FANUC A06B-6079-H304 Alpha SVM3-20/20/20: Ba trục thông qua một Bus năng lượng chia sẻ

Kiến trúc lên hàng đầu

Không phải tất cả các bộ khuếch đại FANUC alpha servo đều là cùng một loại thiết bị. Một số là các đơn vị độc lập kết nối trực tiếp với nguồn điện AC đến, điều chỉnh nó bên trong và điều khiển động cơ của chúng một cách độc lập.Các mô-đun khác là các giai đoạn đầu ra được xây dựng đặc biệt để nhận năng lượng DC đã được chuyển đổi từ một nguồn cung chia sẻ và tập trung hoàn toàn vào điều khiển động cơ.A06B-6079-H304 thuộc về loại thứ hai, và hiểu rằng sự khác biệt là điều quan trọng nhất để biết trước khi đặt hàng, lắp đặt, hoặc khắc phục sự cố của đơn vị này.

Được chỉ địnhSVM3-20/20/20¢ Servo khuếch đại mô-đun, ba trục, lớp 20 trên cả ba kênh ¢ H304 nhận điện áp xe buýt DC của nó từ mộtMô-đun cung cấp điện (PSM)PSM xử lý chuyển đổi AC-to-DC cho toàn bộ tủ. SVM3 không xử lý gì ngoài kiểm soát hiện tại cho trục L, M và N.Nó không sửa chữa. Nó không có ngân hàng nồng độ riêng cho bus chính. ngắt kết nối PSM, và mọi mô-đun SVM chia sẻ bus ngừng hoạt động ngay lập tức.

This architecture is not a limitation — it is a deliberate engineering trade-off that consolidates power conversion into a single efficient stage while allowing multiple SVM modules of different axis counts and current ratings to share a common energy poolSự đánh đổi là một SVM3-20/20/20 chỉ là một nửa của việc lắp đặt.

Sande Electric mang A06B-6079-H304 trong điều kiện mới và đã sử dụng, vận chuyển trên toàn thế giới trong vòng 0 ¢ 3 ngày làm việc.

SVM vs SVU: Sự khác biệt quyết định toàn bộ cài đặt của bạn

Bởi vì FANUC sử dụng nhãn sản phẩm tương tự trên các gia đình khuếch đại servo alpha của mình, một kỹ sư bảo trì mua một ổ thay thế có thể dễ dàng gặp cả hai6079 SVMvà6089 SVUtrong danh mục, đôi khi được liệt kê cạnh nhau. chúng không thể thay thế, và sự khác biệt đi sâu hơn so với các nút kết nối.

Bảng dưới đây ghi lại sự phân chia lõi:

Khi một máy được thiết kế xung quanh kiến trúc 6079 SVM, toàn bộ tủ PSM, một hoặc nhiều mô-đun SVM, cáp và kết nối bus phản ánh sự lựa chọn đó.Thay thế một H304 bằng một SVU tương đương-nước sẽ yêu cầu thêm một kết nối điện AC độc lập và loại bỏ DC bus nguồn cấpĐó là một cabinet rewire, không phải là một module swap.

H304 Trong phạm vi SVM3: Tại sao ba trục bằng nhau ở 5,9A

Các gia đình 6079 SVM3 bao gồm nhiều kết hợp hiện tại ba trục.α2/3000 đến α4/4000Vị trí của nó trong số các biến thể SVM3 khác cho thấy nó được dự định phù hợp:

H304 là đầu của phạm vi ba trục cùng dòng trước khi bước vào cấu hình với trục N dòng cao hơn.Trung tâm gia công và trung tâm quay mà ba trục vận chuyển động cơ cùng loại với công suất tương đương, Y, và trục Z trên một VMC tầm trung, ví dụ như là ngôi nhà tự nhiên cho mô-đun này.hoặc H307 địa chỉ mà không thay đổi các trục khác.

Chọn biến thể sai từ danh sách này là một nguồn lỗi phổ biến khi mua các mô-đun thay thế.Một H303 (12/20/20) trên một máy mà ban đầu có một H304 (20/20/20) sẽ hoạt động dưới động cơ trục L và khởi động báo động quá dòng trục L dưới bất kỳ tải trọng cắt có ý nghĩaLuôn luôn xác minh tất cả ba trục yêu cầu hiện tại trước khi đặt hàng.

Bẫy giao diện 6079 vs 6096: Tên mô-đun tương tự, thế hệ khác nhau

Gia đình 6079 SVM có một thế hệ kế thừa trực tiếp:6096 SVM với FSSB(Fanuc Serial Servo Bus). Hai thế hệ chia sẻ tên mô hình giống hệt nhau SVM3-20/20/20 và các yếu tố hình thức gần như giống hệt nhau. Sự khác biệt là giao diện servo giữa CNC và mô-đun.

6079 H304 sử dụng mộtGiao diện PWM song song loại A, kết nối với các thế hệ CNC FANUC cũ hơn (Dòng 15, 16, 18, 21 không phải là i) thông qua một gói cáp song song từ bảng giao diện servo của CNC.6096 tương đương cũng được chỉ định SVM3-20/20/20 nhưng ghi số thứ tựA06B-6096-H304Sử dụng giao diện sợi quang FSSB, kết nối qua cáp sợi quang bằng nhựa với các bộ điều khiển CNC dòng i.

Cả hai không tương thích chéo. Một mô-đun 6096 được lắp đặt trên một máy với một máy CNC không phải là i và loại A servo board sẽ không giao tiếp.Một mô-đun 6079 được cài đặt trên một máy được cấu hình cho FSSB sẽ tương tự thất bại khởi tạoNếu bạn đang tìm kiếm một bộ thay thế và biết máy chạy một loạt 16 hoặc 18 (không phải là i) CNC, 6079 H304 là bộ phận chính xác. Nếu máy chạy một 16i, 18i, hoặc 0i-C / D, 6096 H304 là cần thiết.Kiểm tra chắc chắn nhất là số bộ phận trên bản thân mô-đun được cài đặt. Bốn chữ số giữa của số thứ tự A06B (6079 so với 6096) làm cho việc tạo giao diện rõ ràng..

