Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-1412-B100 |
Mã sản phẩm: A06B-1412-B100
Loại: Động cơ trục chính AC
Dòng: Alpha i (αi) — Mẫu nâng cấp tốc độ cao nhất
Mẫu: Ai 30 / 6000
Cấu hình: Gắn mặt bích, Trục trơn (Không có rãnh then), Cảm biến tốc độ/vị trí MZi, Làm mát bằng khí xả phía sau
Dải tốc độ: 1.500 – 6.000 Vòng/phút
Chống bụi/nước: IP54
Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Hàng tồn kho
Động cơ trục chính AC dòng Alpha i Fanuc A06B-1412-B100 — mẫu Ai 30/6000 — được Fanuc chỉ định là mẫu nâng cấp tốc độ cao nhất trong phân khúc công suất của nó. Cung cấp công suất 22 kW ở chế độ hoạt động liên tục S1 và đạt 30 kW ở chu kỳ ngắn và không liên tục, với dải tốc độ từ 1.500 đến 6.000 vòng/phút, đây là động cơ trục chính công suất cao cho trục chính cắt chính của các trung tâm gia công lớn, các nền tảng gia công ngang hạng nặng và các máy công cụ CNC đa trục, nơi tốc độ loại bỏ vật liệu bền vững và độ cứng trục chính dưới tải cắt nặng là các yêu cầu hiệu suất xác định.Ai 30/6000 không phải là động cơ nhỏ gọn. Nó được vận chuyển bằng đường hàng hóa, xác nhận quy mô vật lý phù hợp với phân khúc công suất của nó.Được gắn mặt bích với trục trơn, phản hồi cảm biến MZi và làm mát bằng khí xả phía sau, nó mang lại kiến trúc chức năng trục chính tương tự — dừng định hướng, điều khiển trục C, tiện ren cứng — như các động cơ trục chính Alpha i nhỏ hơn trên một nền tảng có thể duy trì sức mạnh cắt thực sự thông qua các bước gia công thô mạnh mẽ, phay mặt đường kính lớn và các chu kỳ sản xuất bền vững trên vật liệu phôi nặng.
Biến thể hậu tố #0Z02 bổ sung một phớt dầu cho môi trường có độ ẩm cao hơn; mẫu B100 cơ bản có bảo vệ IP54 tiêu chuẩn. Cả hai cấu hình đều chạy trên cùng một nền tảng bộ khuếch đại trục chính Alpha i và mang lại hiệu suất cốt lõi như nhau.
Thông số kỹ thuật chính
Thông số
| Công suất định mức (S1 liên tục) | 22 kW |
|---|---|
| Công suất định mức (Chế độ S2 / S3) | 30 kW |
| Dải tốc độ | 1.500 – 6.000 Vòng/phút |
| Chống bụi/nước | IP54 |
| Kiểu lắp đặt | Mặt bích |
| Loại trục | Trục trơn (Trơn, không có rãnh then) |
| Cảm biến | MZi (Tốc độ và Vị trí) |
| Làm mát | Xả khí phía sau |
| Bộ khuếch đại tương thích | αiSP 30 (A06B-6141-H030) |
| Dòng | Alpha i — Ai30/6000 (Nâng cấp tốc độ cao nhất) |
| Vận chuyển | Yêu cầu vận chuyển hàng hóa |
| 22 kW liên tục, 30 kW theo chu kỳ — Công suất cho gia công nặng bền vững | Ở mức 22 kW liên tục S1, Ai 30/6000 mang lại sức mạnh cắt bền vững thực sự mà hầu hết các trục chính của trung tâm gia công trong phân khúc tốc độ này không thể sánh được trong một chu kỳ sản xuất kéo dài. Định mức S1 không phải là đỉnh — đó là mức mà động cơ có thể duy trì vô thời hạn ở trạng thái ổn định nhiệt, miễn là giới hạn dòng điện của bộ khuếch đại trục chính được tuân thủ và luồng khí làm mát qua động cơ không bị cản trở. |
Các giai đoạn này nặng nhưng không liên tục — chu kỳ làm việc luôn bao gồm các bước cắt nhẹ hơn, di chuyển nhanh và tạm dừng thay dao.
