Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-1405-B103 |
Mã sản phẩm: A06B-1405-B103
Loại: Động cơ trục chính AC
Dòng: Alpha i (αi)
Mô hình: Ai 3 / 10000
Cấu hình: Gắn mặt bích, Trục trơn, Cảm biến tốc độ/vị trí MZi, Làm mát bằng khí xả phía sau
Dải tốc độ: 1.500 – 10.000 vòng/phút
Điện áp cung cấp: 156–220 VAC, 3 pha
Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Hàng tồn kho
Động cơ trục chính AC dòng Alpha i Fanuc A06B-1405-B103 — model Ai 3/10000 — cung cấp công suất liên tục 3,7 kW và công suất 5,5 kW trong hoạt động theo chu kỳ, trên dải tốc độ từ 1.500 đến 10.000 vòng/phút.Được cấu hình với đế gắn mặt bích, trục trơn, cảm biến phản hồi MZi và làm mát bằng khí xả phía sau, đây là thành viên nhỏ gọn tầm trung trong dòng trục chính Alpha i 10.000 vòng/phút của Fanuc — nằm trên Ai 2/10000 và dưới Ai 8/8000 lớn hơn trong cùng thế hệ kiến trúc, chia sẻ cùng kích thước lắp đặt và giao diện bộ khuếch đại trong khi cung cấp công suất đầu ra liên tục cao hơn mà lớp ứng dụng trục chính của nó yêu cầu.Ở tốc độ tối đa 10.000 vòng/phút và công suất đỉnh 5,5 kW, A06B-1405-B103 phù hợp với các trung tâm gia công nhỏ gọn, trung tâm khoan-vát ren và các trung tâm tiện nhỏ nơi dải tốc độ trục chính và độ ổn định nhiệt được ưu tiên hơn mô-men xoắn thô.
Trục trơn xuất mô-men xoắn sang cơ cấu trục chính của máy mà không có rãnh then — dựa vào lực kẹp tại giao diện khớp nối — điều này phù hợp với mức công suất này cho các bộ phận truyền động bằng dây đai và khớp nối mà trục chính máy nhỏ gọn sử dụng, và giúp đơn giản hóa sự cân bằng quay của cụm trục.
Cảm biến MZi cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí giúp các chức năng dừng định hướng, điều khiển trục C và taro cứng hoạt động trên bộ điều khiển CNC mà động cơ này chạy cùng.
Thông số kỹ thuật chính
Tham số
| Công suất định mức (S1 Liên tục) | 3,7 kW |
|---|---|
| Công suất định mức (S2 / S3 Chu kỳ) | 5,5 kW |
| Dải tốc độ | 1.500 – 10.000 vòng/phút |
| Điện áp cung cấp | 156–220 VAC |
| Pha | 3 pha |
| Cực | 4 |
| Lắp đặt | Mặt bích |
| Loại trục | Trục trơn (Trơn, không có rãnh then) |
| Cảm biến | Tốc độ và vị trí MZi |
| Làm mát | Xả khí phía sau |
| Trọng lượng xấp xỉ | 47 kg (105 lbs) |
| Dòng | Alpha i — Ai3/10000 |
| Ai 3/10000 trong Dải trục chính Alpha i | Ai 3/10000 nằm ở vị trí hữu ích trong dòng sản phẩm động cơ trục chính Alpha i — cao hơn một bậc so với Ai 2/10000 (dòng A06B-1404) và thấp hơn Ai 8/8000 (dòng A06B-1407). |
Thiết kế động cơ 4 cực ở điện áp 156–220VAC phù hợp với kiến trúc dòng trục chính Alpha i cho phân khúc công suất này.
Bốn cực cho phép động cơ đạt 10.000 vòng/phút ở tần số điện có thể đạt được bởi bộ khuếch đại trục chính Alpha i, đồng thời duy trì mật độ mô-men xoắn cần thiết để cắt ở đầu thấp của dải tốc độ từ 1.500 vòng/phút trở lên.
Giới hạn dưới 1.500 vòng/phút xác định vùng hoạt động công suất không đổi. Dưới 1.500 vòng/phút, động cơ chuyển sang vùng mô-men xoắn không đổi — hữu ích cho các hoạt động khoan, taro và tiện tốc độ thấp, nơi mô-men xoắn tối đa ở tốc độ giảm là thông số quyết định.
Trên 1.500 vòng/phút đến 10.000 vòng/phút, công suất định mức được duy trì trên toàn bộ dải tốc độ bằng điều khiển suy giảm từ trường của bộ khuếch đại trục chính. Đối với các máy công cụ mà động cơ này phục vụ, phạm vi hoạt động này bao gồm toàn bộ dải tốc độ trục chính năng suất mà không bị hạn chế.
Trục trơn — Giao diện truyền động sạch sẽ ở tốc độ 10.000 vòng/phút
Trục trơn của A06B-1405-B103 truyền mô-men xoắn từ động cơ đến cơ cấu dẫn động hoàn toàn thông qua lực kẹp.
