Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6078-H211 |
Số phần:A06B-6078-H211
Loại:Mô-đun khuếch đại vòng xoắn (SPM)
Mô hình:Alpha SPM-11
Giao diện:Loại I
Năng lượng đầu vào:13.2 kW
Điện áp Bus đầu vào:283 ∼ 325 VDC (từ mô-đun cung cấp điện Alpha PSM)
Điện áp đầu ra tối đa:230 VAC
Lưu ý:48 A
Hệ thống CNC tương thích:Series 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i
Động cơ Spindle tương thích:Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8, AlphaP 12
Nhiệt độ hoạt động xung quanh:0°55°C
Các biến thể phổ biến:#H500 (tiêu chuẩn), #H501
CácFanuc A06B-6078-H211là một mô-đun khuếch đại trục dòng Alpha model SPM-11 sản xuất 13,2 kW từ bus DC của đơn vị cung cấp điện Alpha, với dòng điện đầu ra định số 48A ở mức 230VAC,để điều khiển các động cơ trục dòng Alpha trong lớp 612 kW.
Nó sử dụng topology biến tần PWM bóng bán dẫn và giao diện hàng loạt loại I với CNC, và nó là mô-đun điều khiển trục được tìm thấy trong các trung tâm gia công Fanuc, máy xay dọc và ngang,và các trung tâm khoan trong toàn bộ thế hệ máy công cụ CNC được xây dựng xung quanh kiến trúc ổ đĩa Fanuc Alpha bao gồm các máy Robodrill của Fanuc và dòng sản phẩm CNC Leadwell.
Ở số lượng công suất SPM-11, mô-đun này bao gồm các động cơ trục 8 kW và 12 kW Alpha (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,và AlphaP 12) được xác định tại nhà máy cho các trung tâm gia công cấp trung trong giai đoạn này.
Nó nằm trong phạm vi khuếch đại trục Alpha giữa SPM-5.5 (nhỏ hơn) và SPM-15 (lớn hơn), và 13.2 kW công suất đầu vào và 48A đầu ra trần xác định mà động cơ trục có thể được kết nối với nó.
A06B-6078-H211 tồn tại trong hai biến thể hậu tố chính: #H500 và #H501.
Chúng mang các phiên bản phần mềm khác nhau và, trong một số cấu hình, các bảng giao diện khác nhau, một sự khác biệt quan trọng khi tìm nguồn thay thế.bởi vì các tham số điều khiển trục được lưu trữ trong CNC và giao thức liên lạc mong đợi của mô-đun phải phù hợp.
CNC-Shopping và các nhà cung cấp chuyên gia khác lưu ý rằng các đơn vị #H501 yêu cầu xác nhận phần mềm cụ thể để đảm bảo phiên bản chính xác được cung cấp.
Việc xử lý hai hậu tố này như là thay thế mà không cần xác minh có thể dẫn đến một mô-đun khởi động nhưng không giao tiếp chính xác với máy CNC.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình | Alpha SPM-11 |
| Năng lượng đầu vào định giá | 13.2 kW |
| Đầu vào xe buýt DC | 283 ∼ 325 VDC |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230 VAC |
| Điện lượng đầu ra | 48 A |
| Loại giao diện | Loại I (serial) |
| Phương pháp kiểm soát | Máy biến đổi PWM Transistor |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | 1:100 |
| Độ chính xác tốc độ | ± 0,1% tốc độ tối đa |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°60°C |
| Độ cao tối đa của thiết bị | 1,000 m (trên mức cao hơn) |
| Động cơ trục tương thích | Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8, AlphaP 12 |
| CNC tương thích | Các phiên bản tương đương của series 0, 15, 16, 18, 20, 21 và series i |
| Dòng | Fanuc Alpha (A06B-6078) |
| Các biến thể hậu tố | #H500, #H501 |
Hệ thống truyền động Alpha của Fanuc tách chức năng chuyển đổi năng lượng và lưu trữ năng lượng khỏi chức năng truyền động cơ riêng lẻ.chuyển đổi nó thành một điện áp xe buýt DC điều chỉnh, và cung cấp năng lượng tái tạo trong quá trình giảm tốc động cơ, cung cấp năng lượng phanh trở lại nguồn điện thay vì tiêu tan nó dưới dạng nhiệt.
