch đại.

Q4: Khi chỉ định một bộ phận thay thế, trục B101 có tương thích với khớp nối của máy mà không cần sửa đổi không?

Xác minh mã hiệu trục cụ thể của động cơ hiện có trong máy trước khi đặt hàng.

A06B-0241-B101 là trục thẳng trơn (không có rãnh then). Nếu máy sử dụng khớp nối yêu cầu trục có rãnh then, thì phải đặt hàng dòng A06B-0241 ở biến thể có rãnh then.

Mã hậu tố được thêm sau dấu gạch ngang (#7008 cho có rãnh then, #7000 cho trơn) xác định cấu hình trục. Đặt sai loại trục sẽ dẫn đến động cơ vừa vặn vật lý với máy nhưng không thể truyền mô-men xoắn một cách đáng tin cậy thông qua khớp nối ban đầu.

Q5: Động cơ được xếp hạng IP65 — có cần bảo vệ bổ sung cho các ứng dụng trục chính trong trung tâm tiện có dao cụ sống không?

IP65 tiêu chuẩn đủ cho cấu hình vỏ máy và tấm chắn mạt của hầu hết các máy tiện CNC.

Yếu tố quan trọng cần xem xét là hướng trục tương đối với dòng chảy chất làm mát — nếu động cơ được lắp đặt với trục hướng lên trên và chất làm mát có thể chảy dọc theo trục, hãy đảm bảo đường dẫn ngăn chặn tiếp xúc liên tục với chất làm mát tại phớt trục. 

Nâng cấp IP67 của Fanuc (hậu tố #7076) bổ sung một giai đoạn phớt môi bổ sung và cải thiện khả năng đệm lỗ trục, phù hợp cho môi trường chất làm mát áp lực cao.