Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6079-H303 |
Mã sản phẩm: A06B-6079-H303
Loại: Mô-đun khuếch đại servo ba trục
Mô hình: SVM3-12/20/20
Dòng: Fanuc Alpha (A06B-6079)
Giao diện: Loại A nối tiếp
Đầu vào Bus DC: 283–325 VDC
Công suất đầu vào định mức: 3.1 kW
Điện áp đầu ra tối đa: 230 VAC
Dòng điện đầu ra trục L: 3 A định mức
Dòng điện đầu ra trục M: 5.9 A định mức
Dòng điện đầu ra trục N: 5.9 A định mức
Chiều rộng: 90 mm
CNC tương thích: Dòng 0, 15, 16, 18, 20, 21
Tình trạng: Mới / Đã tân trang
Mô-đun khuếch đại servo dòng Alpha ba trục Fanuc A06B-6079-H303 — mẫu SVM3-12/20/20 — điều khiển ba trục servo độc lập từ một mô-đun rộng 90 mm, chia sẻ bus DC được cung cấp bởi Mô-đun Nguồn Alpha.Đây là bước thứ ba trong dòng SVM ba trục A06B-6079: H301 (SVM3-12/12/12) điều khiển ba trục dung lượng nhỏ với mỗi trục 3A; H302 (SVM3-12/12/20) bổ sung kênh N lớn hơn ở mức 5.9A; H303 tăng thêm sự bất đối xứng bằng cách giữ trục L ở mức 3A trong khi nâng cấp cả trục M và N lên 5.9A.H304 (SVM3-20/20/20) sau đó chạy cả ba trục ở mức định mức cao hơn.
H303 chiếm vị trí cho các máy công cụ có một trục nhỏ và hai trục dung lượng trung bình — điển hình là trung tâm gia công CNC nhỏ gọn hoặc máy EDM với trục Z hoặc W nhỏ hơn trên kênh L và các trục X/Y hoặc U/V tiêu chuẩn trên M và N.
Tích hợp ba trục trong một mô-đun 90 mm là giá trị cốt lõi của dạng mô-đun SVM3.
Một máy mà lẽ ra cần ba mô-đun ổ đĩa một trục riêng biệt, hoặc một SVM2 cộng với một SVM1, thì tất cả ba kênh đều nằm gọn trong một đơn vị — giảm chiều rộng tủ, cắt giảm đường dây cáp giữa các mô-đun riêng biệt và cung cấp một đơn vị thay thế duy nhất nếu hệ thống ổ đĩa bị lỗi.
Đối với nhà sản xuất máy công cụ, A06B-6079-H303 là một lựa chọn hợp lý khi yêu cầu dòng điện trục khớp với cấu hình 12/20/20: ba trục điều khiển chuyển động từ một mô-đun nhỏ gọn, giao tiếp trực tiếp với CNC thông qua một kết nối nối tiếp Loại A duy nhất.
Thông số kỹ thuật chính
Tham số
| Mô hình | SVM3-12/20/20 |
|---|---|
| Trục | 3 (L, M, N) |
| Đầu vào Bus DC | 283–325 VDC |
| Công suất đầu vào định mức | 3.1 kW |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230 VAC |
| Dòng điện định mức trục L | 3 A |
| Dòng điện định mức trục M | 5.9 A |
| Dòng điện định mức trục N | Loại A nối tiếp |
| Giao diện | Loại A nối tiếp |
| Phương pháp điều khiển | PWM Transistor |
| Chiều rộng | 90 mm |
| CNC tương thích | Dòng 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
| Làm mát | Tản nhiệt và quạt bên trong |
| Dòng | Fanuc Alpha — A06B-6079 |
| Gia đình SVM3 A06B-6079 — Vị trí của H303 | Dòng sản phẩm A06B-6079 bao gồm đầy đủ các mô-đun khuếch đại servo Alpha của Fanuc ở các cấu hình một trục (SVM1), hai trục (SVM2) và ba trục (SVM3). Trong nhóm con SVM3, hậu tố H xác định dung lượng dòng điện trên mỗi ba kênh: |
Cả ba trục đều có định mức 3A. Ứng dụng điển hình: ba động cơ Alpha nhỏ như α1/3000 hoặc α2/2000 trên các trục X, Y, Z trên một máy nhỏ gọn.
