Fanuc A06B-0243-B101 ¢ αiF 12/4000 AC Servo Motor, trục thẳng, phanh điện từ, Alpha i i1000 Pulse Coder

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0243-B101

Cũng được tìm kiếm như:A06B0243B101, FANUC A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

Mô hình xe:αiF 12/4000

Phân loại:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor ?? 3 kW, 4.000 vòng / phút, trục mịn thẳng, phanh điện từ, Alpha i i1000 Pulse Coder

Động cơ này là gì?

CácFanuc A06B-0243-B101là một động cơ servo 3 kW αiF 12/4000 AC ️ một trong những động cơ công suất cao hơn trong loạt Fanuc alpha iF, được cấu hình với trục mịn thẳng, phanh điện từ,và bộ mã hóa xung hàng loạt Alpha i i1000 ở 1,0001000 xung mỗi vòng quay.

Ba thông số kỹ thuật xác định nơi mà động cơ này thuộc về.Động lực cố định 12 Nmđặt nó ở cuối cùng của phạm vi công suất trung bình của gia đình α iF có khả năng chịu lực trục đáng kể trên trục cuộn bóng, tải trọng phóng xạ nặng trên ổ đĩa bàn máy xay,hoặc mô-men xoắn cắt liên tục trên trục xe trung tâm xoay.phanh điện từ, được mã hóa bằng hậu tố B1xx, có nghĩa là động cơ này được cấu hình cho các trục mà vị trí phải được giữ bằng cơ khí khi servo tắtvà bất kỳ ổ đĩa mà servo khóa một mình là không đủ.Bộ mã hóa xung i1000️ phần tăng 1,000,000 ppr bộ mã hóa hàng loạt cung cấp độ phân giải vị trí và chất lượng phản hồi tốc độ mà Fanuc yêu cầu can thiệp CNC chính xác cao ở bất kỳ tốc độ cấp.

Đọc ba sự kiện này cùng nhau mô tả một động cơ được thiết kế cho trục CNC thẳng đứng trên máy được trang bị các bộ khuếch đại Fanuc αi và điều khiển CNC 0i, 30i hoặc 31i.

Thông số kỹ thuật

12 Nm Stall Torque: Nó cung cấp trên trục máy

Danh hiệu αiF trong tên mô hình của động cơ này báo hiệu một đặc điểm hiệu suất cụ thể:loạt động cơ này được xây dựng để cung cấp mô-men xoắn hoàn toàn của nó tại tốc độ bằng không với hành vi nhiệt nhất quán. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

Mười hai Newton-meters tại gian hàng là một con số có ý nghĩa cho thiết kế trục máy công cụ. Trên một vít bóng pitch 10mm với hiệu quả 90%, điều này đại diện cho khoảng 6.8 kN lực trục duy trì ở tốc độ băng qua thấp. Đối với các ổ cắm trục Z dọc nặng mang tập hợp đầu trục lớn, đối với các ổ cắm trục Y trên các trung tâm gia công ngang lớn với khối lượng yên lớn,và cho xoay trung tâm động lực xe Z dưới cắt ngang nặng, mô-men xoắn này cung cấp ngân sách lực bền vững mà ứng dụng yêu cầu không chỉ trong quá trình vận chuyển tốc độ cao,nhưng trong các giai đoạn cắt giảm tốc độ thấp đòi hỏi khi động cơ chạy ở tốc độ vòng thấp dưới tải đầy đủ.

Chuyển từ mô-men xoắn đến hiệu suất định số liên tục hoạt động như trong gia đình αi: lên đến tốc độ định số 4.000 rpm,Động cơ hoạt động trong vòng vỏ mô-men xoắn liên tục của nó với công suất định số 3 kW. Trên 4.000 vòng / phút, động cơ đi vào khu vực suy yếu lĩnh vực nơi mô-men xoắn có sẵn giảm khi tốc độ tăng.Đặc điểm này đặc biệt quan trọng bởi vì mô-men xoắn tải trọng kéo dài trong khi chuyển động ở tốc độ thấp rơi thẳng vào khu vực mà công suất mô-men xoắn 12 Nm áp dụng.

Dây phanh điện từ: an toàn cho các trục dọc

Phụ lục B1xx phân biệt A06B-0243-B101 với đối tác không phanh của nó không phải là phụ kiện nhỏ. Trên trục thẳng đứng CNC mang đầu trục nặng,phanh điện từ là một thành phần an toàn chính ️ hàng rào cơ học ngăn chặn trục rơi khi loại bỏ điện lực.

