Fanuc A06B-6079-H202 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM2-12/20, hai trục, 283 ∙ 325V, 3.0A (L) / 5.9A (M), kiểu A/B PWM Interface

Tổng quan

CácFanuc A06B-6079-H202là một mô-đun khuếch đại alpha servo hai trục không đối xứng, được chỉ định SVM2-12/20, cung cấp các dòng đầu ra liên tục khác nhau trên hai kênh của nó: 3.0A trên trục L và 5.9A trên trục M.

Cấu hình không đối xứng này là đặc điểm phân biệt của H202 trong gia đình hai trục SVM2 không giống như H201 (SVM2-12/12, bằng 3.0A trên cả hai kênh) và H203 (SVM2-20/20, bằng 5.9A trên cả hai kênh), H202 được thiết kế đặc biệt cho các cấu hình máy mà hai trục thực sự yêu cầu dung lượng điện động cơ khác nhau.

Về mặt thực tế, điều này có nghĩa là một trục máy sử dụng động cơ alpha nhỏ trong lớp α1/α2 (khai thác 3.0A hoặc ít liên tục hơn) trong khi trục khác sử dụng động cơ tầm trung trong αM2.5/α3/αC6 lớp (bắt đến 5.9A liên tục).

Điều này thường xảy ra tại các trung tâm gia công, nơi trục bàn (X hoặc Y) sử dụng động cơ nhẹ hơn so với trục cột hoặc yên (Z) do khối lượng và tải trọng ma sát khác nhau.Bao bì cả hai thành một mô-đun SVM2 thay vì hai đơn vị SVM1 riêng biệt tiết kiệm không gian tủ và giảm số điểm kết nối bus DC.

Chiều rộng module 60mm giống hệt với các biến thể SVM2 đối xứng vì sự bất đối xứng được xử lý trong cùng một định dạng vật lý bằng cách sử dụng các kích thước module IPM khác nhau cho các kênh L và M.

The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.

Các thông số kỹ thuật chính

Asymmetric hai trục khi hai trục có động cơ khác nhau

The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).

Một ví dụ cụ thể: một ổ đĩa bàn trục X sử dụng động cơ α1/3000 hút tối đa 3.0A và một ổ đĩa yên trục Y sử dụng động cơ α3/2000 hút tối đa 5.9A dưới tải cắt đầy đủ.

SVM2-12/20 bao gồm cả hai trục một cách chính xác, kênh 3.0A L cho trục X nhẹ hơn, 5.Kênh 9A M cho trục Y nặng hơn từ một mô-đun 60mm duy nhất thay vì yêu cầu hai mô-đun SVM1 riêng biệt có kích thước khác nhau.

Logic ứng dụng này mở rộng đến máy EDM, hệ thống chọn và đặt và thiết bị định vị cổng nơi một trục được tải nhẹ (đi du lịch tương đối,ma sát thấp) trong khi người kia mang inertia cao hơn hoặc gặp kháng cự lớn hơn.

Nhà chế tạo máy chọn SVM2-12/20 như một sự lựa chọn hiệu quả có chủ ý 1 mô-đun, hai trục, có kích thước chính xác cho mỗi trục.

Độ linh hoạt giao diện kiểu A/B

Giống như hầu hết các mô-đun alpha lớp 60mm, SVM2-12/20 hỗ trợ cả cấu hình giao diện PWM loại A và loại B.

Tính tương thích kép này cho phép cùng một số bộ phận mô-đun phục vụ trên một loạt các thế hệ điều khiển CNC rộng hơn so với các biến thể cụ thể theo loại.

Cấu hình giao diện được đặt bởi loại điều khiển CNC của máy, được xác minh trong quá trình lắp đặt từ tài liệu của nhà chế tạo máy hoặc sửa đổi thẻ giao diện servo của CNC.

Bảng dây (A16B-2202-0751) mang phần cứng cấu hình giao diện.

Thẻ điều khiển (A20B-2001-093x) xử lý lệnh PWM cho cả hai kênh đồng thời.sửa chữa được thực hiện ở mức độ mô-đun hoàn chỉnh bởi các chuyên gia có thiết bị thử nghiệm Fanuc thích hợp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các kênh L và M của SVM2-12/20 có thể được gán độc lập cho các trục máy khác nhau không?

