Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6079-H106 |
Số phần:A06B-6079-H106
Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)
Loại sản phẩm:Mô-đun khuếch đại servo đơn trục (SVM1)
Mô hình:SVM1-130
Series:Bộ khuếch đại servo alpha (A06B-6079)
Nhập số:283V325V DC / 9,1 kW
Điện áp đầu ra tối đa:230V AC
Điện lượng đầu ra định số (Trục L):52.2A
Giao diện:Loại A / Loại B (có thể chọn thông qua JS1B & JV1B jumpers)
Kích thước:H 380 × W 90 × D 307 mm
Trọng lượng:11 lb (khoảng 5 kg)
A06B-6079-H106 là SVM1-130 mô-đun khuếch đại servo trục đơn lớp 130A trong hệ thống truyền động dòng Alpha của FANUC.được thiết kế cho các trục servo lái xe lớn, công cụ cắt nặng hoặc máy vận chuyển mảnh lớn khi mô-men xoắn đáng kể được yêu cầu.nó phục vụ toàn bộ các loại động cơ Alpha 22 đến 40 của FANUC, làm cho nó trở thành động cơ thích hợp cho các ứng dụng trục đòi hỏi khắt khe nhất trong dòng động cơ Alpha.
Mô-đun này lấy năng lượng xe buýt DC từ PSM (Mô-đun cung cấp điện) của hệ thống Alpha và chuyển đổi nó thành đầu ra AC tần số biến, điện áp biến để điều khiển động cơ servo được kết nối.SVM1-130 xử lý một trục servo.
Loại động cơ nó thường được khớp với lớp Alpha 22 đến 40 đại diện cho khung lớn,Động cơ phụ trợ mô-men xoắn lớn được sử dụng trong các trung tâm gia công và trung tâm quay khi có lực cắt đáng kể.
Các giao diện loại A và loại B được hỗ trợ, có thể chọn thông qua các máy nhảy JS1B và JV1B trên mặt trước của đơn vị.
Điều này làm cho SVM1-130 tương thích với một loạt các bộ điều khiển CNC FANUC từ thế hệ 16 đến thế hệ 21.Loại giao diện phải phù hợp với cài đặt giao diện servo của bộ điều khiển CNC để ổ đĩa giao tiếp chính xác.
Một chi tiết cấu hình là quan trọng để đặt đúng: A06B-6079-H106 có thể được trang bị một hoặc hai cổng kết nối pin CX5, tùy thuộc vào sửa đổi phần cứng.
Cổng CX5 được sử dụng để kết nối pin mã hóa tuyệt đối. Xác định cấu hình CX5 chính xác khi đặt hàng là cần thiết để đảm bảo đơn vị thay thế phù hợp với cài đặt ban đầu.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6079-H106 |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn FANUC |
| Mô hình | SVM1-130 |
| Loại | Mô-đun khuếch đại servo trục đơn |
| Nhập số | 283 ≈ 325V DC, 9,1 kW |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230V AC |
| Điện lượng đầu ra định số (Trục L) | 52.2A |
| Giao diện | Loại A / Loại B (được lựa chọn người nhảy) |
| Động cơ tương thích | Alpha 22, 30, 40 series |
| CNC tương thích | Dòng 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| Kích thước | H 380 × W 90 × D 307 mm |
| Trọng lượng | 11 lb (khoảng 5 kg) |
| Ban kiểm soát | A20B-2100-0932 |
| Bảng dây điện | A16B-2202-0790 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 ️ 55°C |
| Tối đa. | 1,000 m |
| Điều kiện có sẵn | Mới (thặng dư) / Được cải tạo / Được sửa chữa / Thay đổi |
Dòng Alpha SVM hoạt động trên kiến trúc xe buýt DC chung của FANUC. PSM tạo và duy trì điện áp xe buýt DC.
SVM1-130 rút ra từ bus này và điều khiển servo motor. Sự sắp xếp này có nghĩa là SVM1-130 không cần đầu vào điện AC của riêng nó, nó hoàn toàn dựa vào bus DC mà PSM cung cấp.Các kết nối bus DC nội bộ của SVM1-130 là đầu vào năng lượng chính cho đơn vị.
Đánh giá dòng điện cao của SVM1-130 là 52.2A, đặt nó ở đầu trên của phạm vi mô-đun Alpha trục đơn.
Năng lượng dòng điện này phản ánh nhu cầu của các động cơ nó điều khiển. Một động cơ Alpha 22 hoạt động ở mô-men xoắn định số của nó đòi hỏi phải cung cấp dòng điện bền vững ở đầu ra định số đầy đủ của bộ khuếch đại servo.
Một động cơ Alpha 40 với mô-men xoắn hoàn toàn đòi hỏi nhiều hơn nữa. Đánh giá của SVM1-130 chứa những tải trọng này với chỗ đứng cho các đỉnh dòng động xảy ra trong quá trình tăng tốc nhanh.
Cấu trúc nội bộ của SVM1-130 tuân theo bố cục SVM Alpha tiêu chuẩn: một bảng điều khiển và một bảng dây.Bảng điều khiển A20B-2100-0932 thực hiện các thuật toán điều khiển servo, vòng lặp tốc độ và vòng lặp dòng điện trong khi bảng dây điện A16B-2202-0790 cung cấp ổ cổng giai đoạn điện và cảm biến dòng điện.
Cả hai bảng đều có thể thay thế riêng biệt khi sửa chữa có mục tiêu được ưa thích thay thế toàn bộ đơn vị.
A06B-6079-H106 hiển thị mã báo động một ký tự trên màn hình LED gắn phía trước.
