Fanuc AC Servo Motor A06B-1404-B100 A06B1404B100 AO6B-14O4-B1OO

Fanuc A06B-1404-B100. Alpha I Series AC Spindle Motor AII 2/10000 2.2 3.7kW, Flange Mount, IM, Khói phía sau

Số phần:A06B-1404-B100

Loại:Động cơ xoắn ốc xoắn

Series:Alpha i (αi)

Mô hình:Tất cả 2 / 10000

Cấu hình:Phân lưng, động cơ bên trong (IM), làm mát ống xả phía sau

Phạm vi tốc độ:1,500 ∼10.000 rpm

Điều kiện:Mới / Được cải tạo / Thặng dư

Tổng quan

CácFanuc A06B-1404-B100là một động cơ xoắn ốc xoắn từ dòng Alpha i của Fanuc mẫu AII2/10000 cấu hình như một động cơ bên trong gắn trên vòm với hệ thống làm mát khí thải phía sau.7 kW trong chu kỳ hoạt động ngắn và gián đoạn, và một phạm vi vận hành tốc độ chạy từ 1.500 đến 10.000 rpm, đây là một mô-tơ trục nhỏ gọn, tốc độ cao được xây dựng cho nhu cầu của trung tâm quay CNC, trung tâm gia công nhỏ gọn,và nền tảng CNC đa chức năng, trong đó hiệu suất trục trực tiếp quyết định năng suất cắt và chất lượng bộ phận.

Cấu hình động cơ bên trong được xác định bằng tên gọi IM phân biệt biến thể này với phiên bản trục trượt tiêu chuẩn của cùng một động cơ.ghép, hoặc sắp xếp bánh răng, động cơ IM tích hợp trực tiếp vào bộ trục của máy.

Các rotor được gắn trực tiếp trên trục trục, và stator được xây dựng trong vỏ đầu trục. sắp xếp này loại bỏ các thành phần truyền giữa động cơ và trục,loại bỏ phản ứng phản đối liên quan của họ, sự đóng góp rung động, và tổn thất cơ học từ hệ thống truyền động hoàn toàn.

AII2/10000 phục vụ ở cuối dưới của phạm vi năng lượng trục Alpha i,nơi nền tảng máy compact đòi hỏi một động cơ trục phù hợp với các hạn chế kích thước chặt chẽ mà không phải hy sinh trần tốc độ mà việc gia công năng suất cao đòi hỏi.

Với tốc độ 10.000 rpm, động cơ hỗ trợ các chiến lược cắt tốc độ cao giảm thời gian chu kỳ trên nhôm, hợp kim nhẹ và vật liệu phi sắt,trong khi tính tương thích đầu vào 3 pha 110 ∼ 220VAC làm cho nó phù hợp với cả cấu hình ổ đĩa 200V và hai điện áp.

Các thông số kỹ thuật chính

S1, S2 và S3 Đánh giá công suất

Ba chỉ số công suất trên AII2/10000 mô tả ba điều kiện hoạt động khác nhau, không phải ba động cơ khác nhau.Sự hiểu biết áp dụng cho một ứng dụng nhất định xác định liệu động cơ có được kích thước chính xác hay không.

S1 (2,2 kW)là công việc liên tục √ động cơ có thể duy trì công suất này vô thời hạn mà không vượt quá giới hạn nhiệt của nó.

Đây là con số để sử dụng khi trục chạy với công suất định lượng trong thời gian dài, như trong các hoạt động đối mặt, trục trục hoặc cắt đường viền bền vững.

S2 và S3 (3,7 kW)đại diện cho các chỉ số hoạt động gián đoạn S2 bao gồm các vụ nổ ngắn hạn được xác định và S3 bao gồm hoạt động chu kỳ với tỷ lệ bật / tắt được xác định.và chu kỳ quay liên quan đến việc xen kẽ cắt nặng và đường hoàn thiện nhẹ hoặc thay đổi công cụ, trục có thể sử dụng mã số 3.7 kW cho các giai đoạn nặng mà không có sự tích tụ nhiệt kéo dài.

Đối với các ứng dụng máy công cụ, chỉ số S3 thường là con số có liên quan hơn về hoạt động, vì hầu hết các công cụ gia công sản xuất liên quan đến tải chu kỳ thay vì cắt nặng liên tục.

Khả năng của AII2/10000 để cung cấp 3,7 kW trên cơ sở chu kỳ làm việc cung cấp sức mạnh cắt hiệu quả vượt quá những gì xếp hạng tên S1 chỉ cho thấy.

Cấu hình động cơ bên trong Tại sao IM thay đổi mọi thứ

Trong một sự sắp xếp trục dây chuyền truyền thống hoặc trục dây chuyền trực tiếp, động cơ nằm bên cạnh hoặc phía sau đầu trục, được kết nối thông qua một hộp số.