Vâng. các chỉ định kênh L và M tương ứng với các phân bổ kênh trục của CNC, không phải là các trục máy vật lý cụ thể.C) đến các kênh L và M thông qua cài đặt tham số trong CNC.

Kênh 3.0A L được gán cho bất kỳ trục máy nào sử dụng động cơ nhỏ hơn và kênh 5.9A M cho trục sử dụng động cơ lớn hơn.không phải là một hạn chế phần cứng.

Q2: Điều gì sẽ xảy ra nếu một động cơ với nhu cầu 5,9A vô tình được kết nối với kênh 3.0A L?

Với tải trọng hoàn toàn, IPM của kênh L sẽ được điều khiển vượt quá phạm vi hiện tại bền vững của nó,kích hoạt hệ thống bảo vệ IPM nội bộ chống quá điện và tạo báo động 8 (sự quá điện theo trục L hoặc báo động IPM) trên đèn LED của module.

Cảnh báo bảo vệ mô-đun khỏi bị hư hỏng, nhưng trục không thể hoạt động với tải đầy đủ.

Việc sửa chữa chính xác là thay thế các kết nối động cơ để động cơ nhu cầu 5,9A nằm trên kênh M. Đây là một lỗi cấu hình dây điện, không phải là lỗi của mô-đun và không yêu cầu thay thế mô-đun.

Q3: SVM2-12/20 (H202) khác với SVM2-12/12 (H201) và SVM2-20/20 (H203) bằng cách nào?

H201 (SVM2-12/12) cung cấp 3.0A trên cả L và M for cho các máy mà cả hai trục sử dụng động cơ α1/α2 nhỏ.9A trên M for máy với các lớp động cơ hỗn hợp.

H203 (SVM2-20/20) cung cấp 5,9A trên cả L và M for cho máy mà cả hai trục đều sử dụng động cơ αM2.5/α3 tầm trung.Chọn H202 cụ thể khi một trục thuộc lớp α1/α2 và trục khác thuộc lớp αM2.5/α3/αC6 lớp.

Q4: Nhu cầu điện bus DC của SVM2-12/20 là bao nhiêu và nó ảnh hưởng đến việc lựa chọn PSM như thế nào?

Lượng điện đầu vào kết hợp của SVM2-12/20 từ bus DC phản ánh tổng của cả hai nhu cầu kênh: khoảng 0,75kW cho kênh L ở 3.0A cộng với khoảng 2,5kW cho kênh M ở 5,9A,tổng cộng khoảng 3,25kW với tải đầy cùng lúc.

Đây là ít hơn so với SVM2-20/20 của 2.5kW, bởi vì tải trọng nhẹ hơn của kênh L làm giảm tổng số.Việc lựa chọn PSM cho máy phải tính đến sự đóng góp của mô-đun này cùng với tất cả các yêu cầu đỉnh của các mô-đun khác để xác định công suất PSM chính xác.

Q5: Các chế độ lỗi phổ biến nhất cụ thể cho cấu hình IPM không đối xứng là gì?

Bởi vì các kênh L và M sử dụng các kích thước thiết bị IPM khác nhau, lỗi trong một kênh là cụ thể cho IPM đó và không làm hỏng IPM của kênh khác.

IPM kênh L nhỏ hơn dễ bị hư hỏng hơn do lỗi cách nhiệt cáp động cơ trên động cơ trục L vì nó có ít chỗ đứng hiện tại trên mức định số.

IPM kênh M lớn hơn có thể duy trì dòng lỗi ngắn hơn một chút trước khi bảo vệ được kích hoạt.

Bất kể kênh nào bị hỏng, trình tự chẩn đoán tiêu chuẩn được áp dụng: ngắt dây cáp điện của động cơ nghi ngờ, kiểm tra sức đề kháng cách điện của động cơ với đất bảo vệ,và kiểm tra xem báo động xóa trước khi kết án mô-đun.