Giống như tất cả các máy chủ servo giữ phanh trong loạt alpha của Fanuc, phanh trên A06B-0243-B101 làđược áp dụng với lò xo và giải phóng bằng điện từCác xuân giữ đĩa phanh hoạt động trong trạng thái yên tĩnh. khi Fanuc CNC kích hoạt trục và giải phóng phanh, một tín hiệu điện kích hoạt cuộn phanh,nâng đĩa chống lại áp lực mùa xuân và giải phóng trục để xoay. Loại bỏ tín hiệu đó trên một lệnh E-stop, trên một sự gián đoạn điện, trên một kế hoạch servo-tắt chuỗi và mùa xuân ngay lập tức tham gia lại đĩa phanh. trục giữ cơ học,mà không phụ thuộc vào bất kỳ hệ thống điện tử hoạt động nào để duy trì khoang đó.

Kiến trúc an toàn này quan trọng bởi vì sự thay thế servo khóa từ bộ khuếch đại αi đòi hỏi bộ khuếch đại được cung cấp năng lượng, CNC hoạt động,và vòng lặp phản hồi servo hoạt độngCác điều kiện này được đáp ứng trong hoạt động bình thường nhưng không phải trong các sự kiện tạo ra rủi ro cao nhất trên trục dọc.trục giữ cơ học trong bất kỳ điều kiện nào loại bỏ năng lượng.

Đường dây phanh và trình tự.Vòng phanh đòi hỏi nguồn cung cấp DC 24V từ bảng điều khiển của máy, tách biệt với nguồn cung cấp chính của bộ khuếch đại servo.Fanuc CNC của tín hiệu giải phóng phanh (có sẵn thông qua giao diện máy) phải trình tự chính xác: servo lock xác nhận trước khi thả phanh, trục nghỉ trước khi đạp phanh.Theo trình tự chính xác kéo dài tuổi thọ của phanh đáng kể và ngăn chặn các lỗi vị trí từ việc gắn phanh trên trục chuyển động.

Đường trơn thẳng (ST, SLK): Phương thức mặc định CNC cho nối chính xác

Cấu hình trục trên A06B-0243-B101 ′′ được chỉ định là "ST, SLK" trên mô hình mô hình Fanuc mô tả ′′ là một trục hình trụ thẳng mà không có đường khóa.Trong bối cảnh máy công cụ Fanuc, đây là cấu hình trục tiêu chuẩn cho trục sử dụng nối servo chính xác, nối đĩa linh hoạt hoặc nút nối được thiết kế để lắp đặt ống trơn.

Một trục thẳng mịn dựa trên một nối chia-hub hoặc co lại-fit để truyền mô-men xoắn thông qua ma sát.Máy nối đĩa, và khớp nối vít hình quả bóng trực tiếp điều này hoàn toàn phù hợp khi khớp nối được kích thước đúng theo phạm vi mô-men xoắn của động cơ.Với mô-men xoắn 12 Nm với mô-men xoắn đỉnh cao hơn có sẵn trong quá trình gia tốc, sự lựa chọn nối nên được kích thước đến con số mô-men xoắn đỉnh, không chỉ là con số ngăn chặn.

Chân mịn cũng giúp thay thế động cơ dễ dàng hơn khi đi rao giảng.Loại bỏ một ly nối từ một trục mịn mịn ơi nới lỏng kẹp split-hub và trượt hub off mất vài giây và không yêu cầu sự sắp xếp đường khóaKhi một trục dọc đòi hỏi thay thế động cơ khẩn cấp để khôi phục lại một máy để sản xuất, cấu hình trục trơn là hoạt động nhanh hơn để phục vụ hơn một trục coni chính.

Đối với các ứng dụng mà bộ phận được điều khiển có lỗ khóa và đòi hỏi một động cơ trục khóa, một biến thể hậu tố A06B-0243 khác có sẵn.Số phần B101 xác định cấu hình trục mịn, và điều này nên được xác nhận với thiết kế cơ khí của máy trước khi đặt hàng.

Alpha i i1000 Pulse Coder: Serial Incremental ở 1,000,000 ppr

Bộ mã hóa xung gắn trên A06B-0243-B101 làFanuc Alpha i i1000Số phụ tùng Fanuc A860-2000-T301. Danh hiệu "i1000" chỉ ra một bộ mã hóa hàng loạt tăng dần ở vị trí 1,0001000 lần mỗi vòng quay.

Tăng dần so với tuyệt đối.I1000 là một bộ mã hóa gia tăng, phân biệt nó với A1000 tuyệt đối được trang bị cho các động cơ dòng αi khác.Khi CNC được cung cấp với một động cơ i1000 trên trục, bộ điều khiển không biết vị trí trục cho đến khi một chu kỳ tham chiếu quay lại di chuyển trục đến đánh dấu vị trí chính của nó.Đây là một sự khác biệt cơ bản từ động cơ mã hóa tuyệt đối và có ý nghĩa hoạt động: mỗi nguồn điện CNC hoặc phục hồi báo động đòi hỏi một tham chiếu trở lại trước khi trục có thể được sử dụng.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequenced. Quy trình khởi động của máy phải quản lý điều này một cách chính xác để ngăn chặn lỗi gắn phanh trong trình tự định hướng.

