A06B-0075-B303 Động cơ servo AC Fanuc A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Số phần:A06B-0075-B303

Series:Beta i (βi) AC Servo Motor

Mô hình:BiS 8 / 3000

Cấu hình:Chân cong với Keyway, phanh DC 24V, Bộ mã hóa gia tăng B128iA, IP65

Tình trạng:Ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất

Điều kiện:Được cải tạo / dư thừa

Tổng quan

CácFanuc A06B-0075-B303là một động cơ servo AC nhỏ gọn, được xác định đầy đủ từ dòng Beta i của Fanuc ¢ mô hình BiS8/3000 ¢ kết hợp ba lựa chọn cấu hình xác định chính xác nơi và cách hoạt động của nó:một trục cong với đường khóa cho nối máy chính xác, một phanh phun 24V DC để giữ vị trí an toàn, và bộ mã hóa B128iA để phản hồi gia tăng.

Được định giá với công suất 1,2 kW liên tục với mô-men xoắn 7 Nm, chạy với tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút từ nguồn cung cấp ba pha 153V ở tần số 133Hz và 4,9A,đây là một servo nhỏ gọn được chỉ định tốt cho trục phụ và phụ trợ của máy công cụ CNC và thiết bị tự động hóa công nghiệp.

Dòng Beta i chiếm một vị trí cụ thể trong kiến trúc sản phẩm của Fanuc ¢ được thiết kế cho các trục công suất thấp của các hệ thống CNC, nơi không yêu cầu khả năng đầy đủ của loạt ALPHA,nhưng nơi kiểm soát chuyển động đáng tin cậy, phản hồi chính xác, và bảo vệ môi trường thích hợp là không thể thương lượng.

BiS8/3000 với 7 Nm và 1,2 kW là một thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho bàn quay trục thứ tư, ổ đĩa tạp chí công cụ, trục đuôi,và cơ chế định vị nhỏ gọn mà chu kỳ hàng ngàn lần mỗi ca và phải cung cấp lặp lại, vị trí chính xác với sự chắc chắn cơ học tại mỗi điểm ở.

Các thông số kỹ thuật chính

BiS8/3000 Compact Torque cho trục chu kỳ cao

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

Trần 3000 RPM cung cấp phạm vi tốc độ cần thiết để vượt qua nhanh chóng đầy đủ thông qua các thiết bị vít hoặc bánh răng điển hình trên các cơ chế nhỏ gọn, trong khi 1.2 kW định lượng liên tục bao gồm yêu cầu năng lượng bền vững của tải trọng hoạt động bình thường mà không đẩy động cơ đến giới hạn nhiệt của nó.

Với dòng điện 4,9A, động cơ này đặt ra những yêu cầu khiêm tốn đối với mô-đun khuếch đại Beta i servo điều khiển nó.

Hệ thống Beta i được thiết kế bởi Fanuc như một kiến trúc servo hiệu quả về chi phí, hiệu quả về không gian cho các trục không yêu cầu toàn bộ phạm vi hiệu suất của dòng ALPHA lower current,dấu chân khuếch đại nhỏ hơn, và tích hợp thích hợp cho các hệ thống CNC mà gia đình động cơ này phục vụ.

Thiết kế điện từ 8 cực ở 133Hz và 153V phản ánh hình học điện của loạt BiS ở lớp tốc độ và mô-men xoắn này.

Tốc độ tiêu chuẩn 2.000 rpm cùng với tốc độ tối đa 3.000 rpm là đáng chú ý.

Động cơ hoạt động trong công việc định lượng liên tục trong phạm vi 0 ‰ 2.000 rpm; trên đó nó đi vào khu vực suy yếu lĩnh vực hướng tới trần 3000 rpm.

Đối với các ứng dụng dành phần lớn thời gian chu kỳ của họ ở tốc độ vừa phải với tốc độ đi nhanh hơn thỉnh thoảng, đây là một hồ sơ hoạt động bình thường và thích hợp.

Chân cong với Keyway ️ Sự chắc chắn cơ học tại giao diện nối

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourced. coni tạo ra một tự tập trung sự can thiệp phù hợp: khi nút nối hoặc thành phần điều khiển được kéo vào trục, nó ngồi đồng tâm theo hình học,loại bỏ các ngoại tâm nhỏ có thể tích tụ trong các kết nối trục thẳng chỉ kẹp qua nhiều năm chu kỳ nhiệt và rung động.

