Fanuc AC Servo Motor A06B-1405-B103 A06B1405B103 AO6B-14O5-B1O3

FANUC A06B-1405-B103 | Động cơ trục chính AC Alpha i Ai3/10000 — 3,7/5,5 kW / 1500–10000 vòng/phút / MZi / Gắn mặt bích / Xả sau

Ai3/10000 — Dải công suất và tốc độ

A06B-1405-B103 là Ai 3/10000 — 3,7 kW liên tục và 5,5 kW trong chu kỳ tải ngắn từ 1.500 đến 10.000 vòng/phút. Nó nằm giữa Ai 2/10000 (dòng A06B-1404, 2,2/3,7 kW) và Ai 8/8000 lớn hơn (dòng A06B-1407) trong dòng trục chính Alpha i, chia sẻ cùng một kích thước lắp đặt và giao diện bộ khuếch đại với Ai 2/10000 nhỏ hơn trong khi cung cấp công suất liên tục cao hơn mà lớp động cơ lớn hơn yêu cầu.

Giới hạn dưới 1.500 vòng/phút xác định cơ sở của vùng công suất không đổi. Dưới 1.500 vòng/phút, động cơ hoạt động ở chế độ mô-men xoắn không đổi — dành cho các hoạt động khoan, taro và tiện tốc độ thấp, nơi mô-men xoắn cực đại ở tốc độ giảm được ưu tiên. Từ 1.500 vòng/phút đến 10.000 vòng/phút, công suất định mức được duy trì trên toàn bộ dải bằng điều khiển suy giảm từ trường của bộ khuếch đại trục chính.

Lớp dòng điện của bộ khuếch đại trục chính phải được định cỡ cho công suất đỉnh 5,5 kW của Ai 3/10000 — xác nhận dung lượng dòng điện của bộ khuếch đại trước khi thay thế B103 bằng biến thể công suất thấp hơn trên cùng một máy.

Thông số kỹ thuật chính

Trục trơn ở 10.000 vòng/phút — Tại sao không có rãnh then

Ở 10.000 vòng/phút, sự cân bằng quay của cụm trục là một tham số có ý nghĩa. Một rãnh then tạo ra sự gián đoạn hình học trên trục đòi hỏi phải hiệu chỉnh trong quá trình cân bằng. Trục trơn đơn giản trình bày một bề mặt quay sạch sẽ, đối xứng — các khớp nối và puly gắn vào trục trơn có thể được cân bằng chính xác như một cụm khớp mà không cần bù trừ cho sự đóng góp mất cân bằng của rãnh then.

Ở công suất đỉnh 5,5 kW, tải mô-men xoắn trên khớp nối là khiêm tốn so với các lớp động cơ trục chính lớn hơn trong dòng Alpha i. Một khớp nối kẹp ma sát được lắp đặt đúng cách xử lý mô-men xoắn của Ai 3/10000 mà không bị trượt trong điều kiện bình thường. Đối với các cấu hình truyền động bằng dây đai, thông số kỹ thuật của khớp nối phải tính đến lực căng dây đai ngoài mô-men xoắn truyền tải.

Cảm biến MZi — Điều gì được kích hoạt

Cảm biến từ MZi ở phía sau động cơ tạo ra phản hồi liên tục về tốc độ và vị trí rôto. Nó cho phép bốn chức năng trục chính ngoài việc điều chỉnh tốc độ đơn giản:

• Dừng định hướng — dừng trục chính ở một vị trí góc xác định để thay dao và nạp phôi
• Điều khiển trục C — chuyển đổi trục chính thành trục định vị có thể lập trình cho các hoạt động dao quay trên nền tảng máy tiện phay
• Taro cứng — đồng bộ hóa vòng quay trục chính và chuyển động tiến trục Z theo một tỷ lệ cố định trong suốt chu kỳ ren
• Định hướng trục chính — được sử dụng trong các chu kỳ xử lý phôi tự động và dò tìm yêu cầu vị trí trục chính có thể lặp lại

Tín hiệu MZi bị lỗi hoặc không liên tục gây ra báo động CNC cho các chức năng này trong khi vòng quay trục chính ở tốc độ có thể vẫn tiếp tục. Kiểm tra khe hở không khí của cảm biến, tính toàn vẹn của vòng cảm biến và tình trạng đầu dò trong quá trình bảo dưỡng động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) và A06B-1404-B103 (Ai 2/10000) là gì?

Cùng mặt bích, trục trơn, cảm biến MZi, xả sau và dải 1.500–10.000 vòng/phút. Sự khác biệt là công suất: Ai 2/10000 cung cấp 2,2 kW liên tục / 3,7 kW S2-S3; Ai 3/10000 cung cấp 3,7 kW liên tục / 5,5 kW S2-S3. Ai 3/10000 nặng hơn (~47 kg so với khung Ai 2 nhẹ hơn). Bộ khuếch đại trục chính phải được định cỡ cho công suất đỉnh 5,5 kW — hai động cơ không thể thay thế cho nhau trên cùng một bộ khuếch đại mà không xác nhận dung lượng dòng điện.

Q2: Cần bộ khuếch đại trục chính nào?

Bộ khuếch đại trục chính FANUC Alpha i từ dòng 6111, 6112, 6141 hoặc 6142, được định cỡ cho công suất đỉnh 5,5 kW. CNC tương thích: Dòng 0i-B/C/D, 16i, 18i, 30i/31i/32i. Bộ khuếch đại phải mang tham số loại động cơ chính xác cho Ai 3/10000 và có giao diện cảm biến MZi được kích hoạt.

Q3: Trục trơn có thể được sử dụng với các cấu hình truyền động bằng dây đai không?

Có, miễn là thông số kỹ thuật kẹp của khớp nối tính đến cả mô-men xoắn truyền tải và lực căng dây đai. Lực căng dây đai tạo ra tải trọng hướng tâm lên trục — lựa chọn khớp nối và ổ đỡ phải phù hợp với tải trọng hướng tâm và mô-men xoắn kết hợp ở lực căng dây đai và tốc độ của ứng dụng.

Q4: Những chức năng CNC trục chính nào phụ thuộc vào cảm biến MZi?

Dừng định hướng, hoạt động trục C (trục contour), taro cứng và định hướng trục chính đều yêu cầu phản hồi MZi hoạt động. Nếu MZi bị lỗi hoặc tạo ra tín hiệu không liên tục, các chức năng này sẽ báo lỗi hoặc không kích hoạt được. Khe hở không khí của cảm biến, tình trạng đầu dò và tính toàn vẹn của vòng cảm biến nên được kiểm tra trong quá trình bảo dưỡng động cơ.

Q5: Các kiểm tra ưu tiên đối với A06B-1405-B103 đã qua sử dụng là gì?

Kiểm tra trục trơn xem có dấu hiệu mài mòn do lắp đặt hoặc tháo khớp nối không đúng cách không và xác nhận không có độ đảo do hư hỏng hub. Kiểm tra cụm cảm biến MZi xem có hư hỏng cơ học không và xác minh vòng cảm biến còn nguyên vẹn. Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng và điện trở cách điện với đất. Chạy thử trên bàn thử nghiệm lên đến 10.000 vòng/phút với giám sát tín hiệu MZi và theo dõi dòng điện bộ khuếch đại là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi lắp đặt sản xuất.