Fanuc Servo Amplifier A06B-6079-H302 A06B6079H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Khi hai trục sáng và một trục không sáng

Ý tưởng đằng sau các trục không bình đẳng

Một trung tâm gia công ba trục không phải là ba vấn đề giống nhau được giải quyết ba lần.Trục xoay B chỉ mục một vật cố định mộ đến mặt tiếp theo đang làm một cái gì đó cơ bản khác với các trục X và Y theo dõi một đường viền túiTrục Z giảm theo trọng lực với một đầu trục đầy đủ mang inertia mà một trục đường chéo nhẹ hơn không bao giờ gặp phải.Một trục chỉ số tháp pháo trên một trung tâm quay di chuyển gián đoạn và ngắn gọn hồ sơ nhu cầu hiện tại của nó không có gì chung với trục Z có một đường đi thô nặng.

Các nhà thiết kế máy móc hiểu điều này đã không xác định cùng một dòng truyền động cho mỗi trục chỉ vì có ba đầu ra có sẵn từ một mô-đun duy nhất.Họ đã định kích thước mỗi kênh cho động cơ mà nó sẽ điều khiển., và họ đã chọn các mô-đun ba trục mà sự kết hợp hiện tại phù hợp với sự phân bố tải thực tế của máy.

Được chỉ địnhSVM3-12/12/20, mô-đun này từ FANUC 6079 alpha series cung cấp3.0A trên trục L và M- đủ cho các động cơ alpha ở cuối nhẹ hơn của phạm viTrục N lên đến 5,9AHai kênh có kích thước cho công việc nhẹ hơn; một kích thước cho trục nặng hơn.Đây không phải là một sự thỏa hiệp hoặc một biến thể kỳ lạ, nó là phản ứng kỹ thuật chính xác cho một hồ sơ tải máy cụ thể và phổ biến.

Sande Electric lưu trữ A06B-6079-H302 trong điều kiện mới và đã sử dụng, vận chuyển trên toàn thế giới trong vòng 0-3 ngày làm việc.

Kiến trúc mô-đun: Sự phụ thuộc PSM xác định gia đình 6079

Trước khi thảo luận về thông số kỹ thuật trục, kiến trúc lắp đặt của H302 đáng được chú ý rõ ràng.SVM Servo amplifier ModuleNó được kết nối với một bus DC chung được cung cấp bởi một bộ điều chỉnh được cài đặt riêng biệt.Mô-đun cung cấp điện (PSM)trong cùng một tủ ổ đĩa. PSM xử lý tất cả chuyển đổi AC-to-DC cho tủ. SVM3-12/12/20 chỉ xử lý điều khiển hiện tại cho ba trục của nó.

Điều này có nghĩa là H302 không có cổng đầu vào AC.283V325V, đã được sửa chữa và lọc bởi PSM phía trên. Nếu PSM thất bại, H302 ¢ và mọi mô-đun SVM khác chia sẻ xe buýt ¢ sẽ ngừng hoạt động. Nếu H302 thất bại,PSM và các module khác tiếp tục hoạt động bình thường.

Bất cứ ai mua mô-đun này làm thay thế phải xác minh rằng tủ chứa một PSM hoạt động trước khi kết luận rằng mô-đun SVM là nguồn lỗi.Một bộ phận điện áp thấp của bus DC hoặc lỗi sạc bus sẽ vô hiệu hóa tất cả các mô-đun SVM cùng một lúc, và mô hình này - tất cả các trục báo động cùng một lúc - đôi khi bị nhầm lẫn với sự cố của mô-đun khi hệ thống PSM hoặc hệ thống dây điện xe buýt là vấn đề thực sự.

