A06B-0078-B103 Động cơ servo AC Fanuc A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 | Động cơ Servo AC Dòng Beta iS BiS12/3000 — 1.8kW, 11Nm, Trục Thẳng Trơn, Bộ Mã hóa Tuyệt đối biA128

Mã sản phẩm: A06B-0078-B103

Dòng: Động cơ Servo AC Beta iS (βiS)

Model: BiS 12 / 3000

Cấu hình: Trục Thẳng Trơn (SLK, Không có rãnh then), Không có Phanh, Bộ Mã hóa Tuyệt đối biA128, IP65

Mã bộ mã hóa: A860-2020-T301

Tình trạng: Mới / Đã tân trang

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0078-B103 là động cơ servo AC 1.8 kW thuộc dòng Beta iS của Fanuc — model BiS12/3000 — được chế tạo với trục thẳng trơn, bộ mã hóa tuyệt đối biA128 và không có phanh.

Được định mức mô-men xoắn dừng 11 Nm, tốc độ lên tới 3.000 vòng/phút, từ nguồn cung cấp ba pha 200–240 VAC và được bảo vệ đạt chuẩn IP65, động cơ này thuộc phân khúc mô-men xoắn 12 Nm trong dòng Beta iS — một bước nâng cấp so với BiS8/3000, được thiết kế cho các trục mà mô-men xoắn dừng cao hơn thay vì công suất định mức cao hơn quyết định lựa chọn động cơ.

Biến thể B103 xác định chính xác động cơ này trong số nhiều cấu hình có sẵn trong dòng A06B-0078. Nó có trục thẳng — không phải trục côn — và trục đó là trục trơn, không có rãnh then.

Bộ mã hóa là bộ mã hóa xung tuyệt đối biA128, nghĩa là không cần định vị ban đầu khi khởi động; trục có kiến thức vị trí đầy đủ ngay từ thời điểm bộ khuếch đại servo được cấp điện. Không có phanh — hậu tố B103 chỉ ra không có phanh.

Hiểu rõ ba yếu tố cấu hình này kết hợp với nhau là cách duy nhất đáng tin cậy để xác định xem A06B-0078-B103 có phù hợp với yêu cầu của trục máy hay không, vì việc thay thế biến thể trục côn bằng động cơ trục thẳng, hoặc lắp đặt bộ phận có phanh ở nơi không mong đợi, sẽ tạo ra các vấn đề lắp đặt không thể nhìn thấy cho đến khi máy được vận hành.

BiS12/3000 xuất hiện trên các trục cấp liệu và trục định vị của máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến cỡ trung, trên bàn quay và bộ chia trục thứ tư, và trên thiết bị tự động hóa nơi mô-men xoắn giữ 11 Nm và tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút xác định phạm vi hoạt động của trục.

Thông số kỹ thuật chính

BiS12/3000 trong Dòng Servo Beta iS

Dòng Beta iS sử dụng nam châm vĩnh cửu đất hiếm neodymium trong rôto — công nghệ nam châm tương tự mang lại mật độ mô-men xoắn nhỏ gọn cho dòng Alpha i, có sẵn trong kiến trúc ổ đĩa tiết kiệm kết hợp với bộ khuếch đại servo Beta i của Fanuc và mô-đun servo-trục chính kết hợp βiSVSP.

Với mô-men xoắn dừng 11 Nm và công suất đầu ra định mức 1.8 kW, BiS12/3000 nằm giữa BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) và BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) trong danh sách sắp xếp theo mô-men xoắn.

Tên gọi model mang trực tiếp các thông số hoạt động liên quan: BiS là viết tắt của Beta i Strong (thiết kế nam châm neodymium), 12 xác định phân khúc mô-men xoắn theo Newton-mét, và /3000 đặt tốc độ hoạt động tối đa.

Việc lựa chọn giữa các biến thể BiS12/2000 và BiS12/3000 phụ thuộc vào yêu cầu tốc độ trục — model /2000 cung cấp mô-men xoắn dừng 11 Nm trong giới hạn tốc độ 2.000 vòng/phút, trong khi /3000 mở rộng dải tốc độ với cùng mô-men xoắn.