Cảnh báo 1 cho thấy quạt làm mát bên trong đã ngừng hoạt động.
Ventilator rất quan trọng để duy trì các transistor IGBT trong giới hạn nhiệt của chúng.
Cảnh báo 2 cho thấy điện áp điện điều khiển thấp. Cảnh báo 5 cho thấy điện áp liên kết DC thấp ¢ điện áp bus từ PSM thấp hơn ngưỡng hoạt động.
Cảnh báo 8 chỉ ra dòng điện vượt trội ở trục L, báo động phổ biến nhất cho thấy lỗi pha động cơ, cáp động cơ ngắn hoặc IGBT xuống cấp trong giai đoạn nguồn.Cảnh báo IPM (mã mã với dấu chấm) chỉ ra lỗi Intelligent Power Module thường là nhiệt độ quá cao hoặc mạch ngắn trong bản thân mô-đun IGBT.
Các máy được ghi lại để sử dụng A06B-6079-H106 bao gồm trung tâm gia công dọc Youji YV1200 và trung tâm quay Mori Seiki SL-250, trong số nhiều máy khác.Các bộ điều khiển CNC máy này thường sử dụng trải dài FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB, và 21MB nền tảng.
Câu 1: SVM1-130 cho thấy báo động 8 (trực lượng quá mức trục L). Các dây cáp động cơ đã được kiểm tra và dường như không bị hư hại.
Sau khi xác nhận tính toàn vẹn của dây cáp động cơ, kiểm tra sức đề kháng cuộn và cách điện của động cơ với một máy kiểm tra cách điện.
Một vòng cuộn động cơ bị phá vỡ có thể hút dòng pha không đối xứng được ghi nhận là dòng điện dư thừa tại ổ đĩa.
Nếu thử nghiệm động cơ tốt, mô-đun năng lượng IGBT của ổ đĩa có thể đã bị suy giảm - một IGBT cận biên có thể thất bại dưới dòng tải ngay cả khi nó vượt qua thử nghiệm tĩnh.
Một dịch vụ sửa chữa ổ đĩa có trình độ có thể kiểm tra các IGBT trong điều kiện tải năng động.
Q2: Một thay thế A06B-6079-H106 đã được cung cấp. Những cài đặt jumper cần phải được xác minh trước khi lắp đặt?
Chọn giao diện kiểu A / kiểu B được đặt bởi các bộ nhảy JS1B và JV1B trên mặt trước của đơn vị.
Cấu hình nhảy phải phù hợp chính xác với đơn vị ban đầu, vì nó phải tương ứng với cài đặt giao diện servo của bộ điều khiển CNC cho trục đó.
Số cổng pin CX5 trên thiết bị thay thế cũng phải phù hợp với cấu hình của thiết bị ban đầu.
Xác nhận cả hai cài đặt trước khi cài đặt để tránh lỗi liên lạc hoặc vấn đề kết nối pin sau khi bật.
Câu 3: Động cơ khởi động chính xác nhưng trục tạo ra tiếng ồn và rung động có thể nghe thấy ở tốc độ thấp. Không có báo động được tạo ra.
Tiếng ồn và rung động ở tốc độ thấp mà không có báo động cho thấy một sự xáo trộn vòng mạch hiện tại hoặc một sự bất đối xứng nhỏ trong chuyển đổi IGBT tạo ra sóng hiện tại,hoặc một thành phần bị suy giảm trong mạch đo hiện tại mà giới thiệu tiếng ồn vào phản hồi hiện tại.
Kiểm tra các thông số servo cho bất kỳ thay đổi nào từ các giá trị chính xác trước đó. Nếu các thông số được xác nhận không thay đổi, mạch đo hiện tại của ổ có thể bị suy giảm.
Câu 4: Phiên bản này đã bị ngừng bởi FANUC. Làm thế nào để tìm một thay thế đáng tin cậy?
Các đơn vị dư thừa được thử nghiệm từ các máy bị ngừng hoạt động, các đơn vị được tân trang chuyên nghiệp với các thành phần cũ thay thế và thử nghiệm chức năng dưới tải động cơ,và dịch vụ sửa chữa 24 giờ đều có sẵn từ chuỗi cung ứng sau thị trường.
Yêu cầu quan trọng là bất kỳ sản phẩm thay thế nào, cho dù dư thừa hay được cải tạo, đã được thử nghiệm chức năng dưới tải động cơ thực tế trong một hệ thống servo vòng kín.không chỉ được bật mà không có động cơ được kết nối.
Thử nghiệm tĩnh không xác nhận khả năng điều chỉnh dòng điện của ổ đĩa dưới tải động cơ động.
Q5: Sau khi thay thế SVM1-130, độ chính xác định vị trục đã giảm nhẹ so với đơn vị trước. Tất cả các thông số đã được khôi phục từ sao lưu. Điều gì nên được kiểm tra?
Sự suy giảm độ chính xác nhẹ sau khi thay thế ổ đĩa với các thông số chính xác thường liên quan đến cáp phản hồi bộ mã hóa, cụ thể là tính toàn vẹn tín hiệu của cáp hoặc các đầu nối kết nối.
Vòng mạch đầu vào bộ mã hóa của ổ đĩa thay thế có thể hơi khác nhau về ngưỡng tín hiệu, phơi bày các khớp cáp kết nối biên mà ổ đĩa ban đầu dung nạp.Kiểm tra và đặt lại các kết nối phản hồi bộ mã hóa.
Ngoài ra, xác minh sửa đổi phần cứng của ổ đĩa thay thế phù hợp với bản gốc. Các sửa đổi phần cứng khác nhau có thể có đặc điểm tăng nhẹ khác nhau.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
