A06B0373B169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 ∙ Alpha 1/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 rpm

Alpha 1/3000 với phanh xuân

A06B-0373-B169 là động cơ Alpha 1/3000 của FANUC trong trục cong, cấu hình có phanh.nó xử lý các trục máy công cụ CNC nhỏ gọn, trục Z cung cấp cho các trung tâm gia công nhỏ, ổ đĩa bàn xoay và các vị trí khác mà một động cơ tốc độ trung bình, mô-men xoắn được điều khiển là phù hợp.

Dây phanh được áp dụng bằng lò xo là thông số kỹ thuật xác định trên biến thể này. Dây phanh được kích hoạt theo mặc định một lò xo giữ các miếng phanh chống lại đĩa bất cứ khi nào cuộn phanh 24V DC không được kích hoạt.Vòng cuộn phải được sử dụng để giải phóng phanh cho hoạt động servo bình thường. Khi servo được tắt, E-dừng, hoặc mất điện, cuộn dây de-năng lượng và mùa xuân khóa trục ngay lập tức.và bất kỳ cơ chế nào mà tải có một thành phần hấp dẫn theo hướng quay khi servo không hoạt động hoạt động.

Các trục cong tự tập trung trong lỗ trục.Các hub được kéo theo trục vào conper và được bảo vệ bằng một hạt khóa một tự sắp xếp phù hợp mà xử lý cả hai trọng tải tâm và trục mà không dựa vào ma sát kẹp một mình. Thiết lập trục: sử dụng dây cuối trục và một hạt để kéo trục theo trục vào vị trí.Không bao giờ nhấn hoặc búa trên một trục thu nhỏ .

A06B-0373 Tổng quan về biến thể

Trong loạt A06B-0373, hậu tố B mã hóa cấu hình trục và các tùy chọn phanh:

Tất cả các biến thể chia sẻ cùng một đặc điểm kỹ thuật điện Alpha 1/3000 2 Nm mô-men xoắn, 3.000 vòng/phút, 2,9A. Loại trục và sự hiện diện của phanh là những khác biệt duy nhất.

Các thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: phanh xuân không giải phóng khi trục được bật. Cung cấp cuộn 24V được xác nhận tại đầu nối.

Với 24V xác nhận tại đầu nối, đo điện trở qua các đầu dây cuộn phanh tại động cơ (với 24V ngắt kết nối).Một cuộn phanh mùa xuân khỏe mạnh trên lớp động cơ này thường đọc trong phạm vi 15 40 Ω. mạch mở xác nhận một cuộn dây bị hỏng. nếu kháng cự trong phạm vi nhưng phanh vẫn không giải phóng,Kiểm tra gắn kết cơ học trong đĩa phanh ️ ô nhiễm giữa đĩa và bề mặt ma sát có thể ngăn chặn việc giải phóng ngay cả khi cuộn dây có năng lượng chính xác.

Q2: Sự khác biệt giữa B169 (động cơ này) và B175 là gì?

Cả hai đều là động cơ Alpha 1/3000 với các thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau và phanh được áp dụng bằng lò xo. Sự khác biệt là trục: B169 có trục cong; B175 có trục thẳng với đường khóa.Trọng tâm của các thành phần được thúc đẩy xác định đó là chính xác một trọng tâm khoan cho một conper đòi hỏi B169; một nốt với một lỗ khóa cần B175.

Câu 3: A06B-0373-B169 có thể được sử dụng mà không có phanh trên trục ngang không?

Động cơ sẽ hoạt động trên trục ngang với phanh luôn được giải phóng (24V liên tục được áp dụng cho cuộn dây), nhưng điều này làm lãng phí sức mạnh cuộn dây phanh và tăng tốc độ hao mòn phanh.Trên trục ngang khi trọng lực không gây tải cho trục, biến thể không có phanh (B069 ️ trục cong, không có phanh) là thông số kỹ thuật chính xác.

Câu 4: Trọng trục trục thu nhỏ bị kẹt sau khi va chạm. Làm thế nào để loại bỏ nó?

Không bao giờ đập đầu trục hoặc chọc vào lồng động cơ lực va chạm vào trục thu nhỏ làm hỏng đĩa mã hóa và vòng bi phía sau.Nếu trục không giải phóng với một kéo tiêu chuẩn, áp dụng nhiệt bằng nhau từ súng nhiệt (không phải là một ngọn đuốc) vào thân trục để mở rộng lỗ trước khi kéo.

Q5: A06B-0373-B169 sử dụng loại mã hóa nào?

Các động cơ Alpha dòng A06B-0373 sử dụng bộ điều chỉnh xung tuyệt đối A64 của FANUC (64.000 xung mỗi vòng quay).A64 cung cấp vị trí đa xoay tuyệt đối khi khởi động mà không cần chu kỳ tự động hóa. Máy biết vị trí chính xác ngay lập tức khi khởi động lại. Các vị trí tuyệt đối sao lưu được duy trì bởi một pin trong bộ khuếch đại servo, không phải trong động cơ.Thay pin tại bộ khuếch đại khi báo động pin thấp xuất hiện để bảo tồn các đếm vị trí tuyệt đối.