H302 — SVM3-12/12/20: Các kênh L và M ở mức 3A, kênh N ở mức 5.9A. Một kênh được nâng cấp để phục vụ động cơ lớn hơn một chút — phổ biến trên các máy có trục thứ tư hoặc nơi động cơ trục Z lớn hơn X và Y.
H303 — SVM3-12/20/20: Kênh L ở mức 3A, các kênh M và N ở mức 5.9A. Hai kênh ở mức định mức cao hơn, một kênh ở mức thấp hơn. Kênh L thường phục vụ trục nhỏ nhất, với M và N điều khiển các trục định vị chính.
H304 — SVM3-20/20/20: Cả ba kênh đều ở mức 5.9A. Phù hợp khi cả ba trục đều yêu cầu lớp dòng điện động cơ lớn hơn.
Việc chọn hậu tố chính xác rất quan trọng — định mức dòng điện trên mỗi kênh xác định loại động cơ servo Alpha nào có thể được kết nối. Kết nối một động cơ yêu cầu dòng điện lớn hơn định mức của kênh sẽ khiến các mô-đun transistor IPM bị ngắt do quá dòng dưới bất kỳ tải trục đáng kể nào.H303 phù hợp với các cấu hình máy mà các trục X/Y hoặc U/V chính sử dụng động cơ thuộc lớp αC6 hoặc α3/2000, trong khi một động cơ nhỏ hơn — α1/3000 hoặc α2/2000 — xử lý kênh thứ ba.
Giao diện Loại A — Giao tiếp với CNC
A06B-6079-H303 sử dụng giao tiếp nối tiếp Loại A giữa mô-đun khuếch đại servo và CNC. Giao diện này truyền lệnh vị trí trục từ CNC đến SVM3 và trả về phản hồi vị trí từ bộ mã hóa động cơ đến vòng lặp điều khiển vị trí của CNC.
Loại A là tiêu chuẩn giao diện cho thế hệ ổ đĩa Fanuc Alpha, bao gồm các dòng CNC 0, 15, 16, 18, 20 và 21 bao gồm các ký hiệu biến thể của chúng (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B, và tương tự).
Sự kế thừa của giao diện này — FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), được triển khai qua cáp quang — đã được giới thiệu với thế hệ Alpha i.
Tương đương FSSB của mô-đun này là A06B-6096-H303. Hai mô-đun này không thể thay thế cho nhau: CNC FSSB không thể sử dụng mô-đun Loại A và CNC Loại A không thể sử dụng mô-đun FSSB.
Khi tìm nguồn cung ứng mô-đun A06B-6079-H303 thay thế, việc xác nhận rằng CNC của máy sử dụng giao diện Loại A (dòng mô-đun A06B-6079) thay vì FSSB (dòng mô-đun A06B-6096) là bước xác minh đầu tiên.
Hai dòng mô-đun có cùng dạng vật lý và định mức công suất nhưng khác nhau ở kết nối giao diện.
Kiến trúc Transistor PWM — Cấu tạo bên trong
SVM3-12/20/20 sử dụng bộ biến tần PWM transistor — điều chế độ rộng xung — để chuyển đổi điện áp bus DC từ PSM thành đầu ra AC tần số biến đổi, biên độ biến đổi mà mỗi động cơ servo yêu cầu.
Các mô-đun transistor IPM là các thành phần dễ bị hỏng nhất do quá dòng kéo dài, quá áp bus đột biến, và ứng suất nhiệt do làm mát tủ không đủ hoặc luồng không khí bị chặn qua quạt bên trong mô-đun.
