Bộ khuếch đại servo Fnuc A06B-6058-H006 A06B6058H006 A06B-6058-H006

Fanuc A06B-6058-H006 | Bộ khuếch đại servo kỹ thuật số AC một trục — Các mẫu động cơ 20S/30S, Dòng S, Giao diện PWM, Tương thích với FANUC 0-B/0-C/15/16/18/21

Tổng quan

Bộ khuếch đại servo kỹ thuật số AC một trục Fanuc A06B-6058-H006 là một phần của nền tảng dòng S của Fanuc, được cấu hình để điều khiển các động cơ servo Fanuc trong dòng mẫu 20S và 30S. Trong khi bộ khuếch đại ba trục H334 xử lý ba trục servo đồng thời trong một vỏ máy, thì H006 chỉ điều khiển một trục — làm cho nó trở thành đơn vị phù hợp khi thiết kế máy yêu cầu bộ điều khiển một trục được gắn độc lập, hoặc khi thay thế một trục bị lỗi trong hệ thống có các bộ điều khiển trục riêng lẻ được bố trí riêng trên thanh ray bộ điều khiển.Các ký hiệu 20S và 30S đề cập đến phân loại kích thước động cơ servo AC của Fanuc.Các động cơ dòng S tầm trung này cung cấp khả năng mô-men xoắn liên tục phù hợp cho các trục dẫn động bàn máy, trục đuôi và trục đỡ, trục quay và các ứng dụng dẫn động phụ trên máy tiện, trung tâm gia công và thiết bị CNC chuyên dụng, nơi yêu cầu mô-men xoắn trục vượt quá những gì các động cơ 0S/5S/10S nhỏ hơn cung cấp nhưng không yêu cầu các biến thể 40S hoặc dung lượng cao hơn.

H006 giao tiếp với CNC thông qua cùng một giao diện kỹ thuật số PWM được sử dụng trên toàn bộ dòng bộ điều khiển dòng S, làm cho nó tương thích không chỉ với các bộ điều khiển 0-B, 0-C và Dòng 15 cũ hơn, nơi dòng S là nền tảng bộ điều khiển chính, mà còn với các lô sản xuất ban đầu của các bộ điều khiển Dòng 16, 18 và 21, đã chuyển đổi từ dòng S sang bộ điều khiển dòng alpha trong những năm cuối thập niên 1990. Khả năng tương thích bộ điều khiển rộng rãi này có nghĩa là H006 phù hợp với nhiều loại máy cũ vẫn còn hoạt động.

Thông số kỹ thuật chính

Tham số

Giá trị

Bo mạch điều khiển PWM (A20B-1003-0090) trong H006 xử lý điều khiển vận tốc và vị trí cho động cơ đơn, nhận lệnh từ CNC thông qua giao diện nối tiếp PWM và đóng vòng dòng điện với băng thông cao để đạt được chuyển động mượt mà, chính xác mà gia công CNC yêu cầu.

Bo mạch nguồn (A20B-1003-008x) xử lý tầng chuyển mạch dòng điện cao, chuyển đổi điện áp bus DC thành dòng điện AC ba pha để dẫn động các cuộn dây động cơ dòng S.

Các bộ điều khiển một trục dòng S của Fanuc có kích thước nhỏ gọn — vỏ màu vàng nhỏ của H006 cho phép lắp đặt thanh ray bộ điều khiển dày đặc, nơi nhiều bộ điều khiển một trục được gắn cạnh nhau mà không cần sự phức tạp trong quản lý cáp mà các hệ thống đa trục mô-đun ban đầu yêu cầu.

Đóng gói nhỏ gọn này vẫn là một lợi thế thực tế trong các tủ điều khiển máy công cụ, nơi không gian là yếu tố quan trọng.

Động cơ 20S và 30S — Khả năng dòng S tầm trung

Ký hiệu động cơ 20S trong hệ thống phân cấp dòng S của Fanuc nằm trên 10S và dưới 40S về sản lượng mô-men xoắn liên tục.

30S cung cấp một bước tăng so với 20S, bao phủ các ứng dụng có yêu cầu mô-men xoắn từ trung bình đến cao mà không đạt đến mức sản lượng đòi hỏi phần cứng lớp 40S lớn hơn và đắt tiền hơn.

Trong thực tế, các động cơ 20S và 30S xuất hiện trên các bộ điều khiển trục X và Z của máy tiện với thiết kế băng máy và trục đuôi trọng lượng trung bình, các trục Y và Z của máy phay loại đầu gối, và các trục quay B/C trên các trung tâm gia công lớn hơn.

Việc định cỡ H006 cho phạm vi động cơ chính xác này phản ánh bản chất ứng dụng cụ thể của danh mục bộ điều khiển dòng S của Fanuc — mỗi mã bộ phận được thiết kế xung quanh một lớp mô-men xoắn động cơ cụ thể thay vì bao phủ một phạm vi rộng với các tham số có thể điều chỉnh, như các nền tảng bộ điều khiển servo hiện đại thường làm.

Giao diện PWM và khả năng tương thích bộ điều khiển đa thế hệ

Giao thức truyền thông kỹ thuật số PWM trong H006 hoạt động ở cấp độ giao diện điện được Fanuc định nghĩa cho các bộ điều khiển dòng S. Giao diện này mang tín hiệu tham chiếu vận tốc từ CNC đến bộ điều khiển và trả về phản hồi bộ mã hóa từ động cơ đến vòng điều khiển vị trí của CNC.