Đây là một lựa chọn thiết kế có chủ ý và phù hợp ở phân khúc công suất và giới hạn tốc độ này. Ở tốc độ 10.000 vòng/phút, sự cân bằng quay của cụm trục trở thành một thông số quan trọng — bất kỳ sự gián đoạn hình học nào trên trục, bao gồm cả rãnh then, đều tạo ra sự mất cân bằng nhỏ tăng lên theo tốc độ.
Trục trơn tạo ra bề mặt quay sạch sẽ, đối xứng. Các trục nối và puli được lắp trên trục trơn có thể được cân bằng chính xác như một cụm được ghép nối.
Ở công suất đỉnh 5,5 kW, tải trọng mô-men xoắn trên khớp nối trục là khiêm tốn so với các lớp động cơ trục chính lớn hơn trong dòng Alpha i.
Một trục nối được chỉ định đúng và lắp đặt đúng trên trục trơn có thể xử lý mô-men xoắn của Ai 3/10000 mà không có nguy cơ trượt trong điều kiện hoạt động bình thường.
Trong trường hợp hộp số của máy có truyền động bằng dây đai, thông số kỹ thuật kẹp trục nối phải tính đến độ căng dây đai cũng như mô-men xoắn truyền động — độ căng dây đai tạo ra tải trọng hướng tâm lên trục, xác định bộ phận ổ trục và khớp nối phù hợp.
Cảm biến MZi — Phản hồi cho các chức năng trục chính
MZi được lắp trên A06B-1405-B103 là cảm biến tốc độ và vị trí từ tính ở phía sau động cơ. Nó tạo ra các tín hiệu phản hồi mà bộ khuếch đại trục chính Alpha i sử dụng để điều khiển vòng lặp tốc độ và cho các chức năng trục chính của máy công cụ yêu cầu biết vị trí rôto.
là vai trò liên tục của MZi — mọi lệnh tốc độ trục chính từ CNC đều được duy trì bởi vòng lặp tốc độ của bộ khuếch đại bằng phản hồi MZi. Độ chính xác tốc độ trục chính trong quá trình cắt phụ thuộc vào MZi duy trì tín hiệu sạch, không nhiễu trên toàn bộ dải hoạt động 1.500–10.000 vòng/phút.
Dừng định hướng đưa trục chính dừng lại ở một vị trí góc xác định — cần thiết cho việc thay dao tự động, chu trình đo và quy trình nạp phôi nơi trục chính phải dừng ở một góc cụ thể và giữ nguyên. Chức năng này hoàn toàn phụ thuộc vào tham chiếu vị trí của MZi.
Điều khiển trục C biến trục chính thành một trục định vị có thể lập trình. Trên các trung tâm tiện đa chức năng và nền tảng tiện phay, điều này cho phép CNC điều khiển góc trục chính như một trục thứ năm, cho phép phay, khoan và taro ở các vị trí trục chính tùy ý kết hợp với chuyển động tuyến tính được lập trình.
Taro cứng đồng bộ hóa vòng quay trục chính và tốc độ trục Z theo một tỷ lệ cố định trong suốt chu trình ren. MZi cung cấp phản hồi vòng quay trục chính mà CNC sử dụng để duy trì đồng bộ với trục cấp, tạo ra bước ren nhất quán mà không có độ đàn hồi của bộ giữ dao taro nổi.
Làm mát bằng khí xả phía sau — Quản lý nhiệt theo thiết kếKhông khí đi qua thân động cơ thoát ra phía sau — cách xa đầu trục chính, cách xa vùng ổ trục chính và thoát ra qua ống dẫn khí phía máy. Cấu hình xả khí phía sau này tách nhiệt sinh ra của động cơ khỏi vùng ổn định kích thước của cụm trục chính.
Nếu nhiệt này được phép dẫn hoặc đối lưu về phía các ổ trục chính phía trước, nó sẽ gây ra sự giãn nở nhiệt khác biệt của vỏ trục chính — làm cho đường tâm trục chính di chuyển theo hướng xuyên tâm hoặc hướng trục khi máy nóng lên.
Sự dịch chuyển nhiệt này xuất hiện dưới dạng sự không nhất quán về kích thước trên các bộ phận được gia công khi khởi động so với nhiệt độ hoạt động đã nóng hoàn toàn, và đó là một trong những vấn đề khó chẩn đoán nhất về độ chính xác của trục chính vì nó phát triển dần dần trong giờ hoạt động đầu tiên.
Thiết kế xả khí phía sau giải quyết vấn đề này ngay từ nguồn. Đầu ra nhiệt của động cơ được hướng về phía sau qua đường dẫn khí làm mát và thoát ra khỏi máy qua ống dẫn khí phía sau, không phải về phía trước qua vùng ổ trục chính.
Các máy sử dụng cấu hình này đạt trạng thái ổn định kích thước nhanh hơn sau khi khởi động, duy trì độ ổn định kích thước chặt chẽ hơn trong các lần chạy sản xuất dài và cho thấy ít biến đổi kích thước bộ phận liên quan đến quá trình nóng máy hơn.