Mô-đun khuếch đại trục rút ra từ bus DC chia sẻ này và chuyển đổi nó thành điện áp biến động, tần số biến động mà động cơ trục yêu cầu.
Kiến trúc này có nghĩa là SPM-11 không có kết nối trực tiếp với nguồn cung cấp AC.Nó nhận điện áp xe buýt DC từ PSM và chuyển đổi nó thành điện động cơ dưới sự chỉ huy của CNC thông qua giao diện hàng loạt loại I.
PSM phải có kích thước chính xác cho tổng tải lượng động cơ spindle cộng với trục servo và SPM-11 của 13.2 kW đầu vào phải nằm trong công suất có sẵn của PSM cùng với các module khuếch đại servo chia sẻ cùng một bus.
"11" trong SPM-11 chỉ ra lớp công suất đầu ra định giá của mô-đun bằng kW. Trong dòng bộ khuếch đại trục Alpha 200V, phạm vi chạy từ SPM-2 ở đầu nhỏ đến SPM-55 ở đầu lớn.
SPM-11 phù hợp với động cơ trục Alpha tầm trung và là một trong những mô-đun trục phổ biến nhất trong thế hệ máy công cụ Alpha, đó là lý do tại sao các đơn vị trao đổi,Dịch vụ sửa chữa, và các tấm dự phòng vẫn được hỗ trợ tốt trên thị trường phụ kiện.
Danh hiệu loại I trên A06B-6078-H211 xác định giao diện liên lạc hàng loạt giữa bộ khuếch đại trục và CNC.Fanuc đã sử dụng hai loại giao diện hàng loạt trong gia đình ổ trục dòng Alpha: Loại I và loại II.
Chúng không thể thay thế nhau - mô-đun khuếch đại trục loại I yêu cầu một CNC được cấu hình cho giao tiếp trục loại I, và mô-đun loại II yêu cầu một CNC được cấu hình loại II.
Việc cài đặt kiểu giao diện sai không chỉ làm suy giảm hiệu suất; nó ngăn chặn việc vận hành của trục, vì CNC không thể thiết lập liên lạc với mô-đun.
Giao diện loại I bao gồm toàn bộ các chức năng điều khiển trục mà công cụ máy cần: truyền lệnh tốc độ, nhận phản hồi tốc độ, định vị dừng định hướng,Điều khiển trục Cs (trục đường viền trục) cho máy đa chức năng, và đồng bộ hóa khớp cứng với nguồn cung cấp trục Z.
Phạm vi điều khiển tốc độ của SPM-11 là 1:100 và độ chính xác tốc độ là ± 0,1% tốc độ tối đa được duy trì thông qua liên kết hàng loạt này theo quy định tốc độ vòng kín của CNC.
Khi CNC phát ra lệnh tốc độ trục, SPM-11 thực hiện nó thông qua biến tần PWM,điều chỉnh tần số đầu ra và điện áp để đưa động cơ trục đến tốc độ được chỉ định và duy trì nó chống lại mô-men xoắn tải cắt biến.
Phản hồi tốc độ từ cảm biến MZi hoặc M của động cơ trục đi trở lại thông qua cùng một giao diện đến CNC, đóng vòng kiểm soát tốc độ.
A06B-6078-H211 điều khiển các động cơ trục dòng Alpha sau đây trong bao bì đầu ra 13,2 kW / 48A:
Alpha 6 (α6):Động cơ trục lớp Alpha 6 kW, thường được sử dụng trên các trung tâm gia công nhỏ hơn và trung tâm khoan.
Alpha 8 (α8):Các cặp phổ biến nhất với SPM-11 trong các trung tâm gia công thế hệ Alpha. CNC-Electronics xác nhận điều này là động cơ "bình thường" được trang bị mô-đun truyền động này.Alpha 8 chạy trong SPM-11 của dòng điện định giá ở cả hai liên tục và ngắn nhiệm vụ cấp độ đầu ra.
