Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6102-H211 A06B6102H211

Fanuc A06B-6102-H211. Alpha Spindle Amplifier Module SPM-11, 283V/325V / 17.5kW, 48A Output, Type 1 Interface, Cs Contouring, Rigid Tapping

Tổng quan

CácFanuc A06B-6102-H211là mô-đun khuếch đại trục SPM-11 trong loạt khuếch đại trục alpha A06B-6102 của Fanuc một ổ trục trục lớp 11kW được định giá ở đầu ra 48A từ đầu vào bus DC 17,5kW.

Danh hiệu SPM-11 xác định một mô-đun trục tầm trung phù hợp với các trung tâm gia công và trung tâm quay với yêu cầu về công suất trục trong phạm vi liên tục 7,511kW,một thông số kỹ thuật chung cho các trung tâm gia công dọc trong lớp công cụ 40 ′ 50 conper và trung tâm quay với dung lượng chuck 15 ′ 30 cm.

The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.

Giao diện loại 1 đặc biệt kết hợp một mạch nội bộ có độ phân giải cao cho phép CNC sử dụng trục trục như một trục vị trí được kiểm soát để kiểm soát đường viền Cs, chạm cứng,và đồng bộ hóa trục mà không cần cảm biến vị trí bên ngoài riêng biệt.

Bộ mã hóa xung tích hợp của động cơ trục cung cấp phản hồi vị trí thông qua các đầu nối JY2 và JY4,và xử lý nội bộ độ phân giải cao của ổ đĩa chuyển đổi phản hồi này thành độ chính xác vị trí cần thiết cho hoạt động trục chế độ servo.

Ở công suất 48A, SPM-11 có khoảng trống điện đáng kể cho các biến động gia tốc động cơ trục.Máy spindles tăng tốc từ nghỉ đến tốc độ cắt trong một đến một vài giây, dòng điện đỉnh trong quá trình tăng tốc này có thể đạt được hai đến ba lần giá trị định lượng liên tục.

Lượng đầu vào 17,5kW, kết hợp với khả năng của alpha PSM để cung cấp công suất đỉnh từ DC bus,cung cấp năng lượng cần thiết cho các sự kiện gia tốc này mà không tạo ra lỗi điện áp thấp của xe buýt.

Chìa khóaĐặc biệtcác

Giao diện loại 1 Spindle như trục servo

The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.

Khả năng kiến trúc này là nền tảng cho một số chức năng gia công mà các trung tâm gia công hiện đại phụ thuộc.

Cs điều khiển đường viền sử dụng trục như một trục C trong các hoạt động quay, rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.

Chụp cứng đồng bộ hóa vị trí góc của trục với sự tiến bộ tuyến tính của trục Z của công cụ gõ qua mỗi chiều vuông,loại bỏ chuck nổi mà các hệ thống khai thác cứng trước đó yêu cầu và cho phép tốc độ khai thác cao hơn với chất lượng sợi tốt hơn.

Đồng bộ hóa trục phối hợp hai trục trên một máy quay hai trục hoặc trung tâm xoay sub-trục,phù hợp với tốc độ của họ để cho phép chuyển workpiece từ chính đến sub-spindle mà không có một cơ khí ổn định.

Tất cả các chức năng này yêu cầu xử lý vị trí độ phân giải cao của giao diện loại 1

SPM-11 trong phạm vi Spindle Alpha

Dòng A06B-6102 bao gồm đầu ra của mô-đun trục từ SPM-2.2 (H202, cho động cơ trục nhỏ) lên đến các mô hình SPM lớn hơn cho các trung tâm gia công công suất cao.SPM-11 nằm ở tầm trung ¢ trên SPM-5.5 (H206, cho các máy nhỏ hoặc các ứng dụng phụ spindle) và dưới SPM-15 và SPM-22 được sử dụng trên các ổ spindle chính lớn hơn.

Vị trí này phù hợp với SPM-11 với phân khúc giữa rộng của trung tâm gia công CNC: VMC 40 con với sức mạnh trục trong phạm vi 7.511kW, trung tâm quay với kích thước chuck đến 250mm,và các trung tâm gia công ngang trong các lớp pallet nhỏ hơn.

Việc thay thế một SPM-11 bị hỏng trên một máy sản xuất là đơn giản về mặt thay thế vật lýkết nối với bus DC và giao diện trục CNC.