Nơi H302 nằm: Đọc phạm vi không đối xứng SVM3

SVM3-12/12/20 chiếm một vị trí cụ thể trong gia đình mô-đun ba trục 6079 phản ánh ứng dụng dự định của nó:

H302 là bước đầu tiên từ H301 hoàn toàn nhẹ, sự thay đổi tối thiểu mang lại cho trục N nhiều dòng điện hơn mà không làm tăng kích thước hai kênh khác.Máy được thiết kế với mô-đun này thường gán L và M cho trục láiα1/3000 hoặc α2/3000Động cơ, trong khi N điều khiển mộtα2/3000 hoặc α3/3000trong một ứng dụng thuế cao hơn, hoặc đôi khi mộtα4/4000với tải trọng vừa phải.

Việc lắp đặt H304 (20/20/20) trên một máy được thiết kế xung quanh H302 sẽ không gây ra thiệt hại. Các kênh dòng cao hơn chỉ chạy ở một phần nhỏ của công suất của chúng trên L và M.Nhưng việc mua H304 làm thay thế sẽ làm tăng chi phí và làm phức tạp việc đặt hàng trong tương lai bằng cách phá vỡ sự phù hợp của tài liệuCách tiếp cận tốt hơn là xác định và dự trữ các bộ phận chính xác.

Tại sao trục N nhận được nâng cấp: Cấu hình máy thông thường

Trong các thiết bị mà H302 được sử dụng phổ biến nhất, trục N xử lý một trong số ít kịch bản lặp lại.

Trên các trung tâm gia công ngang, trục L và M băng qua pallet theo hai hướng ngang trong khi N vận hành chuyển động dọc với toàn bộ trọng lượng đầu trục.Các thành phần hấp dẫn trên trục N một mình đẩy yêu cầu mô-men xoắn trung bình của nó trên những gì một động cơ α1 hoặc α2 cần, ngay cả ở độ sâu cắt vừa phải.

Trên các trung tâm quay với trục phụ trợ,L và M có thể lái xe đuôi và vị trí cột công cụ trong khi N lái xe chính đi qua vòng xoay theo chiều dọc.

Trên các tế bào đa trục với trục quay C được thêm vào một cơ sở ba trục, trục quay thường có một động cơ nặng hơn để xử lý quán tính của mảnh làm việc trong quá trình lập chỉ mục,lập bản đồ tự nhiên cho kênh N với không gian đầu hiện tại cao hơn.

Không một trong những ứng dụng này đẩy N vào vùng 40 lớp mà sẽ yêu cầu một H305 hoặc H306.9A của kênh N lớp 20 nằm trong phạm vi mà một động cơ alpha kích thước trung bình xử lý công việc mà không có đơn vị trở nên lớn hơn về mặt vật lý hoặc rút ra nhiều hơn đáng kể từ PSM chia sẻ.

Thông số kỹ thuật

Sự phân chia giao diện 6079 vs 6096: Nhận thế hệ đúng

6079 SVM3-12/12/20 có một đối tác trực tiếp trong thế hệ tiếp theo của gia đình alpha SVM:A06B-6096-H302, mang cùng một SVM3-12/12/20 chỉ định và cùng một trục cấp số nhưng sử dụng mộtFSSB giao diện sợi quangthay vì PWM loại A. Hai mô-đun không thể thay thế nhau.

Máy 6079 H302 hoạt động với các bộ điều khiển FANUC Series 15, 16, 18 và 21 - thế hệ không phải i - sử dụng một gói cáp song song từ bảng giao diện servo loại A của CNC.6096 H302 hoạt động với các điều khiển i-series (16i, 18i, 0i-C/D và tương tự) thông qua cáp sợi quang nhựa. lắp đặt một mô-đun 6096 trên một máy với một CNC không phải là i, hoặc một mô-đun 6079 trên một máy có CNC FSSB,tạo ra một lỗi liên lạc ngay lập tức khi bật điện.