Khối lượng nhiệt của động cơ hấp thụ nhiệt trong các giai đoạn nặng; luồng khí làm mát tản nhiệt trong các giai đoạn nhẹ hơn.
Cùng nhau, S1 và S3 xác định khả năng gia công thực tế của trục chính này trong một chu kỳ sản xuất, và ở mức 22/30 kW, phạm vi hoạt động là rất rộng.
Chỉ định "mẫu nâng cấp tốc độ cao nhất" đánh dấu đây là một sự phát triển từ nền tảng α30 tiêu chuẩn — một cấu hình mở rộng giới hạn tốc độ trên lên 6.000 vòng/phút, so với các biến thể α30 trước đó có tốc độ tối đa thấp hơn.
Trần tốc độ 6.000 vòng/phút này, kết hợp với 22 kW liên tục, đáp ứng yêu cầu tốc độ bề mặt của dụng cụ đường kính lớn trên thép và gang, cũng như chế độ tốc độ cao cho gia công kết cấu nhôm với dao cắt lớn hơn.
Trục trơn ở mức 30 kW — Lý do cho việc không có rãnh then
Một động cơ trục chính 30 kW với trục trơn đôi khi khiến các kỹ sư ngạc nhiên hơn khi họ quen liên kết mô-men xoắn cao với việc sử dụng then cơ khí. Logic ở phân khúc công suất này dựa trên sự cân bằng, không phải khả năng chịu mô-men xoắn.
Trên một động cơ có kích thước khung và phân khúc công suất này, các lực tác động ở tốc độ tối đa sẽ khuếch đại bất kỳ sự mất cân bằng nào nhiều hơn so với các động cơ nhẹ hơn.
Trục trơn tạo ra bề mặt quay hoàn toàn đối xứng — dễ dàng cân bằng chính xác hơn và góp phần tạo ra đặc tính rung động sạch hơn ở tốc độ trục chính cao.
Câu hỏi về truyền mô-men xoắn được giải quyết bằng thông số kỹ thuật khớp nối: lực kẹp có sẵn từ một bộ phận trung tâm và cơ cấu giữ được thiết kế phù hợp ở đường kính trục này là đủ để truyền 30 kW mà không bị trượt, miễn là bộ phận trung tâm được lắp đặt theo thông số kỹ thuật mô-men xoắn của nhà sản xuất khớp nối và được kiểm tra định kỳ trong quá trình sử dụng.
Bước lắp đặt quan trọng là áp dụng và xác minh mô-men xoắn kẹp chính xác bằng dụng cụ đã hiệu chuẩn — không ước tính bằng cảm giác, và không dựa vào trí nhớ về giá trị lắp đặt trước đó.
Đối với các thiết kế máy yêu cầu giao diện có then, biến thể B150 của cùng động cơ Ai 30/6000 có rãnh then mà không thay đổi thông số kỹ thuật điện hoặc cảm biến.
Cảm biến MZi — Điều khiển trục chính ở quy mô lớn
Cảm biến MZi ở phía sau của Ai 30/6000 cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí cho phép bộ đầy đủ các chức năng điều khiển trục chính Alpha i. Ở mức 30 kW và 6.000 vòng/phút, bối cảnh hoạt động của các chức năng này có quy mô khác với các động cơ trục chính nhẹ hơn — nhưng bản thân các chức năng là giống nhau.
đưa trục chính về một vị trí góc xác định sau khi giảm tốc.
Trên một trung tâm gia công lớn với đầu trục chính nặng, động lực học giảm tốc và quán tính của cụm trục chính-động cơ có nghĩa là độ chính xác của dừng định hướng phụ thuộc trực tiếp vào MZi cung cấp tham chiếu vị trí sạch, ổn định trong toàn bộ hồ sơ giảm tốc.Điều khiển trục C
biến trục chính thành một trục góc có thể lập trình.