AlphaP 8 (αP8):Động cơ dòng AlphaP trong lớp 8 kW một biến thể P-type (Powerful) cung cấp mô-men xoắn tăng cường trong phạm vi tốc độ thấp hơn.
AlphaP 12 (αP12):Động cơ dòng AlphaP trong lớp 12 kW. Đây là động cơ lớn nhất mà SPM-11 có thể điều khiển.các điều kiện kích thước PSM và nhiệt độ môi trường xung quanh nên được kiểm tra khi chạy một AlphaP 12 trong chu kỳ cắt nặng kéo dài.
Kết nối một động cơ trục ngoài danh sách này - đặc biệt là một động cơ Alpha lớn hơn như Alpha 15 hoặc Alpha 22 - có nguy cơ báo động quá tải liên tục và thiệt hại tiềm tàng cho mô-đun.Các thông số loại động cơ trong mô-đun khuếch đại trục phải được đặt đúng cho động cơ được kết nối trước khi trục được vận hành.
SPM-11 kết hợp ba lớp bảo vệ phần cứng hoạt động độc lập với việc giám sát phần mềm của CNC:bảo vệ quá tải (khuyến khích các transistor đầu ra trước khi bị hư hỏng cuộn xảy ra ở quá tải kéo dài), bảo vệ điện áp quá cao (giám sát điện áp xe buýt DC và can thiệp nếu năng lượng tái tạo làm cho điện áp xe buýt vượt quá giới hạn an toàn),và bảo vệ nhiệt (giám sát nhiệt độ của mô-đun và giảm đầu ra hoặc tắt nếu ngưỡng nhiệt bên trong bị vượt quá).
Mô-đun hoạt động chính xác từ 0 °C đến 55 °C môi trường xung quanh.mà biểu hiện như đinh giảm trong quá trình sản xuất nặng một triệu chứng trông giống như một vấn đề hiệu suất đinh nhưng thực sự là một vấn đề làm mát tủGiữ nhiệt độ môi trường xung quanh của tủ truyền động trong phạm vi định mức là biện pháp phòng ngừa chính.
Trên độ cao lắp đặt 1.000 m, công suất có sẵn phải giảm khoảng 1 °C cho mỗi 100 m độ cao bổ sung (tương đương với giảm không gian đầu nhiệt).Đối với các thiết bị ở độ cao cao, đây là một thông số để xác minh với nhà sản xuất máy hoặc tài liệu ứng dụng của Fanuc.
SPM-11 báo cáo lỗi thông qua sự kết hợp của các chỉ báo LED trên mặt mô-đun và các mã báo động được thông báo cho CNC.
Cảnh báo 12 (sức mạnh quá mức / lỗi động cơ xoắn):Xuất hiện khi cách nhiệt giữa PE và dây điện động cơ (U, V, W) bị hỏng.Thủ tục chẩn đoán là loại bỏ các dây điện động cơ tại các đầu cuối khuếch đại và cách nhiệt thử nghiệm giữa PE và mỗi dây được loại bỏNếu cách điện được chấp nhận tại các đầu cuối khuếch đại nhưng không phải ở chính động cơ, lỗi là trong các vòng cuộn động cơ ¢ mô-đun không có lỗi.
Cảnh báo 03 (sự cố sạc liên kết DC):Chỉ ra một vấn đề với điện áp xe buýt DC, có thể là PSM, tụ liên kết DC trong PSM hoặc SPM-11, hoặc thanh bus kết nối.
C0, C1, C2 (Lỗi liên lạc):Các nguyên nhân bao gồm loại bảng giao diện không chính xác, lỗi cáp,hoặc sự không phù hợp các tham số giữa phiên bản phần mềm trục CNC và phiên bản phần mềm của mô-đun một mối quan tâm đặc biệt khi các biến thể #H500 và #H501 liên quan.
