Fanuc Servo Drive A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 Alpha Power Supply Module PSM-55, 200VAC / 6.8kW, 283VVDC, kiểu tái tạo điện

Tổng quan

CácFanuc A06B-6077-H106là PSM-5.5, đơn vị công suất nhỏ nhất trong dòng A06B-6077 alpha của Fanuc.là PSM thích hợp cho các cấu hình hệ thống ổ alfa nhỏ nhất máy chạy hai đến ba mô-đun SVM trục nhỏ trong phạm vi SVM1-12 đến SVM1-20., kết hợp với một mô-đun trục nhỏ trong lớp SPM-2.2 đến SPM-5.5.

Sự kết hợp này bao gồm các máy xay CNC nhỏ, máy quay CNC với trục nhỏ, máy nghiền CNC nhỏ và các máy tương tự, nơi nhu cầu năng lượng động cơ kết hợp ở trong 6.8kW bao bì.

Giống như tất cả các mô-đun kiểu PSM trong loạt A06B-6077, H106 sử dụng tái tạo năng lượng: năng lượng chậm động cơ được trả lại cho nguồn cung cấp AC thay vì tiêu tan trong tải kháng cự.

Dòng tái tạo trong PSM-5.5 được đánh giá cho mức năng lượng được tạo ra bởi các động cơ nhỏ mà nguồn cung cấp năng lượng này a 5.5kW trục giảm tốc từ 4000rpm tạo ra một vụ nổ năng lượng tái tạo mà chảy từ SPM trở lại vào DC xe buýt, và mạch bóng bán dẫn tái tạo của PSM chuyển năng lượng này sang nguồn cung cấp AC trước khi điện áp xe buýt DC tăng lên ngưỡng quá điện áp AL-07.

A06B-6077-H106 chủ yếu được tìm thấy trên các máy được điều khiển bởi FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,và 21iMA hệ thống điều khiển thế hệ Fanuc điều khiển CNC trùng với thời gian sản xuất hoạt động của alpha PSM này.

Nó cũng xuất hiện trong một số cài đặt điều khiển 0-C và 0-D cũ hơn, nơi người chế tạo máy cấu hình một ngăn xếp ổ đĩa alpha nhỏ cho một công cụ máy nhỏ gọn.

Các thông số kỹ thuật chính

PSM-5.5 trong Hệ thống Alpha

Công suất đầu ra 6,8kW của PSM-5.5 hỗ trợ những gì có thể được gọi là hệ thống alpha tối thiểu khả thi: một cấu hình gia công hai trục với hai mô-đun SVM1-12 (0,75kW mỗi = 1.5kW kết hợp) và SPM-5.5 mô-đun trục (5.5kW), tổng cộng 7kW với tải trọng đồng thời đầy ắp ∼ cao hơn một chút so với chỉ số của PSM-5.5,đó là lý do tại sao trục và tất cả các trục servo hiếm khi đạt tải trọng đỉnh đồng thời trong thực tế.

Ngân hàng tụ điện bus DC của PSM cung cấp bộ đệm năng lượng ngắn hạn hấp thụ đỉnh nhu cầu tức thời, cho phép lượng điện trung bình của bus ở trong 6.8kW thậm chí khi đỉnh thoáng qua cao hơn một chút.

Đối với máy có nhiều hơn hai trục servo nhỏ hoặc trục lớn hơn SPM-5.5, PSM-5.5 trở nên nhỏ và PSM tiếp theo trong loạt A06B-6077 (PSM-7.5 hoặc PSM-11) phải được chọn.

An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.

Chiều rộng mô-đun 90mm đặt PSM-5.5 ở cùng kích thước vật lý với PSM-11 lớn hơn trong loạt.5 được đặt ở vị trí tủ tương tự như thay thế PSM-11 mà không cần sửa đổi đường ray.

Các biến thể tản nhiệt và phù hợp với tủ

Giống như PSM-11 lớn hơn, PSM-5.5 được sản xuất với hai cấu hình tản nhiệt trong suốt thời gian sản xuất.

Máy lọc nhiệt bên ngoài ở đáy của mô-đun đi qua bảng điều khiển tủ vào ống làm mát tủ lọc nhiệt.

Hai biến thể khác nhau về kích thước miếng kẹp lắp đặt và mô hình lỗ. Việc lắp đặt biến thể sai đòi hỏi phải sửa đổi tủ hoặc sử dụng bộ điều hợp.Trước khi đặt hàng thay thế A06B-6077-H106, loại tản nhiệt của mô-đun hiện có phải được xác định bằng cách kiểm tra vật lý của đơn vị được gỡ bỏ.

Trụ tố #CE biểu thị biến thể có nhãn CE cho thị trường châu Âu; trụ tố #EM xác định một biến thể khác.

Trong hầu hết các ứng dụng thay thế, các đơn vị #CE và #EM có thể thay thế chức năng miễn là loại thùng lọc nhiệt phù hợp.

Nguyên tắc tái tạo năng lượng Tại sao PSM vượt trội hơn PSMR

Dòng tái tạo hoạt động của PSM-5.5 sử dụng cùng một bộ chuyển đổi mà thường chuyển đổi AC sang DC,vận hành chúng ngược trong quá trình giảm tốc để chuyển năng lượng từ bus DC sang nguồn cung cấp AC.