Các thông số động cơ trục được lưu trữ trong CNC phải phù hợp với mô hình động cơ được cài đặt,và lịch sử báo động trục của CNC cung cấp mã lỗi xác định xem sự cố là trong ổ trục, động cơ trục, hoặc bộ mã hóa vị trí của động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Cảnh báo trục nào trên A06B-6102-H211 cho thấy lỗi mô-đun so với lỗi động cơ?

Mã báo động LED màu đỏ của mô-đun (AL-03 đến AL-12) cho thấy lỗi trong phần cứng ổ ‡ bộ bảo hiểm liên kết DC, bộ bảo hiểm đầu vào, quá nóng bán dẫn điện, quá điện áp hoặc quá điện.AL-01 (động cơ quá nóng) và AL-02 (phản lệch tốc độ quá cao) thường chỉ đến động cơ hoặc hệ thống phản hồi thay vì chính động cơ.

Khi AL-08 đến AL-12 xuất hiện, phần cứng ổ đĩa là đáng ngờ.

Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.

Q2: Chuyển số #H520 trên biến thể CE A06B-6102-H211#H520 là gì?

Sự phụ thuộc #H520 chỉ định biến thể có nhãn CE của mô-đun SPM-11, được sản xuất cho thị trường châu Âu và phù hợp với các chỉ thị an toàn điện của CE.,Điện đầu ra, và chức năng điều khiển trục ️ giống hệt với cơ sở A06B-6102-H211.

Nhãn CE chỉ ra rằng mô-đun đã được thử nghiệm và ghi lại để tuân thủ các chỉ thị của EU liên quan bao gồm thiết bị điện áp thấp và khả năng tương thích điện từ.Đối với máy hoạt động trong EU, biến thể CE là số bộ phận cần thiết; Đối với các thị trường khác, số cơ bản H211 và #H520 có thể thay thế chức năng.

Q3: Liệu SPM-11 có hỗ trợ cả hai hình dạng Cs và chạm cứng cùng một lúc không?

Không. Cs điều khiển đường viền, khớp cứng, đồng bộ hóa trục và định hướng là các chế độ hoạt động độc lập với nhauvà chuyển đổi giữa chúng đòi hỏi phải hủy chế độ hoạt động đầu tiên.

Mã báo động ER-11 đến ER-22 trong ổ trục đặc biệt báo hiệu cố gắng chỉ huy chế độ thứ hai trong khi chế độ khác đang hoạt động.

Đây là một hạn chế kiểm soát phần mềm, không phải là một giới hạn của phần cứng của mô-đun ̇ phần cứng SPM-11 hỗ trợ tất cả các chế độ,nhưng chỉ có một có thể hoạt động tại bất kỳ thời điểm nào trong một trình tự chương trình gia công.

Q4: A06B-6102-H211 có thể được sử dụng với bất kỳ động cơ trục alpha nào không, hoặc động cơ phải phù hợp với chỉ số truyền động?

Động cơ SPM-11 với công suất 48A được kích thước cho các động cơ trục dòng alpha trong lớp công suất liên tục 7,511kW.Sử dụng một động cơ trục lớn hơn đáng kể, một trong những yêu cầu dòng điện liên tục trên 48A dưới tải cắt, sẽ kích hoạt bảo vệ quá tải và tạo ra báo động trục trong các hoạt động cắt..

Dòng điện định giá của động cơ (từ biển hiệu của nó hoặc thông số kỹ thuật động cơ trục của Fanuc) phải nằm trong đầu ra định giá của bộ khuếch đại để hoạt động đầy tải đáng tin cậy.

SPM-11 có thể điều khiển động cơ trục nhỏ hơn (nhu cầu dòng điện liên tục thấp hơn) mà không có vấn đề, mặc dù đây không phải là trường hợp sử dụng điển hình.

Q5: Kích thước PSM cần thiết để hỗ trợ A06B-6102-H211 trong cấu hình máy đầy đủ?

Nhu cầu đầu vào 17,5kW của SPM-11 phải được chứa trong tổng công suất của PSM cùng với tất cả các mô-đun SVM trong ngăn khuếch đại trục của máy.

Một VMC điển hình với ba mô-đun SVM trục (tổng cộng là 2 6kW) cộng với SPM-11 đòi hỏi một PSM được định giá ở đỉnh khoảng 20 25kW để xử lý gia tốc trục và trục đồng thời.

Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.