Cả hai đều có cùng mô-men xoắn dừng, làm cho giới hạn tốc độ trở thành thông số phân biệt để phù hợp với ứng dụng.

Hậu tố B103 cụ thể có nghĩa là: trục thẳng (S), giao diện khớp nối trục trơn (LK từ SLK), bộ mã hóa biA128 (103), không có phanh.

Khi tìm kiếm động cơ thay thế phù hợp, hậu tố đầy đủ rất quan trọng — B003 là biến thể trục côn của cùng một động cơ điện, và việc lắp một trục nối có trục trơn vào động cơ trục côn (hoặc trục nối có trục côn vào động cơ trục trơn) là sự không tương thích về cơ khí đòi hỏi phải thay thế động cơ hoặc bộ phận khớp nối.

Trục Thẳng Trơn — Không có Rãnh Then, Tất cả Đều Siết Chặt

Trục trơn bóng của A06B-0078-B103 truyền mô-men xoắn đến khớp nối trục hoàn toàn thông qua lực ma sát siết chặt.

Lỗ của khớp nối trục siết chặt đường kính trục bằng lực tạo ra bởi các bu lông giữ của khớp nối, và giao diện ma sát đó chịu tải trọng của trục. Không có rãnh then — không có khóa cơ khí giữa trục và khớp nối, và không có yêu cầu định hướng góc để xử lý trong quá trình lắp đặt.

Với mô-men xoắn dừng 11 Nm, giao diện trục trơn là đáng tin cậy và phù hợp khi khớp nối được chỉ định và lắp đặt đúng theo thông số mô-men xoắn siết chặt của nhà sản xuất. Bước lắp đặt quan trọng là áp dụng và xác minh mô-men xoắn siết chặt của khớp nối bằng cờ lê đã hiệu chuẩn — không ước tính, không chuyển đổi từ lần lắp đặt trước mà không đo lường, và không tái sử dụng khớp nối có dấu hiệu biến dạng lỗ do sự trượt trước đó.

Khớp nối trục đã bị trượt trên trục trơn sẽ để lại các vết cọ xát trên cả bề mặt trục và lỗ khớp nối. Bản thân sự cọ xát không phải lúc nào cũng rõ ràng ngay lập tức, nhưng ảnh hưởng của nó đến độ đồng tâm trục-khớp nối và độ đảo tăng dần do lỗ khớp nối bị mòn.

Trong bất kỳ lần lắp đặt thay thế nào, cả bề mặt trục và lỗ khớp nối phải được kiểm tra trước khi lắp đặt động cơ mới — việc lắp khớp nối đã bị cọ xát vào trục mới sẽ tạo ra cùng điều kiện trượt trên động cơ thay thế.

Bộ Mã hóa Tuyệt đối biA128 — Định vị Không cần Định vị Ban đầu

Bộ mã hóa xung biA128 (A860-2020-T301) là bộ mã hóa quay tuyệt đối với 128.000 xung mỗi vòng quay.

Tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa giữ tham chiếu vị trí góc của nó qua các lần mất điện — khi hệ thống servo được cấp điện sau bất kỳ lần tắt máy nào, có kế hoạch hay không có kế hoạch, bộ khuếch đại servo sẽ đọc vị trí trục trực tiếp từ biA128 và có dữ liệu vị trí trục chính xác ngay từ khi lệnh di chuyển được đưa ra.

Giá trị thực tế của điều này rất đơn giản: không cần chu trình định vị ban đầu.

Trên các trục có bộ mã hóa tăng dần, khi khởi động bao gồm một chu trình định vị ban đầu — thường là di chuyển chậm đến công tắc tham chiếu — để thiết lập tham chiếu vị trí trước khi trục có thể được sử dụng.