Hoạt động hai chiều này là những gì phân biệt PSM với PSMR (tái sinh kháng cự) loại PSMR đòi hỏi một ngân hàng kháng cự bên ngoài để hấp thụ năng lượng chậm lại,thêm chi phí phần cứng và tạo ra nhiệt phải được quản lý trong tủ máy.

Đối với các hệ thống alpha nhỏ trên máy công cụ nhỏ gọn, khả năng tái tạo của PSM-5.5 loại bỏ sự cần thiết của một đơn vị kháng cự bên ngoài, đơn giản hóa thiết kế tủ.

Việc không có một ổ cắm kháng cự tạo nhiệt cũng làm giảm tải nhiệt trong tủ máy, góp phần làm giảm nhiệt độ hoạt động của bộ khuếch đại và kéo dài tuổi thọ của thành phần.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tổng công suất ổ đĩa SVM / SPM có thể hỗ trợ A06B-6077-H106 (PSM-5.5) bao nhiêu?

PSM-5.5 6.8kW sản lượng liên tục giới hạn tổng hợp nhu cầu năng lượng bền vững của tất cả các module SVM và SPM kết nối.75kW mỗi) và một SPM-5.5 (5,5kW) tổng cộng 7kW ¢ cao hơn một chút so với chỉ số PSM.

Ngân hàng tụ điện bus DC của PSM hấp thụ các transient ngắn hạn, nhưng quá tải kéo dài tạo ra báo động giảm điện áp AL-04.Một cấu hình an toàn hơn cho hoạt động nhất quán giữ cho nhu cầu liên tục của mô-đun kết hợp dưới 6 kW, để lại 0,8kW biên cho nhu cầu thoáng qua.

Q2: A06B-6077-H106 thường được ghép nối với bộ điều khiển CNC nào?

PSM-5.5 thường được tìm thấy trong các máy được điều khiển bởi FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,và 21iMA điều khiển các điều khiển i-series đang chạy trong giai đoạn sản xuất hoạt động của module alpha.

Nó cũng xuất hiện trong các cài đặt trước đây với các điều khiển Series 0-C và 0-D trên máy công cụ nhỏ.

PSM tương thích với bất kỳ bộ điều khiển CNC nào hỗ trợ kiến trúc mô-đun khuếch đại alpha.chỉ cung cấp điện áp bus DC mà các mô-đun SVM và SPM sử dụng.

Q3: Mã báo động nào cho thấy lỗi PSM-5.5 và làm thế nào để phân biệt chúng với lỗi SVM / SPM?

PSM-5.5 tạo mã báo động trên màn hình LED của riêng nó và truyền các báo động liên quan đến CNC. AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.

AL-01 (sự quá tải trong đầu vào mạch chính) và AL-02 (sự cố quạt làm mát) là các lỗi đặc trưng của PSM.

AL-05 (capacitor chính không sạc) thường chỉ ra lỗi phía PSM trong mạch sạc.Kiểm tra hệ thống màn hình LED của mỗi mô-đun trong tình trạng báo động xác định mô-đun gốc.

Q4: Các bảng nội bộ (A16B-2202-0661 và A16B-2202-0420)?

Fanuc không cung cấp các bảng PSM nội bộ như là các bộ phận dịch vụ riêng biệt. Các cơ sở sửa chữa chuyên nghiệp có các bảng này trong danh mục dịch vụ và giải quyết các lỗi ở cấp bảng sửa chữa mạch ổ cổng, và các lỗi mạch điều khiển trong quá trình sửa đổi module.

Đối với hầu hết người dùng, việc thay thế toàn bộ mô-đun là con đường thực tế: một PSM-5.5 đã được thử nghiệm, được bảo hành có thể được vận chuyển cùng ngày hoặc ngày hôm sau từ các nhà cung cấp dịch vụ có hàng tồn kho,giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động của máy so với chu kỳ sửa chữa ở cấp bảng.

Q5: Liệu PSM-5.5 có thể được thay thế bằng PSM-11 (A06B-6077-H111) nếu cần một PSM có dung lượng cao hơn?

Vâng, về mặt vật lý và điện, cả hai mô-đun đều sử dụng cùng một chiều rộng đường ray 90mm, cùng một tiêu chuẩn kết nối bus DC và cùng một đầu vào AC 200 ∼ 230V.

PSM-11 cung cấp công suất 13,8kW so với PSM-5.5 6,8kW, vì vậy nâng cấp PSM là phản ứng chính xác khi cấu hình ổ đĩa của máy đã phát triển vượt quá công suất của PSM-5.5,hoặc khi PSM-5.5 đã thất bại và chỉ có một PSM-11 để thay thế.

Công suất lớn hơn của PSM-11 không gây hại cho hệ thống ổ đĩa nhỏ hơn - PSM chỉ cung cấp dòng điện được yêu cầu bởi các mô-đun được kết nối, chứ không phải toàn bộ công suất định số của nó.Loại tản nhiệt vẫn phải được xác minh để đảm bảo tính tương thích cơ học với lắp đặt tủ.