Động cơ IM tích hợp tập hợp điện từ trực tiếp vào trục: stator được đặt bên trong đúc đầu trục và rotor được gắn trên chính trục trục.Không có truyền tải động cơ và trục là cơ học một tập hợp.

Các hậu quả của dòng chảy tích hợp này theo nhiều hướng. độ chính xác xoay cải thiện bởi vì con đường từ mô-men xoắn chỉ huy đến phản ứng trục không có sự tuân thủ, không có lưới bánh răng,và không có dây đai kéo dài để hấp thụPhản ứng tốc độ trục nhanh hơn vì cùng một lý do.

Đặc điểm rung động được cải thiện bởi vì có ít khối lượng quay trong hệ thống và không có tần số kích thích do truyền dẫn.những lợi thế của việc loại bỏ dây đai roi và sự mất cân bằng nối trở nên ngày càng quan trọng cho chất lượng kết thúc bề mặt.

Các bối cảnh lắp đặt cũng thay đổi. Một động cơ IM không phải là một đơn vị độc lập được lắp đặt trong một khoang động cơ, nó được lắp ráp vào đầu trục như là một phần của cấu trúc trục,với rotor được nén hoặc gắn vào trục trục và stator được gắn vào lỗ chứaKhi phục vụ động cơ IM, đầu trục thường được tháo rời để truy cập các thành phần động cơ.

Điều này đặt ra yêu cầu về khả năng dịch vụ của bất cứ ai xử lý sửa chữa: chở vòng xoắn, dòng chảy trục và sắp xếp các thành phần đều trở thành một phần của phạm vi sửa chữa động cơ.

Phạm vi tốc độ và bao bì hoạt động 1.500 ∼ 10.000 vòng/phút

Đường giới dưới 1.500 RPM của phạm vi tốc độ của AII2/10000 không phải là tốc độ tối thiểu tuyệt đối, nó là tốc độ dưới đó động cơ được định giá để hoạt động mô-men xoắn không đổi thay vì công suất không đổi.Dưới 1, 500 RPM, mô-men xoắn vẫn ở mức định giá nhưng công suất giảm theo tỷ lệ với tốc độ.

Khu vực này được sử dụng cho các hoạt động quay tốc độ thấp, đập và chu kỳ đập cứng, trong đó mô-men xoắn thay vì sức mạnh là tham số quản lý.

Từ 1.500 RPM đến 10.000 RPM, động cơ hoạt động trong vùng công suất cố định của nó duy trì công suất đầu ra định số trong phạm vi tốc độ đầy đủ.

Tại 10.000 RPM động cơ đạt tốc độ hoạt động tối đa, hỗ trợ các yêu cầu tốc độ bề mặt của các chiến lược gia công tốc độ cao trên nhôm, đồng,và các vật liệu khác không bằng sắt với công cụ đường kính nhỏ.

Cảm biến MZi được trang bị cho gia đình động cơ này cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí mà bộ khuếch đại trục sử dụng để điều chỉnh tốc độ và hỗ trợ các chức năng dừng định hướng và trục Cs (trục đường viền).

Chặn định hướng là chức năng khóa trục ở vị trí góc được xác định để thay đổi công cụ và tải phần làm việc;Trục Cs chuyển đổi trục trục thành trục định vị được kiểm soát để can thiệp xay và chu kỳ quay máy phức tạp trên các nền tảng đa chức năng.

Làm mát ống xả phía sau

Cấu hình làm mát ống xả phía sau hút không khí qua thân động cơ và xả nó ra từ phía sau, xa đầu mũi trục và khu vực làm việc.Trong một thiết bị động cơ bên trong gắn trên sườn, động cơ nằm trong đúc đầu trục, và đường dẫn không khí làm mát là một phần của thiết kế đầu trục.

Khí thải phía sau hướng nhiệt được tạo ra bởi động cơ ra khỏi khu vực mang vòng quay và ra khỏi máy thông qua các ống dẫn hướng về phía sau,ngăn ngừa gradient nhiệt trên bộ phận trục có thể ảnh hưởng đến tải trước và ổn định kích thước của vòng bi trong các hoạt động cắt kéo dài.

Đối với độ chính xác của trục, sự ổn định nhiệt quan trọng như tốc độ và đặc điểm mô-men xoắn của động cơ.

A motor that exhausts heat toward the spindle bearings will cause differential thermal expansion that shifts the spindle centerline during warmup — a problem that becomes visible as dimensional drift on workpieces measured cold versus warmKhí thải phía sau giải quyết vấn đề này một cách có hệ thống ở cấp thiết kế.