Trên các máy có nhiều trục, việc định vị ban đầu tất cả các trục theo trình tự làm tăng thời gian khởi động và tạo ra chế độ lỗi định vị ban đầu bị gián đoạn, nơi mất điện giữa chừng làm cho tham chiếu vị trí không xác định. biA128 loại bỏ cả hai điều này.

Đối với các trục trên thiết bị tự động hóa hoặc dây chuyền truyền động nơi thời gian khởi động lại máy ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất dây chuyền, sự khác biệt giữa trục có bộ mã hóa tuyệt đối và trục có bộ mã hóa tăng dần có thể được đo bằng sản lượng sản xuất mỗi ca.

Trên máy công cụ CNC, lợi ích xuất hiện rõ ràng nhất sau các sự cố dừng khẩn cấp hoặc mất điện đột ngột, nơi việc phục hồi trạng thái sẵn sàng sản xuất nhanh hơn khi các trục không cần định vị lại.

Thân bộ mã hóa xung biA128 được lắp ở phía sau động cơ bên trong vỏ IP65.

Đầu nối cáp bộ mã hóa (giao diện A860-2020-T301) đi ra từ mặt sau và kết nối với đầu vào phản hồi của bộ khuếch đại servo.

Trên các động cơ đã qua sử dụng, các chân đầu nối và bộ giảm căng cáp là các điểm kiểm tra chính — cả hai đều dễ bị hư hại hơn do tiếp xúc với môi trường và xử lý cáp hơn là bản thân thân bộ mã hóa xung.

IP65 — Niêm phong Chống lại Môi trường Sản xuất

Bảo vệ IP65 bao phủ A06B-0078-B103 chống lại sự xâm nhập hoàn toàn của bụi và tia nước từ mọi hướng. Trong môi trường máy công cụ sản xuất, IP65 là tiêu chuẩn phù hợp: nó xử lý sương dầu cắt, tiếp xúc chất lỏng ngẫu nhiên, làm sạch định kỳ và môi trường hạt của quá trình gia công.

Phớt đầu trục là một phần của cụm IP65 và cần được kiểm tra trên các động cơ có lịch sử sử dụng lâu hơn vài năm, đặc biệt là trên các trục có tải trọng xuyên tâm trục đáng kể làm tăng tốc độ mòn môi phớt.

Chỉ số bảo vệ áp dụng cho thân động cơ đã lắp ráp.

Đầu nối cáp bộ mã hóa, khi được lắp và khóa, duy trì vỏ IP65 ở phía sau.

Đầu nối không được lắp hoặc bị hỏng sẽ làm lộ giao diện bộ mã hóa xung với cùng môi trường mà thân động cơ được niêm phong — ăn mòn trên các chân tín hiệu sẽ gây ra lỗi vị trí hoặc mã lỗi bộ mã hóa trước khi nguyên nhân được xác định.

Khả năng tương thích với Bộ khuếch đại Beta i

A06B-0078-B103 được thiết kế cho bộ khuếch đại servo dòng Beta i của Fanuc — ổ đĩa một trục βiSV hoặc mô-đun servo-trục chính kết hợp βiSVSP, trong lớp dòng điện phù hợp với BiS12/3000.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Dòng 0i-C, 0i-D, 0i-F và dòng 30i/31i/32i. Bộ khuếch đại servo phải mang tham số loại động cơ chính xác cho BiS12/3000 và phải bật giao diện bộ mã hóa tuyệt đối biA128 trước khi trục được vận hành.

Câu hỏi thường gặp

Q1: "SLK" có nghĩa là gì trên A06B-0078-B103 và nó khác với biến thể B003 như thế nào?

SLK là viết tắt của slick — trục thẳng trơn không có rãnh then. Mô-men xoắn được truyền hoàn toàn thông qua lực ma sát tạo ra bởi việc siết chặt khớp nối trục lên đường kính trục.

A06B-0078-B003 có trục côn: một giao diện hình nón tự định tâm cung cấp cả định vị đồng tâm và kết nối cơ khí dương giữa động cơ và bộ phận khớp nối.

