Động cơ servo AC Fanuc A06B-0085-B100 A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100.

Số phần:A06B-0085-B100Series:Động cơ hỗ trợ biến động Beta iS (βiS)Mô hình:BiS 22 / 2000Mã hóa:BiA128 tuyệt đối (A860-2020-T301)Tốc độ tối đa:2,000 rpmBảo vệ xâm nhập:IP65Điều kiện:Mới / Sửa chữa / Có thể đổi

Tổng quan

CácFanuc A06B-0085-B100là một động cơ servo AC 2,5 kW từ dòng Beta iS của Fanuc mô hình BiS22/2000. Với mô-men xoắn 20 Nm, tốc độ tối đa 2.000 RPM, hoạt động ba pha 200 ‰ 240 VAC, niêm phong IP65,và bộ mã hóa xung tuyệt đối biA128, động cơ này chiếm giới hạn trên của phạm vi servo nhỏ gọn Beta iS. Nó được xây dựng cho các trục cấp nặng hơn của máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến trung bình,cho các bàn quay và chỉ số trục thứ tư đòi hỏi mô-men xoắn giữ đáng kể, và đối với thiết bị tự động hóa khi mô-men xoắn 20 Nm và giữ vị trí tuyệt đối thông qua việc gián đoạn nguồn điện đều được yêu cầu bởi thiết kế trục.

Số "22" trong BiS22/2000 xác định lớp mô-men xoắn 20 Nm và "/2000" đặt tốc độ hoạt động tối đa.B100 là một trong một số biến thể được xây dựng trên cùng một lõi điện từ.

Điều phân biệt các biến thể cụ thể với nhau là hình học trục và sự hiện diện của phanh; thông số kỹ thuật điện, giao diện mã hóa và cấu trúc IP65 được chia sẻ trên toàn bộ loạt.

Kiểm tra rằng cấu hình trục B100 phù hợp với những gì sắp xếp nối máy yêu cầu là kiểm tra quan trọng nhất trước khi đặt hàng,bởi vì việc lắp đặt vật lý là những gì thay đổi giữa các biến thể, không phải là hiệu suất cơ bản của động cơ.

BiS22/2000 là động cơ có mô-men xoắn cao nhất trong phạm vi nhỏ gọn BiS trước khi tăng lên đến các lớp khung lớn hơn.

Vòng xoắn 20 Nm đó gần gấp ba lần 7 Nm của BiS8 / 3000 phục vụ trục có quán tính tải trọng lớn hơn, vít bóng dài hơn, giữ công việc nặng hơn,hoặc nhu cầu mô-men xoắn bền vững của một ổ đĩa bàn xoay mà các động cơ BiS nhỏ hơn không thể thoải mái chứa.

Các thông số kỹ thuật chính

BiS22/2000 ?? Động cơ ưu tiên mô-men xoắn cho trục đòi hỏi

Dòng Beta iS sử dụng nam châm vĩnh cửu đất hiếm neodymium, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Trong gia đình BiS, chữ "S" biểu thị thiết kế nam châm neodymium mạnh mẽ này, cung cấp mô-men xoắn cao hơn so với các động cơ nam châm ferrite trước đây có kích thước khung tương đương.

Với mô-men xoắn 20 Nm và công suất định lượng 2,5 kW, BiS22/2000 được chỉ định cho trục mà yêu cầu mô-men xoắn tải chứ không chỉ yêu cầu công suất thúc đẩy lựa chọn động cơ.Tốc độ tối đa là 2,000 RPM thấp hơn BiS12/3000 (3,000 RPM) hoặc BiS8/3000 (3,000 RPM), nhưng BiS22/2000 không phải là một động cơ tốc độ cao; đó là một động cơ mô-men xoắn cao.

Các trục mà nó phục vụ được đặc trưng bởi sự cần thiết phải duy trì vị trí được chỉ đạo chống lại tải trọng đáng kể, tăng tốc các cơ chế có độ trật tự cao hơn mà không có lỗi vị trí,và phục hồi từ các nhiễu loạn bên ngoài, các tính chất phụ thuộc trực tiếp vào mô-men xoắn của xe hơn là tốc độ tối đa.

