Fanuc A06B-0372-B171
α2/2000 -- 0,4kW, Cánh trục thắt, phanh, Bộ mã hóa C hàng loạt
Số phần:A06B-0372-B171
Series:Động cơ servo ALPHA AC
Mô hình:α2 / 2000
Cấu hình:Chân cong (Tiêu chuẩn), phanh phun, bộ mã hóa xung C hàng loạt (40.000 ppr), IP67
Tình trạng:Bị ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất -- Sản phẩm được cải tạo và có sẵn
Điều kiện:Được cải tạo / dư thừa
Tổng quan sản phẩm
Fanuc A06B-0372-B171 là một động cơ servo AC nhỏ gọn dòng ALPHA có trục cong, phanh phun tích hợp và bộ mã hóa xung Serial C để phản hồi vị trí và tốc độ.4 kW công suất liên tục với mô-men xoắn 2 Nm và 2,000 rpm tốc độ tối đa, động cơ này được thiết kế cho các trục phụ nhỏ hơn, chu kỳ cao trong máy công cụ và thiết bị tự động hóa nơi kích thước nhỏ gọn, giữ vị trí an toàn,và phản hồi đáng tin cậy là rất cần thiết.
Thông số kỹ thuật
| Sản lượng định giá | 0.4 kW |
| Động lực dừng | 2 Nm |
| Dòng điện tĩnh | Khoảng 3,5 A |
| Lưu lượng điện | 2.2 A |
| Điện áp động cơ | 120 V (3-phase) |
| Tần số định số | 133 Hz |
| Tốc độ tối đa | 2,000 rpm |
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa xung C theo chuỗi -- 40,000 ppr (A860-0356-T101) |
| Loại trục | Hướng cong (Tiêu chuẩn) |
| phanh | Dùng lò xo, 90V DC |
| Bảo vệ xâm nhập | IP67 |
| Lớp cách nhiệt | F |
| Dòng | ALPHA -- α2/2000 |
| Tình trạng | Được ngừng bởi nhà sản xuất |
Hiệu suất mô-men xoắn nhỏ gọn
Các lớp mô-men xoắn α2 đại diện cho nhỏ nhất trong dòng máy servo ALPHA tiêu chuẩn, làm cho nó lý tưởng cho tải trọng trục cấp nhẹ, bàn quay nhỏ gọn, cơ chế chỉ mục tạp chí công cụ,và các trục phụ của máy công cụ nhỏ. Với nhu cầu hiện tại bình quân 2,2A, động cơ này kết hợp hiệu quả với mô-đun khuếch đại SVM1-12.
Thiết kế trục cong
Các trục chính xác cong tạo ra một sự can thiệp tự tập trung phù hợp cho sự sắp xếp nối tối ưu và khả năng lặp lại vị trí.Tính năng kỹ thuật này đảm bảo hiệu suất nhất quán ngay cả khi động cơ có công suất mô-men xoắn 2 Nm, mặc dù mô-men xoắn lắp đặt thích hợp và các quy trình loại bỏ chuyên nghiệp là rất cần thiết để duy trì tính toàn vẹn của trục.
Hệ thống phanh dùng lò xo
Với một hệ thống phanh chạy bằng điện, được áp dụng lò xo và an toàn bị hỏng, tự động khởi động trong trường hợp mất điện hoặc tắt.Nguồn cung cấp phanh 90V DC cung cấp sự chắc chắn vị trí đáng tin cậy cho trục định vị phụ trợ và cơ chế lập chỉ mụcKiểm tra điện áp đúng là rất quan trọng trong quá trình lắp đặt để ngăn ngừa thiệt hại.
Bộ mã hóa xung Serial C
Được trang bị bộ mã hóa Serial C thế hệ đầu (A860-0356-T101) cung cấp 40.000 xung mỗi vòng.Bộ mã hóa gia tăng này đòi hỏi trình tự định hướng tại khởi động và cấu hình khuếch đại cụ thểThay thế trực tiếp với loại mã hóa chính xác này được khuyến cáo mạnh mẽ để duy trì tính tương thích hệ thống.
Bảo vệ môi trường
Lớp lắp đặt IP67 cung cấp sự bảo vệ hoàn toàn chống lại sự xâm nhập bụi và ngâm tạm thời,làm cho động cơ này phù hợp với môi trường công nghiệp đầy thách thức với sương mù chất làm mát và hoạt động làm sạchKiểm tra thường xuyên các niêm phong trục được khuyến cáo cho động cơ có lịch sử dịch vụ kéo dài.
Khả năng điều khiển và điều khiển
Tương thích với Fanuc ALPHA series SVM servo amplifiers, đặc biệt là SVM1-12 module và tích hợp với Fanuc CNC controls bao gồm Series 0, 0i, 15, 16, 18, và 21.Parameterization thích hợp cho α2/2000 với bộ mã hóa Serial C là điều cần thiết cho hoạt động.
Câu hỏi thường gặp
Điều gì phân biệt B171 với các biến thể B175 và B177?
Cả ba biến thể đều có cùng thông số kỹ thuật điện nhưng khác nhau về loại mã hóa.trong khi B175 sử dụng A64 tuyệt đối và B177 sử dụng I64 bộ mã hóa gia tăng (cả hai 64Việc thay thế trực tiếp đòi hỏi xác minh khả năng tương thích của bộ khuếch đại và điều chỉnh tham số.
Bộ mã hóa Serial C so với I64 thế nào?
Serial C cung cấp độ phân giải 40.000 ppr bằng cách sử dụng giao thức giao diện trước đó của Fanuc, trong khi I64 cung cấp 64.000 ppr với công nghệ giao diện sau. Cả hai đều là các bộ mã hóa gia tăng đòi hỏi tự định hướng.Các yếu tố quan trọng là hỗ trợ khuếch đại cho giao diện mã hóa cụ thể.
Động cơ này cần bộ khuếch đại nào?
SVM1-12 (A06B-6096-H101) servo amplifier module được chỉ định cho α2/2000.Bộ khuếch đại phải được tham số hóa cho loại động cơ này với bộ mã hóa Serial C và xác minh hỗ trợ giao diện Serial C, đặc biệt là trong các hệ thống nâng cấp.
Tại sao điện áp phanh rất quan trọng trong quá trình lắp đặt?
Các thông số kỹ thuật phanh 90V DC phải được tuân thủ nghiêm ngặt. Điện áp thấp hơn gây ra sự tham gia một phần và tổn thương nhiệt, trong khi điện áp cao hơn đốt cuộn dây.Luôn luôn kiểm tra điện áp cung cấp phanh của máy trước khi kết nối động cơ.
Các điểm kiểm tra chính cho các đơn vị đã sử dụng là gì?
Phương pháp phanh thử nghiệm với 90V DC, kiểm tra trục coni có bị hư hỏng không, kiểm tra tình trạng niêm phong trục IP67, kiểm tra kết nối mã hóa có ăn mòn không, đo kháng lưng vòng để cân bằng pha,và xác minh sức đề kháng cách nhiệt. Kiểm tra băng ghế với bộ khuếch đại tương thích hoàn thành xác minh.