Keyway thêm chức năng quan trọng thứ hai: sự tham gia quay tích cực.

Với một chìa khóa được gắn đúng chỗ, nút không thể trượt quay trên trục bất kể tải mô-men xoắn, tần suất đảo chiều,hoặc lực va chạm được tạo ra trong quá trình gia tốc từ các cơ chế nặng.

Trên một động cơ điều khiển một bàn trục thứ tư hoặc một vòng xoay tạp chí công cụ chỉ mục qua hàng ngàn hoạt động mỗi ngày,trượt nối là một chế độ thất bại mà không thể được cho phép phát triển.

Ý nghĩa thực tế cho việc mua thay thế là chính xác: động cơ thay thế phải mang cùng một hình học cong và thông số kỹ thuật khóa.Một động cơ trục thẳng không thể được lắp đặt trong trục nối conic không thay thế hoặc tái khoan trục.

Tiết sau số bộ phận B303 xác nhận sự kết hợp trục và phanh thuần ̇ bất kỳ thay thế động cơ nào cũng phải phù hợp với cả hai đặc điểm cơ học này.

24V DC phanh

Dây phanh điện từ 24V được áp dụng bằng lò xo tích hợp vào A06B-0075-B303 là một thiết bị giữ, không phải là phanh hoạt động.xuân kích hoạt phanh một cách cơ học bất cứ khi nào 24V DC không có trong cuộn dây, bởi vì một E-stop đã được kích hoạt, hoặc bởi vì điện đã bị mất bất ngờ.

Động cơ servo giải phóng phanh bằng cách cung cấp 24V trước khi chỉ huy bất kỳ chuyển động nào, và khởi động lại sau khi trục dừng lại và servo đã bị vô hiệu hóa.

Lý thuyết an toàn này làm cho phanh 24V là thông số kỹ thuật chính xác cho bất kỳ trục nào mà chuyển động không kiểm soát được dưới trọng lực hoặc tải cơ khí còn lại là một rủi ro.

Trên một bàn thẳng đứng, trục quay nghiêng, hoặc bất kỳ cơ chế nào mà tải được thúc đẩy không tự khóa thông qua hộp số,phanh cung cấp sự chắc chắn về vị trí cơ học bất cứ khi nào động cơ không được điều khiển tích cực, bất kể servo drive đang làm gì.

Điện áp cung cấp 24V là tham số cài đặt quan trọng. Động cơ này sử dụng 24V DC, chứ không phải 90V, được sử dụng trên phanh được trang bị cho các động cơ dòng ALPHA trong các lớp công suất lớn hơn.Áp dụng 24V DC cho một cuộn dây phanh 90V tạo ra sự tham gia một phần làm hỏng phanh và động cơ.

Các thông số kỹ thuật 24V phải được xác nhận tại nguồn cung cấp điện phanh của máy trước khi đưa vào hoạt động bất kỳ đơn vị thay thế nào ở vị trí này.

Bộ mã hóa B128iA ️ Phản hồi gia tăng ở mức 128,000 ppr

B128iA là bộ mã hóa gia tăng 128.000 xung mỗi cuộc cách mạng của Fanuc cho loạt Beta i providing cung cấp phản hồi vị trí và vận tốc thông qua giao diện mã hóa hàng loạt của bộ khuếch đại Beta i.,Tốc độ tối đa 1000 rpm, bộ mã hóa tạo ra 6,4 triệu xung mỗi giây,cung cấp cho ổ đĩa đủ mật độ phản hồi để duy trì kiểm soát tốc độ trơn tru và độ chính xác điểm cuối vị trí chính xác trong toàn bộ phạm vi tốc độ hoạt động.

Hoạt động gia tăng đòi hỏi một trình tự tự động tại mỗi lần khởi động máy để thiết lập lại vị trí trục tuyệt đốivà thiết lập vị trí đối số từ dữ liệu đó.

Trên trục phụ trợ và trục phụ điển hình cho BiS8/3000,homing là một thói quen khởi động ngắn hoàn thành nhanh chóng và hoạt động mà không có sự cố khi cả bộ mã hóa và công tắc vị trí tham chiếu đều trong tình trạng tốt.

Trên các động cơ đã qua sử dụng, đầu tiên kiểm tra là đầu nối bộ mã hóa B128iA và đầu ra cáp.

