A06B-0061-B203 Động cơ servo AC Fanuc A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 4000 rpm / Đường chốt thẳng / b128iA Encoder

Một Beta iS tầm trung cho trục CNC nhỏ gọn

A06B-0061-B203 là động cơ βiS 2/4000 của FANUC lớp 2 Nm, 4.000 vòng/phút từ loạt Beta iS. Với sức mạnh 0,5 kW với mô-men xoắn 2 Nm,nó bao gồm các loại trục CNC mà không cần lực cắt lớn nhưng cần chính xác, vị trí đáp ứng: các chỉ mục vòng xoáy công cụ, ổ cự phụ trên các trung tâm quay nhỏ gọn, trục cấp trên các trung tâm gia công nhỏ và vị trí phụ trợ servo trên máy đa chức năng.

Cấu hình B203 xác định trục chốt thẳng không có phanh.Các trục thẳng chìa khóa cung cấp truyền mô-men xoắn tích cực tại ghép nối, đáng tin cậy hơn đối với việc đảo ngược hướng lặp đi lặp lại và tải độ rung trong suốt cuộc sống.

Bộ mã hóa β128iA cung cấp 128 thời gian tín hiệu mỗi vòng, được xử lý bởi bộ khuếch đại servo đến độ phân giải hiệu quả cao hơn để điều khiển vị trí.Đây là một bộ mã hóa gia tăng máy phải hoàn thành một chu kỳ tham chiếu-trở lại (homing) sau mỗi nguồn cho trước khi sản xuất có thể bắt đầuNếu ứng dụng yêu cầu vị trí tuyệt đối mà không cần định vị, một biến thể Beta iS với bộ mã hóa tuyệt đối là thông số kỹ thuật chính xác.

Không có phanh là sự lựa chọn phù hợp cho trục ngang và cơ chế nơi vòng lặp vị trí đóng của bộ khuếch đại servo giữ trục yên trong hoạt động bình thường của máy.Trục dọc và slide bị gánh nặng đòi hỏi các biến thể phanh tương ứng (phương sau B503) với phanh giữ 24V được áp dụng bằng lò xo.

Các thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy đòi hỏi một chu kỳ tự động hóa ở mỗi lần bật điện.

Vâng. β128iA là một bộ mã hóa gia tăng vị trí được thiết lập bằng cách đếm xung từ một điểm tham chiếu tại mỗi nguồn.Một chu kỳ định hướng được yêu cầu sau mỗi chu kỳ điện để thiết lập tham chiếu trục. Đây là hành vi bình thường cho máy được xây dựng với động cơ mã hóa gia tăng Beta iS. Nếu cần vị trí tuyệt đối không có chu kỳ định vị, hãy chỉ định một biến thể Beta iS với mã hóa tuyệt đối.

Câu 2: Cấu hình B203 (không có phanh) có ảnh hưởng đến trục khi servo tắt không?

Khi servo bật, vòng lặp vị trí đóng giữ trục hoạt động ở trạng thái nghỉ ngơi. Khi servo được tắt ở E-stop, servo tắt theo kế hoạch, hoặc mất điện, khóa servo được gỡ bỏ.Một động cơ không phanh trên trục ngang hoặc cân bằng sẽ giữ vị trí đầy đủ trong hầu hết các điều kiện cơ học mà không có servo hoạt độngTrên trục dọc hoặc trọng lực tải, biến thể B503 với phanh phun được yêu cầu để giữ trục an toàn khi nguồn điện được loại bỏ.

Q3: Các bộ khuếch đại nào tương thích với A06B-0061-B203?

Các cặp βiS 2/4000 với FANUC Beta SVU và SVM khuếch đại từ loạt tương thích với động cơ Beta iS.Mô hình khuếch đại cụ thể phụ thuộc vào số trục và cấu hình dòng của hệ thống truyền độngHãy xác nhận dòng điện được định giá của bộ khuếch đại là 3,3A.

Q4: Cục có một đường khóa. kích thước đường khóa nào nên được chỉ định khi đặt mua trục nối?

Kích thước đường khóa cho βiS 2/4000 tuân theo các thông số kỹ thuật hướng dẫn động cơ servo Beta của FANUC cho kích thước khung động cơ này.và độ sâu đường khóa từ biển hiệu động cơ hoặc trang thông số kỹ thuật động cơ FANUC trước khi gia công hoặc đặt hàng trục.

Q5: Máy động cơ này thường được giữ như một bộ phận phụ tùng?

Vâng. Đối với các cơ sở chạy nhiều máy với trục βiS 2/4000, giữ một thay thế phù hợp trong hàng tồn kho là thực tếvà thông số kỹ thuật cụ thể của động cơ (mô hình, mã hóa, trục, phanh) phải phù hợp chính xác cho một thay thế để hoạt động mà không có thay đổi tham số.keyed) là một động cơ khác và không phải là một thay thế trực tiếp trong máy được cấu hình mà không có phanh.