A06B-0075-B403 Động cơ servo AC Fanuc A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Số phần:A06B-0075-B403

Series:Beta i (βi) AC Servo Motor

Mô hình:BiS 8 / 3000

Cấu hình:Đường trục thẳng (SLK), phanh DC 24V, mã hóa tuyệt đối biA128, IP65

Phần mã hóa:A860-2020-T301

Điều kiện:Mới / Sửa lại

Tổng quan

CácFanuc A06B-0075-B403là một động cơ servo AC 1,2 kW từ dòng Beta i của Fanuc ¢ mô hình BiS8/3000 ¢ mang ba yếu tố cấu hình xác định: trục thẳng thẳng không có ổ khóa, phanh xuân 24V DC,và bộ mã hóa tuyệt đối biA128. Đánh giá tại 7 Nm mô-men xoắn, 153V ba giai đoạn tại 133Hz, rút ra 4.9A ở tải trọng định số từ một 200 ~ 240VAC nguồn điện, và nghiêng cân tại 9.62 kg, động cơ này được xây dựng cho nhỏ gọn,trục định vị chu kỳ cao của máy công cụ CNC và thiết bị tự động hóa, trong đó giữ vị trí tuyệt đối, giữ an toàn và hiệu suất đáng tin cậy trên phạm vi tốc độ đầy đủ lên đến 3.000 rpm đều được yêu cầu đồng thời.

Cánh trục thẳng thẳng đôi khi được gọi là SLK hoặc trục trượt phân biệt biến thể B403 này với các biến thể B203 và B303 trong cùng một gia đình BiS8/3000.

Khi B203 mang trục thẳng và B303 mang trục cong với phanh, B403 có một trục sạch,trục thẳng không chìa khóa truyền mô-men xoắn hoàn toàn thông qua lực kẹp nối.

Với mô-men xoắn 7 Nm,đây là một giao diện phù hợp và đáng tin cậy cho các yếu tố truyền động mà động cơ này thường kết nối với provided the coupling is correctly specified and the installation torque is properly applied.

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirement, không phải là một lựa chọn.

Các thông số kỹ thuật chính

BiS8/3000 trong gia đình Beta i

Danh hiệu BiS8 xác định một động cơ trong lớp mô-men xoắn 8 Nm trong loạt Beta i.000 RPM trần bổ sung khả năng mô-men xoắn này sản xuất một động cơ mà mô-men xoắn cố định hoạt động phạm vi chạy từ tốc độ thấp lên đến tốc độ cơ sở, và vùng năng lượng liên tục của nó kéo dài đến 3.000 rpm.

Với tốc độ định danh, bộ mã hóa biA128 tạo ra 384 triệu xung mỗi giây trên 128.000 ppr độ phân giải,cung cấp vị trí và mật độ phản hồi vận tốc Beta i servo amplifier cần phải đóng vòng kiểm soát chính xác trong phạm vi tốc độ đầy đủ.

Cùng với B403 có liên quan, gia đình BiS8/3000 cũng bao gồm B103 (không có phanh, trục thẳng), B203 (không có phanh, trục thẳng), và B303 (trục cong với phanh). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Đường trục thẳng Ứng dụng thiết kế và yêu cầu cài đặt

Cánh trượt phẳng trên A06B-0075-B403 có bề mặt hình trụ mịn, không bị gián đoạn. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Đối với động cơ có mô-men xoắn định số 7 Nm,một hợp lý được chỉ định servo cáp kẹp theo thông số kỹ thuật mô-men xoắn của nhà sản xuất là nhiều hơn đủ cho các axis tải động cơ này gặp phải trong hoạt động CNC bình thường.

Các trục đơn giản cung cấp một lợi thế thực tế so với phiên bản khóa trong một số cài đặt: không có hướng góc khóa để hòa hợp trong quá trình cài đặt,và sự vắng mặt của một khe cắm keyway có nghĩa là nút nối có thể được đặt ở bất kỳ hướng góc nào xung quanh trục.

Đối với các ứng dụng mà vị trí trục nối so với trục quan trọng vì lý do cơ học, sự tự do này có thể đơn giản hóa việc cài đặt.

Các thông số cài đặt quan trọng là mô-men xoắn kẹp nối. Một nối có mô-men xoắn thấp trên một trục đơn giản mất giao diện ma sát của nó dưới tải bền bỉban đầu tạo ra các lỗi vị trí nhỏ tích lũy mà không kích hoạt báo động tự động ngay lập tức, cuối cùng dẫn đến phân tán định vị trục nhìn thấy được.

Trên bất kỳ thiết bị thay thế nào, mô-men xoắn của nút nối phải được thiết lập theo giá trị của nhà sản xuất nối được đo bằng chìa khóa xoắn được hiệu chỉnh, không được ước tính bằng cảm ứng.