Sự xâm nhập ẩm tại đầu nối, ăn mòn chân do tiếp xúc kéo dài với độ ẩm môi trường máy,và tổn thương cáp tại giải tỏa căng thẳng đầu ra là các phát hiện dịch vụ liên quan đến bộ mã hóa phổ biến nhất và chúng tạo ra lỗi vị trí trục, mã báo động bộ mã hóa hoặc sự bất ổn tốc độ có thể bị chẩn đoán sai là lỗi khuếch đại trước khi bộ mã hóa được xác nhận là nguồn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chính giữa các biến thể B303 và B203 của BiS8/3000 là gì?

Cả hai đều mang trục cong, phanh 24V và bộ mã hóa B128iA trong cùng một thông số kỹ thuật điện 1,2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM.B203 mang một trục thẳng với keyway thay vì coni của B303Ở giao diện nối, chúng không tương thích về mặt cơ học ̇ một nút khoan con sẽ không chấp nhận một động cơ trục thẳng mà không cần khoan lại.

Khi thay thế B303, thông số kỹ thuật trục thu nhỏ phải phù hợp; lắp đặt B203 đòi hỏi phải sửa đổi hoặc thay đổi nút nối của máy.

Câu 2: Dây phanh được liệt kê là 24V DC tại sao điện áp này lại quan trọng đến vậy?

Các động cơ Fanuc ALPHA lớn hơn sử dụng phanh phun 90V. Nếu một cuộn 24V nhận được 24V nó sẽ giải phóng sạch sẽ; nếu nó nhận được 90V nó sẽ ngay lập tức cháy.một cuộn dây 90V chỉ nhận 24V cung cấp sự tham gia một phần ️ mùa xuân không được vượt qua hoàn toàn và động cơ chạy với lực cản cơ họcTrước khi lắp đặt, hãy xác minh điện áp cung cấp phanh của máy tại đầu nối phù hợp với thông số kỹ thuật 24V của B303.

Điều này mất hai phút với một voltmeter và ngăn chặn một sự cố phanh mà là cả tốn kém và tốn thời gian để chẩn đoán sau khi thực tế.

Q3: Bộ khuếch đại Beta i nào tương thích với A06B-0075-B303?

BiS8/3000 yêu cầu một bộ khuếch đại servo Fanuc Beta i series βiSVSP hoặc tương đương kích thước cho lớp dòng liên tục 4,9A và tương thích với giao diện mã hóa B128iA.Bộ khuếch đại phải được tham số hóa với mã loại động cơ cho BiS8/3000 trước khi vận hành trục.

Trên máy mà ổ đĩa đã được nâng cấp hoặc thay thế kể từ khi xây dựng ban đầu,xác nhận các thế hệ khuếch đại được cài đặt hỗ trợ giao thức mã hóa Beta i B128iA.

Q4: Có phải bộ mã hóa B128iA là tuyệt đối hay tăng dần, và điều này có nghĩa là gì khi khởi động máy?

B128iA là một bộ mã hóa gia tăng ∙ nó không giữ vị trí thông qua các sự gián đoạn điện.CNC phải chạy một trình tự định vị để thiết lập vị trí tuyệt đối của trục này trước khi chuyển động sản xuất được chỉ thị.

Đối với hầu hết các trục phụ trợ sử dụng BiS8/3000, đây là một quy trình ngắn và thường xuyên. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

Q5: Những bước kiểm tra quan trọng nhất cho A06B-0075-B303 đã qua sử dụng là gì?

Kiểm tra phanh đầu tiên và kỹ lưỡng: áp dụng 24V DC và xác minh trục quay hoàn toàn tự do mà không có lực kéo cơ học.sau đó loại bỏ sức mạnh và xác nhận các khóa trục vững chắc mà không có creep dưới mô-men xoắn tay vừa phải.

Một phanh bị thả một phần hoặc không giữ được phải được phục vụ trước khi lắp đặt trên bất kỳ trục nào mà việc giữ vị trí cơ học là một yêu cầu về an toàn hoặc chất lượng.Sau đó kiểm tra bề mặt trục thuần để đánh dấu, chấn động, hoặc tổn thương tác động

Kiểm tra các ổ khóa cho sự căng thẳng tại các mặt liên lạc khóa. Kiểm tra các kết nối bộ mã hóa B128iA cho các chân ăn mòn và cáp thoát ra để làm hỏng.Đo kháng lấn ba pha để cân bằng pha và xác minh kháng cách nhiệt với đấtMột chạy trên băng ghế với xác minh tín hiệu mã hóa trên ổ đĩa Beta i hoàn thành đánh giá trước khi cài đặt.