Một mô-đun IPM bị lỗi thường hiển thị dưới dạng báo động IPM trên CNC — mã báo động 8, 9, A, b, C, d, E trên màn hình 7 đoạn màu đỏ trên mặt mô-đun, tùy thuộc vào kênh IPM nào bị ngắt và bản chất của lỗi.
Quan trọng là, bản thân các bảng mạch — bảng dây và thẻ điều khiển — không có sẵn riêng lẻ để thay thế tại hiện trường.
Khi một mô-đun transistor bị lỗi và đơn vị không thể sửa chữa ở cấp độ linh kiện, mô-đun SVM3 hoàn chỉnh phải được thay thế hoặc trao đổi thông qua một cơ sở sửa chữa chuyên nghiệp có sẵn các linh kiện IPM riêng lẻ, cầu chì, quạt và mô-đun transistor làm phụ tùng dịch vụ bên trong.
PSM Alpha — Nguồn điện mà Mô-đun này Yêu cầu
A06B-6079-H303 lấy năng lượng từ bus DC do Mô-đun Nguồn Alpha (PSM) của Fanuc cung cấp. PSM xử lý đầu vào AC lưới điện (200–240 VAC), chuyển đổi nó thành bus 283–325 VDC và quản lý năng lượng tái sinh trong quá trình giảm tốc động cơ — trả năng lượng phanh về lưới điện thay vì tiêu tán nó dưới dạng nhiệt trong bộ xả điện trở.
Khi chỉ định mô-đun thay thế hoặc thiết kế tủ ổ đĩa nâng cấp, công suất PSM phải được xác nhận so với tổng nhu cầu dòng điện đồng thời của tất cả các mô-đun servo và trục chính chia sẻ cùng một bus DC.
Các mô-đun SVM3 chia sẻ thanh bus kết nối với PSM; mỗi SVM3-12/20/20 phải nằm trong phạm vi công suất còn lại của PSM sau khi tính đến đóng góp của mô-đun khuếch đại trục chính vào tổng tải.
Động cơ Servo tương thích theo kênh
Kênh L (3A):
Kênh M và N (mỗi kênh 5.9A): Phù hợp với các động cơ dòng Alpha bao gồm αC3/2000, αC6/2000 và các động cơ cùng lớp.
Định mức 5.9A bao gồm các yêu cầu dòng điện định mức và đỉnh của các động cơ servo Alpha dung lượng trung bình này được sử dụng trên các trục định vị chính.Kết nối một động cơ có nhu cầu dòng điện đỉnh vượt quá định mức kênh — ví dụ, một động cơ α6/3000 trên kênh L — có nguy cơ bị ngắt quá dòng IPM trong quá trình tăng tốc từ trạng thái đứng yên hoặc di chuyển nhanh ở tốc độ cao. Các tham số loại động cơ trong CNC cũng phải được đặt chính xác để khớp với các động cơ được kết nối; các tham số loại động cơ không chính xác sẽ tạo ra điều khiển dòng điện không tối ưu và có thể gây mất ổn định hoặc báo động.
Câu hỏi thường gặp
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-6079-H303 và A06B-6096-H303 là gì?
Sự khác biệt nằm ở giao diện servo: A06B-6079-H303 sử dụng giao diện nối tiếp Loại A cho các dòng CNC Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 và 21; A06B-6096-H303 sử dụng FSSB (Fanuc Serial Servo Bus, qua cáp quang) cho các bộ điều khiển CNC thế hệ Alpha i.
Hai mô-đun này có hình dạng vật lý tương tự nhưng không tương thích về điện — đầu nối giao diện CNC và giao thức truyền thông hoàn toàn khác nhau. Luôn xác nhận giao diện nào được sử dụng bởi CNC của máy trước khi đặt hàng.
Q2: Có thể kết nối những động cơ servo nào với mỗi kênh?