Phương pháp nhận dạng chắc chắn nhất vẫn là nhãn số bộ phận trên mô-đun được lắp đặt.6079hoặc6096Nếu nhãn bị hư hỏng, chỉ định mô hình CNC là kiểm tra đáng tin cậy tiếp theo:Non-i (Series 16, 18, 21 không có hậu tố "i") đòi hỏi 6079; loạt i (16i, 18i, 21i) đòi hỏi 6096.

Đặt hàng, thanh toán và vận chuyển

Giao hàng trên toàn thế giới qua DHL và FedEx trong3 ngày làm việcGiao hàng kết hợp có sẵn trên đơn đặt hàng nhiều mặt hàng.

Phương thức thanh toán được chấp nhận:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) ️ tất cả các giá trị lệnh
• PayPal đơn đặt hàng lên đến USD $ 500
• Western Union ¢ tất cả các giá trị đặt hàng

Thuế quan và thuế nhập khẩu là trách nhiệm của người mua tại điểm đến.

Bảo hành & Chính sách hoàn lại

Quay lại được chấp nhận cho các đơn vị đến bị hư hỏng, không đầy đủ, không như mô tả hoặc xác nhận không hoạt động trong4 ngày sau khi nhận. Nhãn bảo hành phải còn nguyên vẹn. Giao hàng trả lại là trách nhiệm của người mua. Quay lại cho các đơn đặt hàng sai hoặc thay đổi ý nghĩ sẽ không được chấp nhận.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: trục N trên máy của tôi đang kích hoạt báo động quá tải dưới cắt nặng, nhưng trục L và M là tốt.và tôi có thể chạy máy trên chỉ hai trục trong khi tìm kiếm một thay thế?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryTuy nhiên, trước khi kết luận mô-đun đã thất bại,thực hiện thử nghiệm kháng cách nhiệt động cơ trên động cơ trục N với cáp động cơ ngắt kết nối ở đầu mô-đun. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureThay thế mô-đun mà không xác nhận sự toàn vẹn cách điện của động cơ sẽ dẫn đến báo động tương tự trên đơn vị mới nếu động cơ là lỗi thực sự.điều này hoàn toàn phụ thuộc vào các yêu cầu hoạt động của máy và những gì trục N lái xeCNC có thể được cấu hình để để lại trục N trong trạng thái ức chế báo động cho mục đích bảo trì trên một số máy, nhưng điều này là cụ thể cho máy và nên được xác minh với tài liệu OEM.

Q2: Tôi có thể tìm thấy 6096-H302 dễ dàng hơn 6079-H302 trong thị trường hiện tại.Tôi có thể phù hợp với mô-đun FSSB vào máy của tôi với một loạt 18 (không phải là i) CNC nếu tôi cũng thay đổi bảng giao diện servo của CNC?

A: Về lý thuyết, thay đổi bảng giao diện servo bên trong máy CNC từ loại A sang FSSB sẽ cho phép giao tiếp với mô-đun 6096 nhưng trong thực tế điều này hiếm khi là một trao đổi bảng đơn giản.Các bảng giao diện FSSB servo cho hệ thống CNC i-series là một thế hệ phần cứng khác nhau từ các bảng loại A trong một Series 18, và phần mềm của CNC cũng phải hỗ trợ giao tiếp FSSB servo.con đường nâng cấp liên quan đến việc thay thế chính CNC thay vì một bảng nội bộ, biến một quyết định mua sắm mô-đun thành một dự án nâng cấp CNC đầy đủ.nguồn chính xác 6079 H302 là con đường thích hợpNếu lộ trình dài hạn của một máy bao gồm nâng cấp CNC, dự án rộng lớn hơn đó là bối cảnh phù hợp để giải quyết sự thay đổi giao diện ổ đĩa.

Câu 3: Máy của tôi ban đầu có một biến thể SVM3 khác (cụ thể là H301, SVM3-12/12/12) được cài đặt.Bây giờ tôi nên lắp H302 như là sự thay thế, hoặc thay đổi mô-đun đòi hỏi bất kỳ thay đổi tủ hoặc CNC khác?

