|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6079-H201 |
Mô-đun khuếch đại servo dòng Alpha Fanuc A06B-6079-H201 là mô-đun khuếch đại servo dòng Alpha hai trục thuộc lớp SVM2-12/12 — một mô-đun điều khiển hai kênh, điều khiển đồng thời các kết nối trục L và M, mỗi trục có định mức đầu ra liên tục 3.0A từ đầu vào bus DC 283–325V.
Chiều rộng mô-đun nhỏ gọn 60mm và kiến trúc hai trục làm cho H201 trở thành một trong những mô-đun dòng Alpha được gặp phổ biến nhất trong thực tế: hai trục trong không gian thanh ray tủ 60mm phù hợp tự nhiên với cấu hình trung tâm gia công nơi hai trong ba trục chính là các động cơ α nhỏ chạy ở tải trong phạm vi dòng điện đỉnh 12A / liên tục 3.0A.
Lớp dòng SVM2-12/12 được thiết kế cho các động cơ servo alpha nhỏ hơn — α1/3000, α2/2000 và α2/3000 — điều khiển các trục tải nhẹ của máy công cụ CNC cỡ nhỏ và cỡ trung và máy EDM dây.
Trong một trung tâm gia công ba trục, nơi các trục X và Y được điều khiển bởi động cơ α1 hoặc α2 và trục Z yêu cầu động cơ nặng hơn, cấu hình điều khiển điển hình ghép nối H201 (SVM2-12/12) cho các trục X và Y với một SVM một trục lớn hơn cho trục Z.
Cách tiếp cận mô-đun hỗn hợp này phổ biến trong các cài đặt dòng Alpha của Fanuc và cho phép nhà sản xuất máy tối ưu hóa chiều rộng tủ và chi phí bằng cách chỉ sử dụng dung lượng dòng điện thực sự cần thiết cho mỗi trục.
Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng sin được triển khai trong cầu IGBT của H201 tạo ra dạng sóng dòng điện động cơ mượt mà, giảm thiểu gợn mô-men xoắn — sự biến đổi mô-men xoắn định kỳ nhỏ phát sinh từ các hình dạng dạng sóng dòng điện kém lý tưởng trong các bộ điều khiển PWM hình thang hoặc sáu bước.
Đối với các trục gia công CNC mà chất lượng hoàn thiện bề mặt bị ảnh hưởng bởi gợn vận tốc trục, phương pháp PWM dạng sóng sin là tiêu chuẩn mà tất cả các bộ điều khiển dòng Alpha đều triển khai.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình mô-đun | SVM2-12/12 |
| Trục | 2 (kênh L, M) |
| Đầu vào định mức | 283–325V DC, 1.5 kW |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230V AC |
| Dòng điện đầu ra định mức | 3.0A mỗi trục (L và M) |
| Phương pháp điều khiển | PWM dạng sóng sin, cầu IGBT |
| Giao diện | Loại A hoặc Loại B |
| Bảng dây | A16B-2202-077x |
| Card điều khiển | A20B-2001-09xx |
| Mô-đun IPM | Hai mô-đun 20A mỗi trục |
| Chiều rộng mô-đun | 60 mm |
| Động cơ tương thích | α1/3000, α2/2000, α2/3000 |
Hai kênh trục của SVM2-12/12 là các tầng đầu ra độc lập về điện, chia sẻ bus DC chung và vỏ điện tử điều khiển.
Mỗi kênh có bộ lắp ráp transistor IPM (Mô-đun nguồn thông minh) riêng được định mức 20A đỉnh, mạch đo dòng điện riêng, chức năng phát hiện lỗi riêng và đầu ra hiển thị báo động 7 đoạn riêng.
Khi một kênh gặp lỗi, màn hình báo động của CNC sẽ xác định trục và mã lỗi cụ thể, cho phép cô lập lỗi đến kênh L hoặc M mà không cần tháo mô-đun ra khỏi hoạt động nếu lỗi không yêu cầu tắt khẩn cấp trục còn lại.
Bảng dây chung (A16B-2202-077x) định tuyến tín hiệu giữa giao diện nối tiếp CNC, hai phần của card điều khiển và hai tầng đầu ra.
Card điều khiển (A20B-2001-09xx) quản lý các thuật toán điều khiển dòng điện cho cả hai trục đồng thời trong firmware DSP của nó.
Không có bảng nào có sẵn riêng lẻ từ Fanuc — lỗi trên các bảng này yêu cầu thay thế mô-đun, trong khi lỗi ở cấp độ linh kiện trên các mô-đun IPM, hệ thống làm mát, cầu chì và pin có thể được xử lý tại chỗ.
Điều khiển PWM (điều chế độ rộng xung) dạng sóng sin được triển khai trong A06B-6079-H201 tạo ra các dạng sóng dòng điện pha động cơ gần giống với dạng sóng hình sin thực.
Cầu IGBT (Transistor lưỡng cực cổng cách điện) chuyển mạch ở tần số cao và chu kỳ nhiệm vụ PWM được điều chế liên tục để tạo ra độ lớn và góc pha dòng điện động cơ mong muốn tại mỗi thời điểm của chu kỳ điện.
Đối với các động cơ servo alpha được kết nối, dòng điện hình sin tạo ra đầu ra mô-men xoắn mượt mà nhất trong phạm vi tốc độ của động cơ — từ tốc độ gần bằng không trong quá trình định vị chính xác đến tốc độ di chuyển nhanh tối đa.