BiA128 Encoder Xếp hạng tuyệt đối, 128.000 ppr

BiA128 (đơn vị mã hóa A860-2020-T301) là mã hóa tuyệt đối Beta i của Fanuc với 128.000 xung mỗi vòng.Chất lượng tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa giữ lại vị trí tham chiếu của nó thông qua việc gián đoạn nguồn mà không có pin dự phòngKhi hệ thống servo chạy sau khi tắt, E-stop, hoặc mất điện,ổ servo đọc vị trí trục tuyệt đối trực tiếp từ biA128 và trục có kiến thức vị trí đầy đủ trước khi bất kỳ chuyển động nào được ra lệnhKhông cần trình tự định vị.

Điều này quan trọng về mặt hoạt động theo nhiều cách.

Khởi động máy nhanh hơn vì các trục phụ không thêm thời gian định vị.Chế độ thất bại của các trình tự định vị bị gián đoạn, có thể phát sinh trên các hệ thống gia tăng khi mất điện giữa lúc định vị, không tồn tại với biA128..

Và đối với các trục ở bất kỳ hướng nào,tham chiếu tuyệt đối cung cấp bảo vệ liên tục chống lại sự trôi ngược vị trí có thể xảy ra trên các hệ thống gia tăng thông qua tiếng ồn điện tích lũy trên đường phản hồi.

Cơ thể bộ mã hóa xung biA128 được gắn ở phía sau của động cơ, được bảo vệ trong vỏ IP65.

Trên các động cơ đã sử dụng, đầu nối mã hóa (cổng giao diện A860-2020-T301) và đầu ra cáp của nó là trọng tâm kiểm tra chínhvà cáp trầy xước tại giải tỏa căng thẳng là các chế độ thất bại phổ biến nhất trên gia đình bộ mã hóa nàyChúng tạo ra lỗi vị trí, mã báo động mã hóa, hoặc không ổn định tốc độ tại ổ đĩa trước khi mã hóa được xác định là nguyên nhân gốc.

24V DC Brake Ứng dụng xuân, giải phóng điện

Dây phanh được gắn trên A06B-0075-B403 được áp dụng bằng lò xo và giải phóng điện. Nó đòi hỏi một nguồn cung cấp DC hoạt động 24V để mở và bắt đầu hoạt động cơ học bất cứ khi nào nguồn cung cấp đó được loại bỏ.Lý thuyết tham gia là an toàn.: mất điện, E-stop, và tắt bình thường tất cả các hoạt động phanh mà không có bất kỳ hành động tích cực từ hệ thống điều khiển.

Trên các trục động cơ này phục vụ: √ động cơ dọc, bàn xoay, cơ chế định vị trọng lực,hoặc bất kỳ trục nào mà chuyển động không kiểm soát được trong trạng thái tĩnh là một mối quan tâm.

Lực tham gia của lò xo được hiệu chỉnh cho lớp mô-men xoắn 7 Nm của động cơ này, phù hợp với yêu cầu giữ với mô-men xoắn đầu ra của động cơ.

Thông số kỹ thuật 24V là tham số cài đặt quan trọng. Đây là một động cơ dòng Beta i và phanh của nó sử dụng nguồn điện 24V DC chứ không phải nguồn điện 90V DC được sử dụng trên phanh dòng ALPHA trong các lớp công suất lớn hơn.Áp dụng 90V để một cuộn 24V ngay lập tức đốt cháy cuộn dây cuộn.

Chỉ áp dụng 24V cho một cuộn 90V tạo ra sự tham gia một phần với lực cản cơ học trong quá trình vận hành động cơ, gây ra tổn thương phanh và động cơ dần dần.

Trước khi đưa vào sử dụng bất kỳ động cơ thay thế nào, hãy đo điện áp cung cấp phanh tại đầu nối cáp phanh của máy để xác nhận nó cung cấp 24V DC.

IP65 và lớp nhiệt F  Thiết kế môi trường và nhiệt

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine tool. sương mù chất làm mát, các hoạt động làm sạch, và tiếp xúc chất lỏng tình cờ đều nằm trong bao bì IP65.

Niêm phong trục ở đầu trước của động cơ là một phần của bộ IP65 và nên được kiểm tra để kiểm tra sự cứng hoặc tổn thương môi trên động cơ có lịch sử dịch vụ kéo dài.

Bảo hiểm nhiệt lớp F được đánh giá cho hoạt động cuộn liên tục lên đến 155 °C.

Với dòng điện 4,9A và yếu tố điện năng 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsVới kích thước khung 9,62 kg, động cơ có khối lượng nhiệt đầy đủ cho các chu kỳ làm việc điển hình của các ứng dụng trục phụ trợ CNC.

Khả năng tương thích bộ khuếch đại Beta i

A06B-0075-B403 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng Beta i của Fanuc, βiSVSP hoặc tương đương và tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0i-C, 0i-D, 30i, 31i và 32i.Bộ khuếch đại servo phải có tham số loại động cơ chính xác cho BiS8/3000 và có giao diện mã hóa tuyệt đối biA128 được bật.