A: Nếu động cơ trục N đã được nâng cấp hợp pháp lên một mô hình trong phạm vi α2/3000α4/4000 và các tham số servo trục N của CNC (mã số động cơ, tham số 2020) đã được cập nhật để phản ánh động cơ mới,sau đó lắp đặt H302 thay cho H301 là cơ học và điện trực tiếpCác bước chính là: xác nhận rằng dòng điện định lượng của động cơ N nâng cấp nằm trong phạm vi 5.9A đầu ra của kênh N của H302 (không vượt quá nó); xác minh mã động cơ trục N của CNC phù hợp với mô hình động cơ thực tế; và kiểm tra xem PSM trong tủ đã được kích thước cho tải trọng trục N tăng từ nâng cấp động cơ.Nếu nâng cấp động cơ đã được thực hiện chính xác với PSM và tham số chú ý tại thời điểm đó, sự thay đổi mô-đun là một sự phù hợp trực tiếp.

Q4: Sau khi lắp đặt một H302 thay thế, cả ba trục khởi tạo chính xác nhưng trục N cho thấy sự trượt vị trí trong các chuyển động đường viền mịn - trục L và M theo dõi hoàn hảo.Những gì nên được điều tra?

A: Trượt vị trí trục N trên một mô-đun được khởi tạo chính xác, khi L và M đang theo dõi sạch sẽ, thu hẹp vấn đề đến việc điều chỉnh vòng lặp vận tốc trục N hoặc đường phản hồi mã hóa trục N.Bắt đầu với bộ mã hóa: Kiểm tra rằng cáp mã hóa trục N được đặt hoàn toàn tại đầu nối phản hồi trục N của mô-đun, không được trao đổi với đầu nối L hoặc M,có thể nếu các dây cáp có ngoại hình tương tự và bị gián đoạn trong quá trình thay thếMột bộ kết nối bộ mã hóa một phần ngồi có thể tạo ra một tín hiệu vị trí gián đoạn mà gây ra trôi ở tốc độ thấp mà không kích hoạt một báo động bộ mã hóa đầy đủ. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggish, phản ứng trôi qua trục N ngay cả khi có phản hồi vị trí chính xác. So sánh giá trị tham số hiện tại với bảng thông số kỹ thuật động cơ cho mô hình động cơ trục N chính xác trước khi điều chỉnh.

Q5: Chúng tôi vận hành bốn máy giống hệt nhau bằng cách sử dụng mô-đun này.

A: Với bốn máy giống hệt nhau và một bộ phận ngừng sản xuất, tính toán rủi ro ủng hộ việc giữ ít nhất hai đơn vị được xác nhận hoạt động trên kệ.Một đơn vị cung cấp khả năng trao đổi ngay lập tức cho máy đầu tiên thất bại; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureĐối với các cơ sở mà các máy này chạy các ca sản xuất, chi phí thời gian ngừng hoạt động để chờ một đơn vị cung cấp thường vượt quá chi phí vận chuyển của hai phụ tùng dự trữ nhiều lần.Một số cơ sở với sáu hoặc nhiều máy giống nhau chứa ba đơn vịMột cân nhắc khác: vì các kênh L và M của H302 (3.0A) bị căng nhẹ hơn so với kênh N (5.9A) trong sử dụng thông thường,N-axis thất bại giai đoạn đầu ra có xu hướng phổ biến hơn L hoặc M thất bại trong các đơn vị lão hóa. Nếu các trục N của máy tính của bạn chạy chu kỳ công việc hung hăng, nhân tố mô hình thất bại này trong số lượng dự trữ.Liên hệ với chúng tôi để thảo luận về giá đa đơn vị và xác nhận độ sâu hiện tại trước khi cam kết một kế hoạch mua sắm.

Liên hệ về tính sẵn sàng và giá cả:Cô Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Điện thoại: +86 18620505228