1,0001000 xung mỗi vòng quay.Mặc dù tăng dần chứ không phải tuyệt đối, độ phân giải của i1000 phù hợp với con số của A1000 1 triệu lần đếm mỗi vòng quay.điều này giải quyết đến 4 nanometer mỗi số lượng mã hóaVòng tròn vị trí CNC đóng ở độ phân giải này, đó là những gì cho phép sự lặp lại vị trí dưới micron mà các trung tâm gia công Fanuc quảng cáo.Vòng lặp phản hồi tốc độ nhận được cập nhật vị trí đủ tốt để tạo ra đầu ra mô-men xoắn trơn tru ở bất kỳ tốc độ cấp từ nhanh chóng đi qua đến chậm nhất cấp kết thúc.

Giao thức hàng loạt.Giống như A1000, i1000 giao tiếp với bộ khuếch đại servo αi qua một liên kết hàng loạt chuyên dụng thay vì các tín hiệu xung khác nhau song song.Định dạng hàng loạt là miễn nhiễu trên các chiều dài cáp thực tế và nhỏ gọn trong hệ thống dây điện ¢ một cáp duy nhất mang lại cả dữ liệu vị trí và thông tin trạng thái mã hóa cho bộ khuếch đại.

Bộ điều khiển và bộ khuếch đại tương thích

A06B-0243-B101 được thiết kế đểFanuc αi series servo amplifier (αiSV)- cụ thể là αiSV 40 hoặc αiSV 80 ở mức công suất này, tùy thuộc vào cấu hình trục của máy và công suất xe buýt.Đánh giá dòng điện liên tục 14A và công suất 3 kW nằm trong công suất của αiSV 40 cho hầu hết các chu kỳ làm việcMáy với yêu cầu gia tốc mạnh có thể sử dụng αiSV 80 để duy trì khoảng trống dòng cực đủ.

Các bộ điều khiển CNC tương thích bao gồmFanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32iGiao thức mã hóa xung hàng loạt của động cơ và nhập cơ sở dữ liệu tham số động cơ được kết hợp với nền tảng khuếch đại Fanuc αi và không thể được sử dụng với các bộ khuếch đại α-series hoặc không phải Fanuc trước đó.

Cài đặt tham số khi cài đặt.Khi lắp đặt A06B-0243-B101 làm thay thế, bộ tham số trục CNC Fanuc phải được xác minh với mục loại động cơ αiF 12/4000 trong cơ sở dữ liệu tham số động cơ của Fanuc.Các thông số chính bao gồm số loại động cơ, cài đặt hiện tại ngưng, thời gian giải phóng phanh và loại mã hóa (tiếp theo).Trên các hệ thống CNC có tự động phát hiện động cơ, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 trong bối cảnh: Nơi nó nằm trong gia đình

Dòng αiF (Alpha iF) chiếm cùng một không gian vật lý với loạt αiS (Alpha iS) trong danh mục động cơ của Fanuc,nhưng hướng đến các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn lớn ở tốc độ thấp với chức năng phanhTrong phạm vi αiF ở 4.000 vòng/phút:

A06B-0243-B101 ở αiF 12/4000 với phanh ngồi ở giữa điểm của 4,000 vòng / phút gia đình nặng hơn các động cơ 8 Nm thường được sử dụng trên trục dọc nhẹ hơn và nhẹ hơn các động cơ 22 Nm cho đầu trục đinh nặng nhất và trục Z gantry lớn.

Các ứng dụng điển hình

Trục Z dọc trên các trung tâm gia công dọc.Ứng dụng cuối cùng cho A06B-0243-B101.Trung tâm gia công thẳng đứng trung bình đến lớn, nơi mà đầu trục và khối lượng tập hợp Z-slide đòi hỏi mô-men xoắn 12 Nm để duy trì mô-men xoắn đối trọng trong khi chuyển động, và một phanh phun để giữ vị trí cơ học tại máy tắt và E-stop.

Trục dọc trên các trung tâm gia công ngang.Trục W (quill) và trục ngang ngang trên các trung tâm gia công ngang, nơi trục mang khối lượng cột hoặc trục đệm cần phải phanh cơ học ở trạng thái tĩnh.Mô hình mô-men xoắn của αiF 12/4000 phù hợp với các thành phần dọc trọng lượng trung bình, nơi bộ mã hóa i1000 cung cấp điều khiển vị trí dọc chính xác trong suốt chu kỳ gia công.