Kênh L (định mức 3A) phù hợp với các động cơ Alpha nhỏ như α1/3000 và α2/2000. Các kênh M và N (mỗi kênh định mức 5.9A) phù hợp với các động cơ Alpha dung lượng trung bình bao gồm αC3/2000 và αC6/2000.
Định mức dòng điện kênh không được vượt quá nhu cầu dòng điện đỉnh của động cơ trong quá trình tăng tốc tối đa — động cơ quá khổ trên các kênh dưới định mức sẽ bị ngắt báo động quá dòng dưới tải trục. Các tham số loại động cơ trong CNC phải được đặt để khớp với từng động cơ được kết nối trước khi hệ thống servo hoạt động.
Q3: Mô-đun hiển thị mã báo động trên màn hình 7 đoạn — điều này có nghĩa là gì?
Màn hình LED 7 đoạn trên mặt mô-đun hiển thị mã báo động thập lục phân khi phát hiện lỗi. Các mã từ 8 đến E cho biết lỗi IPM (mô-đun transistor) trên các trục cụ thể: những lỗi này thường do quá dòng kéo dài, lỗi cách điện cuộn dây động cơ hoặc quá tải nhiệt.
Quy trình chẩn đoán bắt đầu bằng việc ngắt kết nối cáp nguồn động cơ (U, V, W) cho kênh bị báo động và kiểm tra điện trở cách điện giữa mỗi dây và đầu cuối PE — hàng trăm megohms là chấp nhận được, bất kỳ giá trị nào thấp hơn đáng kể đều chỉ ra động cơ chứ không phải mô-đun.
Nếu báo động vẫn tiếp diễn khi động cơ bị ngắt kết nối, lỗi nằm ở bộ lắp ráp IPM của mô-đun.
Q4: Có thể sửa chữa A06B-6079-H303 hay phải thay thế?
Mô-đun có thể sửa chữa tại các cơ sở sửa chữa ổ đĩa CNC chuyên nghiệp. Các linh kiện hỏng hóc phổ biến nhất — mô-đun transistor IPM, cầu chì, tụ điện điện phân và quạt làm mát bên trong — được lưu trữ dưới dạng phụ tùng dịch vụ bởi các cửa hàng sửa chữa có kinh nghiệm và có thể được thay thế ở cấp độ linh kiện.
Các bảng mạch in (bảng dây A16B-2202-078x và thẻ điều khiển A20B-2001-094x) không có sẵn dưới dạng phụ tùng thay thế tại hiện trường, nhưng việc sửa chữa ở cấp độ bảng mạch là có thể thực hiện được ở cấp độ chuyên nghiệp. Các chương trình trao đổi — nơi cung cấp một đơn vị đã được kiểm tra và phục hồi trên cơ sở hoán đổi — là con đường nhanh nhất để trở lại sản xuất khi máy bị ngừng hoạt động.
Q5: Yêu cầu công suất PSM Alpha cho mô-đun này là gì?
A06B-6079-H303 tiêu thụ 3.1 kW từ bus DC Alpha được chia sẻ. PSM phải cung cấp năng lượng này cộng với nhu cầu của mô-đun khuếch đại trục chính và bất kỳ mô-đun SVM nào khác trên cùng một bus, đồng thời.
Nếu nhiều mô-đun trục hoạt động ở dòng điện đỉnh cùng lúc — ví dụ, trong quá trình di chuyển nhanh đa trục đồng thời — PSM phải có đủ khoảng trống.
Nếu tổng nhu cầu đồng thời vượt quá công suất định mức của PSM, PSM sẽ báo lỗi quá tải. Việc định cỡ PSM nên được xác nhận bằng cách cộng tổng nhu cầu đỉnh của tất cả các mô-đun chia sẻ bus và đối chiếu với thông số kỹ thuật đầu ra liên tục và đỉnh định mức của PSM.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