Trên một trung tâm gia công CNC, các trục có nhiều khả năng mang một BiS22/2000 là trục tuyến tính nặng hơn của một bàn lớn hơn hoặc trục xoay của một bàn trunnion nghiêngTrọng lượng đồ đạc, và tải áp kết hợp để tạo ra một nhu cầu mô-men xoắn tải mà động cơ Beta iS nhẹ hơn không thể chịu được nếu không có lỗi sau servo.

Trên thiết bị tự động hóa, BiS22/2000 xuất hiện trên trục định vị hàn, cánh tay xử lý vật liệu hạng nặng,và các thiết bị cố định đa trục trong đó vị trí giữ dưới tải trọng quan trọng như di chuyển nhanh giữa các vị trí.

BiA128 Encoder ️ Vị trí tuyệt đối ở 128.000 ppr

Bộ mã hóa xung biA128 (A860-2020-T301) được gắn trên A06B-0085-B100 là một bộ mã hóa quay tuyệt đối với 128.000 xung mỗi vòng.Mã hóa tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa duy trì tham chiếu vị trí góc của nó liên tục, dừng điện, và sự cố mất điện không được lên kế hoạch như nhau.

Khi ổ servo chạy sau bất kỳ sự kiện nào như vậy, nó đọc vị trí trục thực sự từ biA128 ngay lập tức và truyền nó đến CNC.

Không có tham chiếu trở lại, không có đường dẫn đường, không có khởi động chậm trễ để xác định vị trí.

Trên các trục nặng hơn như những trục mà BiS22/2000 phục vụ, điều này có một giá trị thực tế cụ thể ngoài sự tiện lợi của việc khởi động máy nhanh hơn.Các hệ thống mã hóa gia tăng đòi hỏi một trình tự định hướng đi qua trục đến một vị trí tham chiếu trước khi CNC chấp nhận các lệnh vị trí trên một bàn xoay nặng hoặc trục tuyến trọng lượng lớn, quá trình này phải được thực hiện ở tốc độ giảm, thêm thời gian cho mỗi chu kỳ khởi động, và đại diện cho một chế độ thất bại thực sự nếu nguồn bị gián đoạn giữa giờ khởi động.

BiA128 loại bỏ cả ba vấn đề này.

Cơ thể bộ điều chỉnh xung biA128 được gắn ở phía sau của động cơ, được bảo vệ trong vỏ IP65.

Cáp mã hóa thoát qua phía sau động cơ và kết nối với đầu vào phản hồi của bộ khuếch đại Beta i qua đầu nối A860-2020-T301.

Trên các động cơ trở về từ dịch vụ hoặc được mua như dư thừa, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ️ Được niêm phong cho môi trường sản xuất

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cell. sương mù chất làm mát, rửa định kỳ, và tiếp xúc chất lỏng tình cờ của một môi trường gia công đều nằm trong bao bì IP65.

Niêm phong trục ở đầu trước của động cơ là một phần của bộ IP65.Trên các trục có tải trọng trục râm đáng kể, áp dụng cho nhiều ứng dụng, BiS22/2000 phục vụ, kiểm tra niêm phong trục đáng kể trong bảo trì định kỳ, bởi vì tải trọng phóng xạ tăng tốc độ mài mòn môi con dấu theo thời gian.

Một niêm phong trục bị mòn cho phép hơi làm mát hoặc hơi dầu di cư vào cơ thể động cơ, làm suy giảm cách điện cuộn trước khi bất kỳ triệu chứng hỏng nào khác xuất hiện.

Kết nối bộ mã hóa, khi được đặt đúng và khóa, duy trì ranh giới IP65 ở phía sau động cơ.

Một đầu nối bị hỏng hoặc bị hỏng tạo ra một lỗ hổng trong niêm phong để tiếp xúc với giao diện pulsecoder với cùng một môi trường mà cơ thể động cơ bị niêm phong.tạo ra sự ăn mòn chân biểu hiện dưới dạng lỗi vị trí hoặc mã báo động bộ mã hóa.