A06B-6078-H211 là một mô-đun có thể phục vụ được.và các đơn vị giao dịch chứng khoán DNC-Electronics và cung cấp dịch vụ sửa chữa bao gồm cả bảng điều khiển / giao diện và bảng điệnKhi mua thay thế, hãy xác nhận xem máy có cần #H500 hoặc #H501 trước khi đặt hàng như đã đề cập ở trên, chúng mang các phiên bản phần mềm khác nhau và không phải lúc nào cũng có thể hoán đổi.Đối với máy mà chỉ có hành vi báo động trục trục chỉ vào mô-đun chứ không phải là động cơ hoặc dây dẫn, một thử nghiệm trên bệ của mô-đun nghi ngờ trên một thiết bị thử nghiệm Fanuc là bước chẩn đoán thích hợp trước khi cam kết thay thế.
Q1: Các động cơ trục nào có thể chạy A06B-6078-H211?
Mô-đun SPM-11 được đánh giá cho các động cơ trục dòng Alpha trong bao bì đầu ra 13,2 kW / 48A: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 và AlphaP 12. Alpha 8 là cặp phổ biến nhất.Kết nối một động cơ lớn hơn như Alpha 15 hoặc Alpha 22 vượt quá dòng điện định lượng của mô-đun và sẽ tạo ra báo động quá mức liên tụcCác tham số loại động cơ trong mô-đun phải được thiết lập để phù hợp với động cơ được kết nối trước khi xoắn được vận hành.
Q2: Sự khác biệt giữa các biến thể #H500 và #H501 là gì?
Cả hai đều là các mô-đun SPM-11 chia sẻ cùng một phần cứng năng lượng và chỉ số đầu ra. Sự khác biệt nằm ở phiên bản phần mềm và, trong một số trường hợp, bảng giao diện được trang bị.Phiên bản phần mềm phải tương thích với phần mềm điều khiển trục của CNCKhi máy được xây dựng ban đầu, hoặc #H500 hoặc #H501 được chỉ định.Thay thế một cho những người khác mà không có xác nhận phần mềm có thể dẫn đến một mô-đun không giao tiếp với CNCLuôn xác nhận biến thể cần thiết trước khi đặt mua thay thế.
Q3: Điều khiển CNC nào tương thích với A06B-6078-H211?
Giao diện SPM-11 Type I tương thích với Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 và 21, và các biến thể i-series tương ứng: 16i, 18i, 20i, 21i và Power Mate i.CNC phải được cấu hình cho liên lạc hàng loạt trục loại ICác máy CNC loại II yêu cầu một mô-đun khuếch đại trục khác và không thể sử dụng A06B-6078-H211 mà không sửa đổi.
Q4: báo động 12 xuất hiện liệu mô-đun SPM-11 có lỗi không?
Không nhất thiết. báo động 12 chỉ ra một tình trạng quá điện mà thường được gây ra bởi sự cố cách điện trong vòng tròn động cơ hoặc cáp điện động cơ, không phải là một lỗi mô-đun.Phương pháp chẩn đoán là:: tắt máy, loại bỏ các dây điện động cơ (U, V, W) từ đầu cuối đầu ra của bộ khuếch đại, sau đó bật và chỉ huy trục.kiểm tra kháng cách nhiệt giữa PE và mỗi dây được gỡ bỏ cách nhiệt chấp nhận được là trong hàng trăm megohms phạm viNếu cách nhiệt thất bại ở các đầu cuối động cơ, động cơ cần dịch vụ. Nếu cách nhiệt là tốt nhưng báo động 12 trở lại ngay cả khi dây được loại bỏ, giai đoạn điện của mô-đun SPM-11 là đáng ngờ.
Q5: A06B-6078-H211 có thể được sửa chữa, hoặc nó cần phải được thay thế như một đơn vị hoàn chỉnh?
Nó hoàn toàn có thể sửa chữa. mô-đun bao gồm hai bảng chính: bảng điều khiển / giao diện và bảng điện. Các công ty sửa chữa ổ đĩa CNC chuyên nghiệp kiểm tra và sửa chữa cả hai bảng,giải quyết các transistor năng lượng bị hỏngPhục hồi thường bao gồm một thử nghiệm trên bệ thử nghiệm Fanuc với một động cơ trục thực tế để xác minh hiệu suất trước khi trả lại. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