Hai loại trục yêu cầu các bộ phận khớp nối cơ bản khác nhau và không thể thay thế cho nhau nếu không thay thế khớp nối trục.

Xác nhận loại trục trên động cơ đã lắp đặt trước khi đặt hàng thay thế.

Q2: Bộ mã hóa biA128 được liệt kê là tuyệt đối — điều đó có nghĩa là không cần định vị ban đầu sau khi mất điện không?

Đúng vậy. biA128 giữ tham chiếu vị trí trục qua các chu kỳ cấp điện mà không cần pin. Khi hệ thống servo được cấp điện — cho dù sau khi tắt máy có kế hoạch, dừng khẩn cấp hay mất điện đột ngột — bộ điều khiển servo sẽ đọc vị trí trục tuyệt đối từ biA128 và có dữ liệu vị trí trục chính xác ngay lập tức.

Không cần quay về điểm tham chiếu hoặc di chuyển định vị ban đầu. Điều này trái ngược với các hệ thống bộ mã hóa tăng dần, yêu cầu chu trình định vị ban đầu khi khởi động để thiết lập tham chiếu vị trí.

Q3: B103 không có phanh — khi nào cần biến thể có phanh và mã sản phẩm nào áp dụng?

Phanh cần thiết trên các trục mà chuyển động không kiểm soát dưới trọng lực hoặc tải trọng khi đứng yên là mối quan tâm: trục thẳng đứng, trục nghiêng, hoặc bất kỳ trục nào mà mô-men xoắn servo giữ vị trí bị loại bỏ trong các điều kiện dừng khẩn cấp hoặc tắt nguồn. Đối với BiS12/3000 có phanh DC 24V, biến thể phù hợp là A06B-0078-B403 (trục thẳng trơn, có phanh) hoặc A06B-0078-B303 (trục côn, có phanh). Việc lắp đặt A06B-0078-B103 (không có phanh) trên trục yêu cầu phanh sẽ tạo ra nguy cơ rơi hoặc trôi bất cứ khi nào servo bị vô hiệu hóa.

Q4: Cần bộ khuếch đại servo Beta i nào cho A06B-0078-B103?

BiS12/3000 tương thích với bộ khuếch đại servo Beta i của Fanuc — ổ đĩa một trục βiSV hoặc mô-đun servo-trục chính kết hợp βiSVSP — trong lớp dòng điện cho định mức mô-men xoắn của BiS12/3000.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm 0i-C, 0i-D, 0i-F và 30i/31i/32i. Bộ khuếch đại phải có tham số loại động cơ BiS12/3000 được cấu hình và giao diện bộ mã hóa tuyệt đối biA128 được bật. Xác minh dòng điện đầu ra định mức của bộ khuếch đại bao phủ yêu cầu dòng điện đỉnh của BiS12/3000 ở mức tăng tốc tối đa của trục.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi kiểm tra A06B-0078-B103 đã qua sử dụng là gì?

Bắt đầu với trục trơn: kiểm tra bề mặt trục xem có vết cọ xát hoặc trầy xước từ khớp nối trước đó bị trượt hay không. Sự cọ xát trên bề mặt trục cho thấy khớp nối bị siết mô-men xoắn thấp hoặc khớp nối bị hỏng — trục bị cọ xát chưa được mài lại sẽ gây ra vấn đề đồng tâm với khớp nối tiếp theo. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa biA128 (A860-2020-T301) xem có chân bị ăn mòn hoặc cong không và kiểm tra lối ra cáp tại bộ giảm căng xem có bị cọ xát hoặc nứt không.

Xác minh phớt trục IP65 còn nguyên vẹn và mềm dẻo. Đo điện trở cuộn dây trên cả ba pha để cân bằng và kiểm tra điện trở cách điện với đất bằng máy đo megger. Chạy thử nghiệm trên bàn đến 3.000 vòng/phút trên bộ khuếch đại Beta i với xác minh vị trí bộ mã hóa tuyệt đối và giám sát dòng điện là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ được đưa trở lại hoạt động sản xuất.