Khả năng tương thích bộ khuếch đại và CNC
Ai 3/10000 tương thích với dòng bộ khuếch đại trục chính Alpha i của Fanuc — đặc biệt là các mô-đun dòng 6111, 6112, 6141 và 6142 trong lớp hiện tại phù hợp với công suất đỉnh 5,5 kW. Nó tích hợp với các nền tảng CNC của Fanuc bao gồm Dòng 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i và 30i/31i/32i.
Biến thể hậu tố #0P02 của cùng một động cơ chỉ định phiên bản được trang bị cảm biến MZi — điều này phù hợp với cấu hình B103 tiêu chuẩn.
Câu hỏi thường gặp
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) và A06B-1404-B103 (Ai 2/10000) là gì?
Sự khác biệt là công suất đầu ra: Ai 2/10000 cung cấp 2,2 kW liên tục / 3,7 kW S2-S3, trong khi Ai 3/10000 cung cấp 3,7 kW liên tục / 5,5 kW S2-S3.
Khung vật lý có cấu hình tương tự nhưng Ai 3/10000 nặng hơn với trọng lượng khoảng 47 kg so với khung Ai 2/10000 nhẹ hơn.
Lớp dòng điện của bộ khuếch đại trục chính phải được định cỡ cho công suất đầu ra cao hơn của Ai 3/10000 — hai động cơ không thể thay thế cho nhau trên cùng một mô-đun bộ khuếch đại mà không xác nhận khả năng dòng điện.
Q2: Cần bộ khuếch đại trục chính nào cho A06B-1405-B103?
Ai 3/10000 tương thích với các mô-đun bộ khuếch đại trục chính Alpha i của Fanuc từ dòng 6111, 6112, 6141 và 6142, được định cỡ cho công suất đỉnh 5,5 kW. Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC của Fanuc bao gồm Dòng 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i và 30i/31i/32i.
Bộ khuếch đại phải mang tham số loại động cơ chính xác cho Ai 3/10000 và có giao diện cảm biến MZi được kích hoạt.
Xác nhận lớp dòng điện của bộ khuếch đại có thể hỗ trợ 5,5 kW trước khi thay thế Ai 3/10000 bằng biến thể công suất thấp hơn trên cùng một máy.
Q3: Trục trơn có giới hạn các cấu hình truyền động trục chính mà động cơ này có thể được sử dụng không?
Trục trơn phù hợp với các cấu hình truyền động bằng dây đai, truyền động bằng khớp nối và cụm trục chính tích hợp nơi bộ phận dẫn động kẹp vào đường kính trục. Nó không phù hợp với các ứng dụng yêu cầu kết nối then hoa — A06B-1408-B153 (biến thể trục then hoa Ai 12/7000) đại diện cho tùy chọn trục then hoa ở công suất cao hơn.
Ưu điểm chính của trục trơn là độ tinh khiết cân bằng quay ở tốc độ 10.000 vòng/phút: không có rãnh then có nghĩa là không có sự gián đoạn hình học trên bề mặt trục quay, giúp đơn giản hóa việc cân bằng chính xác cụm trục-khớp nối.
Q4: Những chức năng CNC trục chính nào phụ thuộc vào cảm biến MZi?
Dừng định hướng, hoạt động trục C (trục đường bao) và taro cứng đều yêu cầu phản hồi MZi hoạt động. Dừng định hướng khóa trục chính ở một vị trí góc xác định để thay dao và xử lý phôi. Trục C cho phép CNC điều khiển góc trục chính như một trục có thể lập trình cho các hoạt động dao dẫn động trong các trung tâm tiện.
Taro cứng đồng bộ hóa vòng quay trục chính với tốc độ trục Z để cắt ren chính xác mà không cần bộ giữ dao nổi. Nếu cảm biến MZi bị lỗi hoặc tạo ra tín hiệu không liên tục, các chức năng này sẽ tạo ra cảnh báo CNC hoặc không kích hoạt được. Khe hở không khí cảm biến, tình trạng đầu dò và tính toàn vẹn của vòng cảm biến đều nên được kiểm tra trong quá trình bảo dưỡng động cơ.
Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi đánh giá A06B-1405-B103 đã qua sử dụng là gì?
Kiểm tra đầu trục trơn xem có dấu hiệu mài mòn do lắp đặt hoặc tháo gỡ khớp nối không đúng cách trước đó không, và xác nhận không có độ đảo do hư hỏng trục nối. Kiểm tra cụm cảm biến MZi ở phía sau động cơ xem có hư hỏng cơ học đối với đầu dò không và xác minh vòng cảm biến còn nguyên vẹn và được lắp đúng vị trí.
Đo điện trở cuộn dây giữa tất cả ba pha để cân bằng và kiểm tra điện trở cách điện với đất — với trọng lượng 47 kg, động cơ này đủ nặng nên có khả năng đã được lắp đặt và tháo gỡ bằng thiết bị xử lý cơ học, vì vậy nên xác minh tính toàn vẹn của kết nối và cuộn dây sau các sự kiện xử lý.
Xác nhận đường dẫn khí xả phía sau không bị cản trở. Chạy thử nghiệm tăng dần tốc độ lên 10.000 vòng/phút với giám sát tín hiệu MZi và theo dõi dòng điện bộ khuếch đại trục chính là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ được lắp đặt trên máy công cụ sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