Trên các trung tâm gia công ngang đa chức năng và các dây chuyền sản xuất linh hoạt, nơi trục chính có thể thực hiện các hoạt động doa, phay và tạo hình với góc trục chính được kiểm soát, chức năng trục C là điều kiện tiên quyết hoạt động.Ở mức 22 kW, động cơ này có mô-men xoắn để điều khiển lực quay phôi của các hoạt động này mà không bị biến dạng vận tốc mà các động cơ trục chính nhẹ hơn có thể thể hiện.
Tiện ren cứng
có lẽ là nơi sức mạnh của Ai 30/6000 trở nên liên quan trực tiếp nhất đến hiệu suất chức năng trục chính.
Trên các phôi lớn yêu cầu lỗ ren sâu trong vật liệu cứng, độ chính xác đồng bộ hóa giữa mô-men xoắn trục chính và tốc độ trục Z mà tiện ren cứng yêu cầu được duy trì bởi độ chính xác phản hồi vị trí của MZi trong suốt chu kỳ ren.Cụm cảm biến MZi — vòng cảm biến trên trục, đầu dò trong vỏ — yêu cầu khe hở không khí chính xác để tạo ra biên độ tín hiệu được chỉ định.
Ở kích thước khung của động cơ này, tốc độ mài mòn vòng bi và dung sai cơ khí của vị trí lắp cảm biến đáng để xác minh trong các khoảng thời gian bảo trì theo lịch trình, không chỉ khi xảy ra lỗi.
IP54 và Xả khí phía sau — Quản lý môi trường và nhiệt
Ai 30/6000 có bảo vệ IP54 — được xác nhận trong sách hướng dẫn mô tả động cơ trục chính Fanuc Alpha là đặc biệt cho dòng α30/6000, nơi kích thước khung lớn hơn của động cơ và bố trí quạt làm mát kín kết hợp để đạt được xếp hạng xâm nhập cao hơn so với IP40 của các động cơ nhỏ hơn trong cùng thế hệ.
Cơ chế làm mát bằng khí xả phía sau — tiêu chuẩn trên động cơ trục chính Alpha i gắn mặt bích — hút không khí qua thân động cơ và xả ra phía sau, cách xa mũi trục chính và vùng vòng bi.
Với công suất liên tục/đỉnh 22/30 kW, nhiệt sinh ra trong các chu kỳ cắt bền vững là đáng kể. Hướng nhiệt này ra phía sau qua ống dẫn phía máy, thay vì cho phép nó dẫn đến các vòng bi trước của trục chính, là cơ chế chính cho phép máy duy trì độ chính xác kích thước nhất quán trong các chu kỳ sản xuất dài.
Độ trôi nhiệt ở mũi trục chính — sự dịch chuyển dần dần của đường tâm trục chính khi vỏ giãn nở trong quá trình khởi động — được giảm bớt bởi kiến trúc xả khí phía sau này.
Khả năng tương thích bộ khuếch đại
Ai 30/6000 kết hợp với mô-đun bộ khuếch đại trục chính Fanuc Alpha i αiSP 30 (A06B-6141-H030), cung cấp công suất 35 kW từ bus đầu vào 283–339V ở đầu ra lên đến 133A. Bộ khuếch đại này có kích thước phù hợp với nhu cầu dòng điện liên tục và đỉnh của Ai 30/6000.
Câu hỏi thường gặp
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-1412-B100 (trục trơn) và A06B-1412-B150 (trục có then) là gì?
Một bộ phận truyền động có then không thể lắp vào động cơ trục trơn mà không thay thế bộ phận trung tâm khớp nối và ngược lại. Xác nhận biến thể trục nào được lắp đặt trên máy trước khi đặt hàng.