Trung tâm quay CNC trục Y và trục công cụ băng đảng.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Các trục nâng pallet dọc và tạp chí công cụ.Các cơ chế nâng pallet chạy bằng máy chủ và trục chỉ mục tạp chí công cụ dọc trên các tế bào gia công, nơi máy chủ phải nâng tải hữu ích xác định, đặt nó chính xác,và giữ nó cơ học giữa các hoạt động. phanh giữ cơ chế ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi di chuyển; bộ mã hóa i1000 hỗ trợ định vị chính xác trong phạm vi nâng.

Các trục cung cấp nghiêng trên máy nghiền và máy đặc biệt.Động cơ cung cấp góc trên máy nghiền hồ sơ, cơ chế cung cấp công cụ nghiêng trên thiết bị đặc biệt và bất kỳ trục nào mà tải có thành phần hấp dẫn dọc theo hướng di chuyển.Dây phanh phun giữ trục ở bất kỳ vị trí nào khi không có nguồn điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0243-B101 và A06B-0243-B001 là gì?

Sự khác biệt hậu tố chỉ ra cấu hình phanh.Tiền từ B1xx (B101) chỉ một phanh điện từ- động cơ mang một phanh giữ được áp dụng xuân mà bắt đầu cơ học khi năng lượng được loại bỏ khỏi cuộn phanh.B0xx hậu tố (B001) chỉ ra không có phanh. Tất cả các thông số kỹ thuật khác: mô-men xoắn ốc (12 Nm), công suất định số (3 kW), bộ mã hóa xung (i1000), loại trục (dòng trơn), và khả năng tương thích của bộ khuếch đại Sử dụng B101 trên trục dọc và bất kỳ cơ chế với một thành phần tải trọng hấp dẫn mà sẽ gây ra chuyển động không kiểm soát được nếu servo khóa được gỡ bỏ.

Câu 2: A06B-0243-B101 có mã hóa tuyệt đối không?

Không.Bộ mã hóa xung i1000 trên A06B-0243-B101 là tăng dầnSau khi khởi động điện CNC hoặc mất điện do báo động, vị trí trục không được biết đến cho đến khi chu kỳ tham chiếu quay trở lại (định hướng) thiết lập tọa độ trục.Đối với các ứng dụng đòi hỏi kiến thức vị trí tuyệt đối khi bật điện mà không cần tự định vị, một động cơ được trang bịBộ mã hóa xung A1000(A06B-0243-B100 hoặc số bộ phận tương tự). Trên trục dọc với phanh, trình tự định hướng phải tính đến thời gian thả phanh trước khi chuyển động tham chiếu trở lại bắt đầu.

Q3: Bộ khuếch đại Fanuc nào tương thích với A06B-0243-B101?

A06B-0243-B101 yêu cầu mộtFanuc αi series servo amplifier (αiSV) thườngαiSV 40 hoặc αiSV 80Tùy thuộc vào các yêu cầu hiện tại của máy. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Series 0i-D / F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i.Động cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại α-series cũ hơn trước thế hệ αiLuôn luôn kiểm tra các cài đặt tham số trục trong CNC phù hợp với mục loại động cơ αiF 12/4000 trong cơ sở dữ liệu tham số của Fanuc trước khi đưa vào sử dụng.

Q4: "ST, SLK" có nghĩa là gì trong mô tả động cơ đầy đủ?

STchỉ ra mộttrục thẳng(trái ngược với trục thu nhỏ).SLKchỉ ra mộttrục mịn mà không có đường khóa√ trục OD là một xi lanh đơn giản mà không có khe cắm khóa máy móc.Cấu hình này là tiêu chuẩn cho các khớp nối servo chính xác trên trục CNCĐối với các ứng dụng yêu cầu giao diện trục khóa, một biến thể hậu tố A06B-0243 khác với thông số kỹ thuật keyway sẽ cần thiết.

Q5: Điều gì nên được xác minh trước khi lắp đặt A06B-0243-B101 làm thay thế?

Bốn kiểm tra là rất quan trọng.B101xác định trục trơn thẳng với phanh; các hậu tố khác chỉ ra các cấu hình trục hoặc phanh khác nhau.Các tham số trục Fanuc CNCphù hợp với các bước nhập động cơ αiF 12/4000, bao gồm cả các thông số thời gian giải phóng phanh.24V dây điện phanh DCThứ tư, vì i1000 là một bộ mã hóa gia tăng, đảm bảoQuy trình chuyển đổi tham chiếuđược hoàn thành chính xác sau khi lắp đặt động cơ trước khi cố gắng chuyển động trục hoặc cắt sản xuất.