Khả năng tương thích ổ đĩa và bộ khuếch đại

A06B-1404-B100 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại trục Alpha i của Fanuc.tương thích với gia đình động cơ AII2/10000.

Động cơ tích hợp với các nền tảng CNC của Fanuc bao gồm Series 0i-C, 0i-D và 30i/31i/32i (3xi series).

Bộ khuếch đại trục phải được tham số hóa với mã loại động cơ chính xác cho AII2/10000 trước khi trục được vận hành,và cáp cảm biến MZi phải được định tuyến và kết nối chính xác để phản hồi tốc độ và các chức năng dừng định hướng hoạt động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa biến thể A06B-1404-B100 (IM) và biến thể A06B-1404-B103 (SLK) là gì?

Cả hai đều là động cơ trục AII2/10000 Alpha i chia sẻ cùng một thông số kỹ thuật điện ¢ 2.2kW S1 / 3.7kW S2-S3, 1,500 ¢ 10,000 RPM, 110 ¢ 220VAC.không có trục nhô ra, được thiết kế để tích hợp trực tiếp vào một tập hợp đầu trục mà rotor được gắn trên trục trục của máy.

B103 là biến thể trục trượt (SLK): nó có trục đầu ra đơn giản cho các sắp xếp ổ dây đai hoặc nối trực tiếp với một trục riêng biệt.Hai biến thể này đòi hỏi thiết kế máy khác nhau về cơ bản và không thể thay thế mà không có sửa đổi cơ khí đáng kể.

Q2: Đánh giá công suất S1 / S2 / S3 có ý nghĩa gì đối với việc sử dụng máy móc hàng ngày?

S1 (2,2 kW) là định lượng liên tục cắt bền vững ở mức công suất này vô thời hạn.7 kW) là các định lượng gián đoạn được sử dụng trong chu kỳ làm việc bao gồm các giai đoạn công suất thấp hơn giữa các cắt nặng.

Hầu hết máy gia công CNC sản xuất liên quan đến tải chu kỳ, do đó động cơ hiệu quả cung cấp 3,7 kW trong các giai đoạn cắt của các chu kỳ hoạt động điển hình.Vượt quá định mức S1 liên tục trong thời gian kéo dài vượt quá các định nghĩa thời gian S2/S3 sẽ đẩy động cơ vào quá tải nhiệt, mà bộ khuếch đại giám sát và bảo vệ chống lại.

Q3: Bộ khuếch đại trục Fanuc nào tương thích với A06B-1404-B100?

AII2/10000 tương thích với các bộ khuếch đại trục Fanuc Alpha i bao gồm loạt 6141/6142 và loạt 6220 sau đó. Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0i-C, 0i-D,và 3xi (30i/31i/32i).

Bộ khuếch đại phải có tham số loại động cơ trục chính xác cho AII2/10000 trước khi trục chạy.Cáp cảm biến MZi cũng phải được kết nối chính xác và giao diện cảm biến được bật trong các thông số ổ để phản hồi dừng và tốc độ trục định hướng để hoạt động.

Q4: Dịch vụ nào được yêu cầu khi động cơ trục IM bị hỏng trên máy CNC?

Không giống như một động cơ chạy bằng dây đai có thể được mở và thay thế trong lĩnh vực, sửa chữa động cơ bên trong đòi hỏi phải tháo rời đầu trục.Các stator được đặt trong lỗ đầu trục và rotor được gắn trên trục trục cần phải lấy ra với các thiết bị phù hợp để tránh hư hỏng trục và mang.

Việc thay thế vòng bi trục thường được thực hiện cùng một lúc kể từ khi tập hợp được mở.

Đây là công việc chuyên nghiệp: việc rút trục trục, nạp trước và sắp xếp trục phải được thiết lập lại theo thông số kỹ thuật ban đầu trước khi trục trở lại sử dụng.Các cơ sở sửa chữa trục chuyên nghiệp với thiết bị cố định và thử nghiệm thích hợp là tuyến đường dịch vụ chính xác cho động cơ IM.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi đánh giá A06B-1404-B100 đã qua sử dụng là gì?

Đối với bộ máy IM tháo rời, kiểm tra bề mặt rotor để xác định điểm, ăn mòn hoặc độ lệch tâm có thể nhìn thấy khi kiểm tra.

Measure winding resistance between phases for balance and verify insulation resistance to earth — both phases and earth measurement are important for a motor that may have seen coolant contamination inside the spindle headKiểm tra cảm biến MZi và cáp của nó để tìm ra hư hỏng.

Kiểm tra xem rotor xoay tự do trong lỗ stator với khoảng cách radial nhất quán khi quay.

A bench test running the motor at incremental speeds up to rated maximum with spindle amplifier current monitoring is the correct pre-installation verification before the motor is built back into a spindle head for production service.