Giao thức này nhất quán trên thế hệ bộ điều khiển 0-B/0-C/15 và được chuyển sang dòng 16/18/21 ban đầu trước khi Fanuc chuyển sang giao diện nối tiếp cáp quang được sử dụng trong các bộ điều khiển dòng alpha.

Sự liên tục của giao thức này là lý do tại sao H006 hoạt động trên nhiều loại bộ điều khiển.

Một xưởng cơ khí nâng cấp từ bộ điều khiển 0-B lên Dòng 16 vào đầu những năm 1990 có thể giữ lại phần cứng bộ điều khiển dòng S hiện có — một yếu tố chi phí quan trọng đã thúc đẩy Fanuc duy trì khả năng tương thích ngược trên các thế hệ bộ điều khiển của mình.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa H006 và H007 trong dòng A06B-6058 là gì?

H006 và H007 đều là bộ điều khiển kỹ thuật số dòng S một trục cho dòng động cơ 20S/30S nhưng khác nhau về cấu hình PCB cụ thể và các tham số tầng đầu ra nhỏ.

H007 là một biến thể sau này với thẻ điều khiển A16B-1100-0300 được cập nhật thay vì A20B-1003-0090.

Trong thực tế, H006 và H007 tương đương về chức năng cho hoạt động động cơ 20S/30S và có thể thay thế cho nhau trong hầu hết các hệ thống CNC — nhưng hãy xác nhận khả năng tương thích với cài đặt tham số của hệ thống bộ điều khiển cụ thể trước khi thay thế cái này bằng cái kia.

Q2: Bộ điều khiển 20S được kết nối với CNC như thế nào — giao diện PWM yêu cầu bao nhiêu dây?

Giao diện PWM giữa H006 và CNC sử dụng một cáp được che chắn mang tín hiệu lệnh PWM từ bo mạch giao diện servo của CNC đến bo mạch điều khiển của bộ điều khiển, cộng với phản hồi bộ mã hóa từ động cơ trở lại CNC.

Cấu hình cáp chính xác và thông số đầu nối được xác định trong sách hướng dẫn kết nối của Fanuc cho loại bộ điều khiển CNC cụ thể. Trong hầu hết các cài đặt, một cáp được che chắn 20 lõi xử lý tín hiệu lệnh và phản hồi PWM kết hợp cho một trục.

Bộ điều khiển cũng yêu cầu kết nối nguồn bus DC riêng từ nguồn cấp servo và đầu ra AC ba pha đến động cơ.

Q3: Mã lỗi CNC nào chỉ ra sự cố cụ thể với H006?

Trên các bộ điều khiển FANUC 0-B/0-C, lỗi servo trục xuất hiện dưới dạng mã SV-xxx trên màn hình lỗi. Trên Dòng 15/16/18/21, chúng xuất hiện dưới dạng mã lỗi servo dòng 400.

Mã cụ thể xác định loại lỗi — SV-401 hoặc tương đương thường chỉ ra quá dòng ở tầng đầu ra, SV-404 chỉ ra lỗi phản hồi bộ mã hóa và SV-400 chỉ ra lỗi bộ điều khiển chung.

Hãy xác định xem lỗi nằm ở bộ điều khiển hay động cơ bằng cách kiểm tra điện trở cách điện của động cơ và tính liên tục của cáp bộ mã hóa trước khi kết luận H006 cần được thay thế.

Q4: Có thể sửa chữa A06B-6058-H006 không, hay chỉ có thể thay thế?

Việc sửa chữa có sẵn trên thị trường và thường được lựa chọn cho H006, với kiến trúc mạch đã được chứng minh và tài liệu đầy đủ của bộ điều khiển.

Các trung tâm sửa chữa chuyên dụng của Fanuc có thể xử lý các chế độ lỗi phổ biến nhất — lỗi transistor đầu ra, suy giảm tụ điện và ăn mòn đường mạch điều khiển — với các quy trình phục hồi tiêu chuẩn. 

Một H006 được phục hồi, được kiểm tra dưới tải trên thiết bị thử nghiệm Fanuc với động cơ dòng S thực tế, cung cấp độ tin cậy tương đương với một đơn vị gốc còn sót lại với chi phí thấp hơn. Đối với các máy quan trọng về sản xuất, nơi chi phí ngừng hoạt động cao, việc có một đơn vị trao đổi đã được tân trang lại làm phụ tùng dự phòng trên kệ là chiến lược bảo trì điển hình.

Q5: Ký hiệu động cơ nắp đỏ là gì và nó có ảnh hưởng đến khả năng tương thích với H006 không?

Động cơ servo AC dòng S của Fanuc đôi khi được xác định bằng thiết kế nắp cuối màu đỏ đặc trưng của chúng — ký hiệu "nắp đỏ" đề cập đến ngoại hình vật lý của động cơ chứ không phải một biến thể kỹ thuật cụ thể.

Tất cả các động cơ dòng S nắp đỏ 20S và 30S tiêu chuẩn đều tương thích với H006. 

Loại bộ mã hóa của động cơ (bộ giải mã hoặc bộ mã hóa xung) phải khớp với giao diện bộ mã hóa mà bo mạch điều khiển của H006 mong đợi — các cài đặt dòng S ban đầu sử dụng phản hồi bộ giải mã trong khi các mẫu sau này chuyển sang bộ mã hóa xung.

Xác minh loại bộ mã hóa trên bảng tên động cơ với cấu hình của H006 trước khi lắp đặt.