A06B-0373-B175 Fanuc AC Servo Motor A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 | Động cơ Servo AC Alpha 2/3000 — 2 Nm / 3000 vòng/phút / Trục côn / Phanh điện từ

Mã sản phẩm: A06B-0373-B175

Tìm kiếm với tên gọi khác: A06B0373B175

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Bối cảnh dòng Alpha

A06B-0373-B175 là động cơ servo Alpha 2/3000 của FANUC — một động cơ 2 Nm, 3000 vòng/phút thuộc dòng Alpha nắp đỏ, thế hệ thay thế các dòng BM và BC trên máy công cụ CNC FANUC từ đầu những năm 1990 trở đi. Động cơ Alpha được thiết kế cho kiến trúc servo MCC (Bộ điều khiển đa kênh) được sử dụng trong các thế hệ điều khiển 16/18/21 và các thế hệ liên quan của FANUC.

Với mô-men xoắn liên tục 2 Nm và tốc độ 3000 vòng/phút, động cơ này có kích thước phù hợp cho các trục máy công cụ nhỏ đến trung bình — một trục dẫn bộ thay dao tự động (ATC), một servo băng tải phoi, một trục định vị bàn xoay, hoặc một trục dẫn đuôi nhỏ — nơi sự kết hợp giữa phản hồi bộ mã hóa tuyệt đối và kích thước khung nhỏ gọn của dòng Alpha là phù hợp.

Bộ mã hóa tuyệt đối A64 cung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay và lưu trữ vị trí đa vòng tuyệt đối giữa các chu kỳ cấp nguồn. Khi bật nguồn, trục báo cáo vị trí chính xác ngay lập tức — không cần chu kỳ định vị ban đầu. Đây là một lợi thế thực tế trên các máy có chu kỳ cấp nguồn thường xuyên hoặc nơi tham chiếu vị trí bị mất sẽ yêu cầu phục hồi thủ công trước khi sản xuất tiếp tục.

Trục côn và phanh — Ý nghĩa của hậu tố B175 về mặt cơ khí

Hậu tố B175 mã hóa hai thông số kỹ thuật cơ khí xác định cách động cơ này tích hợp vào máy:

Trục côn có rãnh then: Trục côn về phía cuối và có rãnh then được gia công. Trục côn được kéo vào lỗ trục chính theo trục và được siết chặt bằng đai ốc khóa — một khớp tự định tâm có thể chịu cả tải hướng tâm và hướng trục mà không chỉ dựa vào ma sát. Rãnh then truyền mô-men xoắn. Sự kết hợp này phổ biến trên các trục máy công cụ nơi cả sự ăn khớp cơ khí dương và sự định tâm trục chính xác đều quan trọng.

Phanh điện từ (loại lò xo giữ): Phanh được kích hoạt theo mặc định — lò xo giữ các má phanh áp vào đĩa bất cứ khi nào cuộn dây phanh không được cấp điện. Cuộn dây phải được cấp điện (thường là 24V DC) để nhả phanh cho hoạt động động cơ bình thường. Thiết kế này đảm bảo phanh được áp dụng tự động khi mất nguồn, dừng khẩn cấp (E-stop) hoặc điều kiện báo động. Nó là tiêu chuẩn trên các trục thẳng đứng, trục nghiêng và bất kỳ trục dẫn nào có tải trọng có thành phần trọng lực và chuyển động không kiểm soát khi tắt servo sẽ nguy hiểm.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Hỏi 1: Những bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0373-B175?

Dòng Alpha 2/3000 kết hợp với các mô-đun bộ khuếch đại servo (SVM) FANUC Alpha thuộc dòng A06B-6079 và A06B-6096. Công suất SVM cụ thể phụ thuộc vào cấu hình trục của hệ thống dẫn động — A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) và A06B-6096-H201 là các kết hợp điển hình cho kích thước động cơ này. Xác nhận định mức dòng điện của bộ khuếch đại bao phủ dòng điện động cơ 2.6A.

Hỏi 2: Phanh không nhả khi bộ dẫn động được bật. Nguồn cấp cuộn dây phanh 24V đã được xác nhận tại đầu nối động cơ. Phanh có bị lỗi không?

Với 24V đã được xác nhận tại đầu nối động cơ, cuộn dây phanh có thể đã bị hỏng mạch hở — không có dòng điện, không có từ trường, phanh vẫn được kích hoạt. Đo điện trở giữa các đầu cuối cuộn dây phanh tại động cơ (khi đã ngắt kết nối 24V). Một cuộn dây phanh hoạt động tốt thường đo được 15–30 Ω. Mạch hở hoặc ngoài phạm vi đáng kể xác nhận cuộn dây phanh đã hỏng.

Hỏi 3: Sau khi tháo bộ côn trục, bề mặt trục có các vết cọ xát. Điều này có ảnh hưởng đến động cơ không?

Vết cọ xát nhẹ trên trục côn chỉ là thẩm mỹ và không ảnh hưởng đến hiệu suất động cơ. Nếu vết cọ xát đủ sâu để ảnh hưởng đến khớp côn — ngăn không cho bộ côn lắp đồng tâm — bề mặt trục có thể cần được làm phẳng nhẹ bởi một công ty sửa chữa động cơ có trình độ trước khi lắp lại. Không bao giờ sử dụng bộ côn bị lung lay trên trục côn.

Hỏi 4: Báo động bộ mã hóa A64 xuất hiện không liên tục ở nhiệt độ môi trường cao. Nguyên nhân có thể là gì?

Báo động bộ mã hóa không liên tục liên quan đến nhiệt độ cho thấy điện trở tiếp xúc của đầu nối tăng lên khi các bộ phận giãn nở do nhiệt. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa ở cả động cơ và bộ khuếch đại. Các tiếp điểm bị oxy hóa hoặc ăn mòn nhẹ có điện trở cao hơn ở nhiệt độ. Làm sạch các tiếp điểm và lắp lại. Nếu báo động chỉ xảy ra khi bản thân động cơ nóng, thì điện tử bộ mã hóa bên trong động cơ có thể đã bị suy giảm.

Hỏi 5: Sản phẩm kế nhiệm lâu dài của A06B-0373-B175 là gì?

Động cơ dòng Alpha i (αis hoặc αif) của FANUC đã thay thế dòng Alpha ban đầu. Sản phẩm tương đương hiện tại với thông số kỹ thuật 2 Nm / 3000 vòng/phút được tìm thấy trong dòng động cơ αis A06B-0202 hoặc A06B-0371, kết hợp với các mô-đun SVM từ thế hệ bộ khuếch đại A06B-6114 hoặc A06B-6124. Việc thay thế cơ khí trực tiếp yêu cầu xác nhận kích thước trục và mặt bích — một số động cơ αi sử dụng định dạng mặt bích khác với dòng nắp đỏ Alpha ban đầu.