Khả năng tương thích bộ khuếch đại Beta i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm Series 0i-C, 0i-D, 0i-F và gia đình 30i / 31i / 32i.Bộ khuếch đại phải được tham số hóa với mã loại động cơ BiS22/2000 và có giao diện mã hóa tuyệt đối biA128 được bật trước khi hoạt động trục.

Với công suất cao hơn của BiS22/2000 so với các động cơ Beta iS nhỏ hơn, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì làm cho BiS22/2000 khác với BiS12/3000 hoặc BiS8/3000?

Cả ba đều là động cơ Beta iS sử dụng nam châm neodymium và bộ mã hóa tuyệt đối biA128.BiS12/3000 cung cấp 11 Nm ở tốc độ lên đến 3,000 RPM; BiS22/2000 cung cấp 20 Nm ở tốc độ lên đến 2,000 RPM.BiS22/2000 là mô-tơ mô-men xoắn ưu tiên của ba chính xác cho trục có quán tính tải trọng cao hoặc mô-tô tải bền vững cao nơi mà trần tốc độ thấp hơn của 2,000 RPM là chấp nhận được để đổi lấy gần ba lần mô-men xoắn của BiS8 / 3000.

Câu 2: Có phải bộ mã hóa biA128 cần pin dự phòng để giữ vị trí?

Không, biA128 là một bộ mã hóa tuyệt đối thực sự giữ vị trí trục thông qua các sự gián đoạn điện mà không cần pin.Dữ liệu vị trí được duy trì bởi cơ chế nội bộ của bộ mã hóa và được đọc trực tiếp bởi ổ servo mỗi khi nó bật.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

Q3: Bộ khuếch đại Beta i nào tương thích với A06B-0085-B100?

BiS22/2000 hoạt động với các mô-đun khuếch đại servo Beta i của Fanuc, ổ đĩa trục đơn βiSV hoặc mô-đun servo-spindle kết hợp βiSVSP, có kích thước cho BiS22/2000 2.5 kW công suất định số và dòng điện đỉnh liên quan.

Nó tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc bao gồm 0i-C, 0i-D, 0i-F và 30i / 31i / 32i.

Các tham số loại động cơ khuếch đại phải phù hợp với BiS22/2000 và giao diện mã hóa tuyệt đối biA128 phải được bật.Kiểm tra số lượng dòng điện đỉnh của bộ khuếch đại so với nhu cầu gia tốc tối đa của trục là một bước khai thác quan trọng.

Câu 4: A06B-0085-B100 có thể được sử dụng trên trục dọc mà không có phanh giữ bên ngoài?

Phiên bản B100 không có phanh. Trên trục dọc mà động cơ là phương tiện duy nhất để ngăn chặn sự hạ cánh do lực hấp dẫn trong điều kiện tắt máy hoặc E-stop,một cơ chế phanh giữ riêng biệt được yêu cầu hoặc là động cơ với biến thể phanh B403 hoặc phanh trục bên ngoài.

Đi một động cơ không phanh trên trục dọc không cân bằng tạo ra một nguy cơ rơi bất cứ khi nào nguồn điện của máy chủ được loại bỏ.B100 không có phanh là không liên quan đến an toàn.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi kiểm tra A06B-0085-B100 đã sử dụng là gì?

Đo độ chống cuộn trên cả ba giai đoạn để cân bằng, sau đó kiểm tra độ chống cách nhiệt với đất với một megger ở 20 Nm và 2,5 kW, động cơ này hoạt động khó hơn so với động cơ Beta iS nhẹ hơn,và cách ly cuộn đáng để kiểm tra đặc biệt nếu động cơ đã được tiếp xúc với chất làm mát hoặc hoạt động trong môi trường ẩm.

Kiểm tra kết nối mã hóa biA128 (A860-2020-T301) để kiểm tra các chân bị ăn mòn hoặc cong và lối thoát cáp để làm sơn.

Kiểm tra niêm phong trục IP65 để kiểm tra sự cứng hoặc tổn thương môi.

Một băng ghế đầy đủ chạy lên đến 2,000 RPM trên một bộ khuếch đại Beta i với xác minh vị trí tuyệt đối và giám sát dòng điện của bộ khuếch đại là kiểm tra cuối cùng chính xác trước khi động cơ được đưa trở lại hoạt động sản xuất.