Q2: Cần bộ khuếch đại trục chính nào cho A06B-1412-B100?
Ai 30/6000 được thiết kế cho mô-đun bộ khuếch đại trục chính Fanuc αiSP 30 (A06B-6141-H030), cung cấp công suất 35 kW ở 133A từ bus DC 283–339V. Nó tích hợp với CNC Fanuc Dòng 0i-B, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i và 30i/31i/32i. Tham số loại động cơ bộ khuếch đại phải khớp với Ai 30/6000.
Sử dụng mô-đun bộ khuếch đại quá nhỏ có nguy cơ ảnh hưởng đến hiệu suất cắt và chức năng bảo vệ động cơ, vì khả năng dòng điện đỉnh của bộ khuếch đại xác định khả năng của động cơ trong việc tăng tốc quán tính trục chính và chống lại sự biến đổi mô-men xoắn cắt.
Q3: "Mẫu nâng cấp tốc độ cao nhất" có ý nghĩa thực tế là gì?
Ai 30/6000 được Fanuc chỉ định là biến thể tốc độ cao hơn được nâng cấp so với động cơ α30 tiêu chuẩn trong cùng phân khúc công suất. Tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút mở rộng phạm vi sản xuất của trục chính so với các cấu hình α30 trước đó.
Việc nâng cấp ảnh hưởng đến thiết kế điện từ và cấu tạo cơ khí của động cơ để hỗ trợ 6.000 vòng/phút ở mức 22 kW liên tục — đòi hỏi một bố trí vòng bi có khả năng hơn, cụm quay được cân bằng và quản lý nhiệt tốt hơn so với biến thể tốc độ thấp hơn ở cùng công suất liên tục.
Q4: Tại sao Ai 30/6000 có bảo vệ IP54 trong khi các động cơ trục chính Alpha i nhỏ hơn chỉ có IP40?
Sách hướng dẫn mô tả động cơ trục chính Fanuc Alpha đặc biệt lưu ý rằng IP54 áp dụng riêng cho mẫu α30/6000, trong khi hầu hết các động cơ khác trong dòng có IP40. Xếp hạng cao hơn trên α30/6000 là kết quả của bố trí làm mát bằng quạt kín và vỏ lớn hơn, được niêm phong chắc chắn hơn mà phân khúc công suất của nó yêu cầu.
Đối với động cơ trục chính công suất cao được lắp đặt trong môi trường gia công sản xuất nơi có dung dịch làm mát và phoi kim loại với nồng độ cao hơn gần khu vực làm việc, IP54 cung cấp mức độ bảo vệ cơ bản phù hợp.
Q5: Các kiểm tra dịch vụ quan trọng nhất đối với A06B-1412-B100 đã qua sử dụng là gì?
Ở phân khúc công suất và kích thước khung này, cách điện cuộn dây là ưu tiên: đo điện trở cách điện với đất trên cả ba pha bằng máy đo megger — một động cơ đã bị nước xâm nhập hoặc hoạt động trong môi trường ẩm ướt sẽ cho thấy cách điện bị suy giảm trước khi xảy ra lỗi cuộn dây.
Đo điện trở cuộn dây để cân bằng pha. Kiểm tra tình trạng vòng bi bằng cách xoay trục bằng tay và lắng nghe tiếng động lạ — ở kích thước khung này, mài mòn vòng bi là một trong những nguyên nhân gây lỗi phổ biến nhất. Kiểm tra vị trí lắp và khe hở không khí của cảm biến MZi.
Xác minh quạt làm mát hoạt động tự do và xác nhận đường thoát khí phía sau không bị cản trở. Một bài kiểm tra chạy tải đầy đủ trên bộ khuếch đại αiSP 30 tương thích ở tốc độ tăng dần lên 6.000 vòng/phút với giám sát dòng điện và xác minh tín hiệu MZi là kiểm tra vận hành chính xác trước khi động cơ được lắp đặt trên máy sản xuất.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