Đặc tính mô-men xoắn mượt mà này là yếu tố cho phép độ chính xác định hình đường bao chặt chẽ mà các trung tâm gia công CNC đạt được trên các bề mặt cong phức tạp, nơi vận tốc trục thay đổi liên tục và bất kỳ gợn mô-men xoắn nào cũng sẽ tạo ra các vết dao nhìn thấy được trên phôi.
Các chức năng giới hạn dòng điện và điều chỉnh điện áp trong thuật toán điều khiển của H201 bảo vệ cả các transistor đầu ra của mô-đun và các động cơ được kết nối khỏi các điều kiện lỗi. Bảo vệ quá dòng phản ứng trong micro giây thông qua bảo vệ phần cứng tích hợp của IPM, nhanh hơn vòng lặp điều khiển firmware, cung cấp tuyến phòng thủ đầu tiên chống lại các điều kiện ngắn mạch.
Q1: Dòng điện đầu ra liên tục định mức của SVM2-12/12 là bao nhiêu — là 12A hay 3.0A mỗi trục?
Số "12" trong SVM2-12/12 đề cập đến lớp dòng điện đầu ra đỉnh (khoảng 12A đỉnh mỗi trục), là cơ sở cho tên mô hình mô-đun theo quy ước đặt tên của Fanuc. Dòng điện đầu ra liên tục định mức là 3.0A mỗi trục — dòng điện duy trì mà bộ điều khiển có thể cung cấp dưới tải gia công kéo dài mà không bị quá tải nhiệt.
Dòng điện đỉnh có sẵn cho các quá trình tăng tốc ngắn. Khi chọn động cơ tương thích, hãy xác minh dòng điện liên tục định mức của động cơ nằm ở mức hoặc dưới 3.0A; xác minh dòng điện đỉnh của động cơ khi tăng tốc không vượt quá khả năng đỉnh 12A.
Q2: H201 có thể sử dụng giao diện Loại A hoặc Loại B — làm thế nào để xác định loại phù hợp?
Loại giao diện được xác định bởi thế hệ điều khiển CNC và cấu hình servo của máy. Giao diện Loại A được liên kết với dòng A06B-6079 trong các cấu hình hệ thống cũ hơn; Loại B được liên kết với dòng A06B-6080 nhưng cũng có thể xuất hiện trong một số cấu hình A06B-6079.
Trong thực tế, loại này được xác định bởi dây kết nối giao diện nối tiếp trên thẻ trục của CNC và loại bộ mã hóa xung của động cơ. Cách tiếp cận an toàn nhất là xác nhận loại giao diện từ bộ điều khiển hiện có của máy trước khi tìm nguồn thay thế — loại giao diện không chính xác sẽ gây ra lỗi giao tiếp trên CNC và ngăn hoạt động servo.
Q3: Những động cơ servo Alpha nào tương thích với A06B-6079-H201?
Định mức dòng điện liên tục/đỉnh 3.0A/12A của SVM2-12/12 phù hợp với các động cơ dòng Alpha nhỏ hơn: α1/3000 (định mức 0.5kW, 3000rpm), α2/2000 (định mức 0.5kW, 2000rpm) và α2/3000 (định mức 0.5kW, 3000rpm).
Các động cơ này là bộ điều khiển trục tiêu chuẩn cho các trung tâm gia công nhỏ gọn, trung tâm tiện với trục X/Z nhỏ và máy EDM dây.
Việc kết hợp động cơ với mô-đun phải chính xác — việc khởi tạo tham số servo của CNC yêu cầu nhập số mô hình động cơ và firmware sử dụng điều này để đặt độ lợi vòng dòng điện, giới hạn dòng điện và tỷ lệ phản hồi vận tốc chính xác cho động cơ cụ thể đó.
Q4: Cả hai kênh trục L và M có thể được sử dụng đồng thời ở dòng điện định mức đầy đủ không?
Có. SVM2-12/12 được định mức cho hoạt động dòng điện đầy đủ đồng thời trên cả hai kênh L và M — định mức công suất đầu vào 1.5kW bao gồm cả hai trục hoạt động ở đầu ra liên tục định mức của chúng.
Dung lượng bus DC được cung cấp bởi PSM phải đủ cho cả hai trục đồng thời, điều này đúng trong cấu hình tủ PSM-SVM dòng Alpha tiêu chuẩn.
Trong quá trình di chuyển nhanh, nơi cả hai trục tăng tốc đồng thời, khả năng tái tạo năng lượng của PSM xử lý việc phục hồi năng lượng từ cả hai giai đoạn giảm tốc của động cơ.
Q5: Lưu trữ và xử lý — những điều kiện môi trường nào cần được tuân thủ đối với A06B-6079-H201?
H201 nên được lưu trữ trong nhà ở môi trường khô ráo, được kiểm soát khí hậu. Phạm vi nhiệt độ lưu trữ được khuyến nghị là −20°C đến +60°C (môi trường xung quanh); tránh ánh nắng trực tiếp trong quá trình lưu trữ vì tiếp xúc lâu dài với tia UV và nhiệt có thể làm suy giảm nhựa đầu nối và lớp phủ bề mặt PCB.
Không lưu trữ trong môi trường có nguy cơ ngưng tụ — các mô-đun IGBT và các thành phần PCB dễ bị ăn mòn do độ ẩm trên các mối hàn và đường mạch đồng. Trước khi lắp đặt mô-đun đã lưu trữ, hãy kiểm tra trực quan các thành phần bên trong xem có dấu hiệu ăn mòn hoặc hư hỏng vật lý không và xác minh điện áp pin dự phòng đủ trước khi cấp nguồn cho hệ thống.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
