A06B-0034-B177 Động cơ servo AC Fanuc A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 | Động cơ Servo AC Beta B6/2000 — Trục thẳng có then / Phanh lò xo / Bộ mã hóa i32b / IP67

B6/2000 — Động cơ Beta Khung Trung bình có Phanh

A06B-0034-B177 là động cơ servo B6/2000 của FANUC — động cơ 2.000 vòng/phút thuộc dòng Beta với cấu hình trục thẳng, có phanh, bộ mã hóa i32b. Ký hiệu B6 xác định lớp mô-men xoắn của động cơ: động cơ Beta khung trung bình với đầu ra mô-men xoắn liên tục để xử lý tải trọng làm việc của máy ở tốc độ vừa phải. Với trọng lượng 11,2 kg, đây là một động cơ có kích thước vật lý đáng kể, được thiết kế cho các trục máy chịu tải cơ học thực tế thay vì các nhiệm vụ định vị nhẹ.

Phanh tích hợp là loại phanh lò xo — nó hoạt động theo mặc định khi cuộn dây phanh 24V không được cấp điện, giữ cho trục khóa. Hoạt động servo bình thường yêu cầu cuộn dây được cấp điện (phanh nhả). Khi servo tắt, dừng khẩn cấp (E-stop) hoặc mất điện, cuộn dây sẽ ngắt điện và lò xo sẽ khóa trục ngay lập tức.

Điều này làm cho cấu hình B177 phù hợp cho các trục thẳng đứng, các thanh trượt nghiêng hoặc bất kỳ cơ chế nào mà tải trọng có thành phần trọng lực và sẽ di chuyển dưới trọng lực khi servo không hoạt động. Đối với các trục ngang mà chỉ cần khóa servo là đủ, biến thể không phanh là thông số kỹ thuật chính xác — phanh làm tăng độ phức tạp của mạch và bảo trì mà không có lợi ích chức năng.

Bộ mã hóa i32b là loại tăng dần, cung cấp 32 chu kỳ tín hiệu mỗi vòng quay để phản hồi tốc độ và vị trí. Điều này yêu cầu một chu kỳ tham chiếu trở về (homing) sau mỗi lần bật máy để thiết lập tham chiếu vị trí. Máy không thể bắt đầu sản xuất cho đến khi chu kỳ này hoàn tất.

IP67 — Niêm phong cho Môi trường Máy công cụ

IP67 xác nhận khả năng chống bụi hoàn toàn và ngâm nước tạm thời ở độ sâu một mét trong 30 phút. Trong môi trường máy công cụ, nơi tia phun chất làm mát, phoi vụn và các hoạt động làm sạch là một phần của hoạt động bình thường, xếp hạng bảo vệ này là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho động cơ servo trục. Phớt dầu trục bổ sung khả năng bảo vệ vòng bi phía trước chống lại sự xâm nhập của chất lỏng qua điểm xuyên trục.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Hỏi 1: Phanh không nhả khi trục được kích hoạt. Nguồn cuộn dây 24V đã được xác nhận tại đầu nối. Phanh có bị lỗi không?

Với 24V đã được xác nhận, hãy đo điện trở giữa các đầu cuối của cuộn dây phanh (đã ngắt kết nối 24V). Một cuộn dây phanh lò xo hoạt động tốt thường có giá trị trong khoảng 15–50 Ω tùy thuộc vào khung động cơ. Hở mạch xác nhận cuộn dây bị hỏng. Nếu điện trở nằm trong phạm vi nhưng phanh vẫn được kích hoạt, sự kẹt cơ học trong đĩa — do nhiễm bẩn hoặc lò xo bị kẹt — đang ngăn cản việc nhả phanh.

Hỏi 2: Máy yêu cầu chu kỳ homing sau mỗi lần bật nguồn. Điều này có phải do bộ mã hóa i32b không?

Đúng. i32b là loại tăng dần — nó đếm xung từ khi bật nguồn nhưng không có bộ nhớ vị trí tuyệt đối. Cần có chu kỳ homing để thiết lập tham chiếu trước khi có thể bắt đầu sản xuất. Nếu máy cần vị trí tuyệt đối khi bật nguồn mà không cần homing, hãy chỉ định biến thể động cơ Beta có bộ mã hóa tuyệt đối.

Hỏi 3: Có thể sử dụng A06B-0034-B177 trên trục ngang mà không cần phanh không?

Động cơ hoạt động trên trục ngang, nhưng mạch phanh vẫn yêu cầu 24V để giữ cho phanh nhả trong quá trình hoạt động. Nếu không cần phanh, việc chỉ định biến thể không phanh sẽ loại bỏ mạch cuộn dây phanh, bộ hấp thụ xung, bộ khóa MBR trong PLC và kiểm tra phanh định kỳ khỏi lịch bảo trì. Đối với các trục ngang, biến thể không phanh là thông số kỹ thuật đơn giản và chính xác hơn.

Hỏi 4: Sau khi lắp đặt A06B-0034-B177, trục hiển thị sự trôi vị trí nhỏ khi đứng yên. Cần kiểm tra những gì?

Sự trôi nhỏ khi đứng yên với động cơ có phanh trên trục ngang trước tiên cần kiểm tra xem phanh có nhả hoàn toàn không — phanh được kích hoạt một phần tạo ra sức cản cơ học xuất hiện dưới dạng sự trôi vị trí biểu kiến đối với vòng lặp servo. Xác nhận 24V có mặt tại đầu nối phanh khi servo được kích hoạt. Nếu phanh nhả hoàn toàn, hãy kiểm tra xem tham số loại động cơ của bộ khuếch đại servo có khớp với thông số kỹ thuật B6/2000 không.

Hỏi 5: A06B-0034-B177 được mua từ đâu?

Thông qua thị trường phụ tùng động cơ FANUC Beta — hàng tồn kho mới, hàng đã tân trang được kiểm tra và dịch vụ sửa chữa động cơ. Xác nhận mã sản phẩm đầy đủ bao gồm B177 (trục thẳng + phanh + i32b) từ bảng tên của động cơ đã lắp đặt. Chức năng phanh và tình trạng bộ mã hóa đều nên được xác minh trong bất kỳ bài kiểm tra chấp nhận nào.