Nguồn cung cấp phanh 24V là một mạch riêng biệt từ bộ khuếch đại servo nó phải được cung cấp năng lượng độc lập từ một nguồn DC 24V trên máy và được khóa để khởi động trước khi báo hiệu tắt servo.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa B403 và B303 trong gia đình BiS8 / 3000 là gì?

Cả hai đều mang một phanh phun xuân 24V DC và bộ mã hóa tuyệt đối biA128, và cả hai đều chia sẻ cùng một thông số kỹ thuật điện 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A.

Sự khác biệt là hình học trục:B303 có trục cong với keyway một bộ điều khiển nhiễu tự tập trung đặt thành phần được điều khiển đồng tâm và cung cấp sự tham gia quay tích cực.

B403 có trục thẳng thẳng không có đường khóa dẫn mô-men xoắn chỉ bằng lực kẹp.Một conic-đào trục sẽ không chấp nhận một động cơ trục thẳng mà không có thay thế.

Q2: Tại sao bộ mã hóa tuyệt đối biA128 loại bỏ sự cần thiết của việc định hướng khi khởi động?

BiA128 giữ lại dữ liệu vị trí trục thông qua các chu kỳ điện mà không cần pin, nó đọc vị trí trục thực sự mỗi khi hệ thống servo khởi động,bất kể máy đã tắt bao lâu hoặc liệu trục di chuyển trong khi tắt.

Điều này có nghĩa là trục CNC có kiến thức vị trí chính xác trước khi bất kỳ chuyển động nào được ra lệnh, loại bỏ đường dẫn đường mà các hệ thống mã hóa gia tăng yêu cầu tại mỗi lần khởi động.

Đối với các máy có nhiều trục sử dụng mã hóa tuyệt đối, điều này làm giảm thời gian khởi động và loại bỏ nguy cơ lỗi vị trí do các trình tự định vị bị gián đoạn.

Câu 3: phanh được định giá ở 24V ¢ tại sao điện áp này là rất quan trọng để làm đúng?

Vòng phanh BiS8/3000 được thiết kế cho 24V DC. Các động cơ dòng ALPHA trong các lớp công suất lớn hơn sử dụng phanh 90V DC.

Áp dụng 90V cho cuộn 24V này ngay lập tức đốt cháy cuộn. Áp dụng 24V cho cuộn 90V tạo ra sự tham gia một phần ̇ mùa xuân chỉ bị vượt qua một phần, động cơ chạy với bề mặt phanh kéo,tạo ra nhiệt và tổn thương cơ học dần dần.

Trước khi lắp đặt động cơ này, hãy đo điện áp cung cấp phanh của máy tại đầu nối cáp phanh.Điều này mất ít hơn một phút với một voltmeter và ngăn ngừa một thất bại tốn kém mà sẽ không ngay lập tức rõ ràng tại lần đầu tiên nguồn.

Q4: Ưu điểm của trục thẳng thẳng (SLK) so với trục thẳng khóa là gì?

Cánh trục đơn giản cho phép vị trí của nút nối ở bất kỳ hướng góc nào xung quanh trục,có thể đơn giản hóa việc lắp đặt khi vị trí góc của nút so với trục quan trọng vì lý do bố trí cơ học.

Nó cũng có bề mặt quay hoàn toàn đối xứng mà không có khe cắm khóa có thể ảnh hưởng đến sự cân bằng ở tốc độ cao hơn.

Sự đánh đổi là truyền mô-men xoắn hoàn toàn dựa trên lực kẹp nối, không có khóa kết nối cơ học.

Đối với các ứng dụng 7 Nm với các khớp nối được chỉ định chính xác và có mô-men xoắn đúng, điều này là đáng tin cậy.Các biến thể khóa (B203) cung cấp sự tham gia quay tích cực cho các ứng dụng mà rủi ro trượt nối cần phải được loại bỏ cơ học.

Q5: Kiểm tra nào quan trọng nhất khi đánh giá A06B-0075-B403 đã qua sử dụng?

Kiểm tra phanh đầu tiên: áp dụng 24V DC và xác nhận trục quay tự do mà không có lực kéo, sau đó loại bỏ điện và kiểm tra các khóa trục vững chắc mà không bị kéo.Một phanh mà một phần giải phóng hoặc không giữ được nhu cầu dịch vụ trước khi động cơ đi trên bất kỳ trục sản xuất nào.

Kiểm tra cuối trục thẳng để kiểm tra các fretting hoặc điểm từ cài đặt nối trước đó.Kiểm tra đầu nối mã hóa biA128 (A860-2020-T301) để xác định pin bị ăn mòn hoặc bị hư hỏng và đầu ra cáp để làm nếp nhăn ở vị trí giảm căng.

Kiểm tra niêm phong trục IP65 còn nguyên vẹn. đo độ kháng cuộn để cân bằng ba pha và kiểm tra độ chống đất cách nhiệt. một băng ghế chạy lên đến 3,000 rpm với xác minh vị trí mã hóa tuyệt đối trên một bộ khuếch đại Beta i là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi đưa vào sử dụng.