Thông số kỹ thuật

Kích thước PSM và H304: Điều mà mô-đun cung cấp điện phải xử lý

Cài đặt hoặc thay thế SVM3-20/20/20 đặt ra một câu hỏi dễ bị bỏ qua: PSM hiện tại có đủ dung lượng để chịu tải không?H304 rút ra từ bus DC chia sẻ ở mức tối đa 3.7kW dưới tải trọng ba trục đồng thời.Nếu các mô-đun SVM bổ sung chia sẻ cùng một PSM, đó là cấu hình bình thường trong một trung tâm gia công đa trục, PSM phải được định kích thước cho tổng lượng nhu cầu điện đỉnh của tất cả các mô-đun., không chỉ H304 một mình.

FANUC của alpha PSM series (A06B-6077) có trong một số chỉ số năng lượng.xác nhận rằng công suất đầu ra định số của PSM được lắp đặt không bị vượt quá tổng của tất cả các module SVM trong hệ thống. A PSM running above its thermal rating will show DC bus undervoltage alarms under heavy multi-axis cutting loads — an alarm pattern that looks like a module fault but originates in the power supply stage.

Tính toán này có liên quan nhất khi H304 được lắp đặt thay thế cho một biến thể SVM3 dòng điện thấp hơn (ví dụ: thay thế mô-đun ba trục 12/12/12 của H301 bằng mô-đun ba trục 20/20/20 của H304),khi tổng tải bus tăngTrong một sự thay thế H304 tương tự, kích thước PSM hiện tại vẫn còn hợp lệ.

Đặt hàng, thanh toán và vận chuyển

Giao hàng trên toàn thế giới qua DHL và FedEx trong3 ngày làm việcGiao hàng kết hợp có sẵn cho đơn đặt hàng nhiều đơn vị.

Phương thức thanh toán được chấp nhận:

• Chuyển khoản ngân hàng (T/T) ️ tất cả các giá trị lệnh
• PayPal đơn đặt hàng lên đến USD $ 500
• Western Union ¢ tất cả các giá trị đặt hàng

Thuế nhập khẩu và thuế là trách nhiệm của người mua tại điểm đến.

Bảo hành & Chính sách hoàn lại

Quay lại được chấp nhận cho các đơn vị đến bị hư hỏng, không đầy đủ, không như mô tả hoặc xác nhận không hoạt động trong4 ngày sau khi nhận. Nhãn bảo hành phải vẫn nguyên vẹn. Chi phí vận chuyển trả lại được người mua chịu. Việc trả lại cho các lỗi đặt hàng hoặc thay đổi ý định không được chấp nhận.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Máy SVM3-20/20/20 của tôi bị trục trặc, và tôi thấy cả ba trục báo động đồng thời.hoặc tôi nên xem PSM đầu tiên?

A: Cả hai kịch bản đều có thể, và đèn LED 7 phân đoạn trên mô-đun là công cụ chẩn đoán nhanh nhất để phân biệt chúng.Nếu đèn LED hiển thị báo động về lớp điện áp, đặc biệt là mã liên quan đến điện áp thấp của xe buýt DC hoặc lỗi sạc xe buýt, lỗi bắt nguồn từ đường cung cấp điện chung, có nghĩa là chính PSM, bộ bảo hiểm bus DC hoặc dây điện bus giữa PSM và module SVM. Nếu đèn LED hiển thị mã giai đoạn đầu ra (mã lỗi quá dòng hoặc IPM trên các trục riêng lẻ),các giai đoạn đầu ra của mô-đun có nhiều khả năng tham giaMột kiểm tra thực tế đầu tiên trước khi kết thúc một trong hai thành phần: xác minh điện áp xe buýt DC tại các đầu cuối đầu vào DC của mô-đun SVM bằng DMM trong khi hệ thống được bật nhưng trước khi bật trục.Xe buýt phải nằm trong thông số kỹ thuật DC 283V325V. Nếu điện áp xe buýt là thấp hoặc vắng mặt trong khi PSM cho thấy không có lỗi của riêng mình, kiểm tra hệ thống dây điện xe buýt và bộ an ninh giữa chúng. Nếu điện áp xe buýt là chính xác và mô-đun vẫn không khởi tạo,mô-đun là nguồn lỗi có nhiều khả năng hơn.

Q2: Có nguy cơ vô tình đặt hàng 6096 H304 khi tôi cần 6079 H304 không?

A: Vâng, đây là một trong những sai lầm sắp xếp phổ biến nhất trong gia đình alpha SVM, chính xác vì cả hai đều được chỉ định SVM3-20/20/20 và trông gần như giống hệt nhau về mặt vật lý.Kiểm tra cuối cùng là số thứ tự sáu chữ số ở giữa số bộ phận FANUC:6079đối với giao diện loại A (sự thay đổi của máy nếu chạy Series 16 hoặc 18 không phải là i), và6096cho giao diện FSSB (cần cho 16i, 18i và các máy CNC dòng i khác). Nếu bạn đang đặt hàng dựa trên mô hình CNC của máy, hãy xác nhận xem chỉ định CNC kết thúc bằng "-i" a Series 16 là không-i,a Series 16i là series iSố phần của bảng giao diện servo bên trong tủ CNC là một chỉ số đáng tin cậy khác: bảng trong phạm vi A16B-2200-xxxx và A16B-2202-xxxx thường chỉ ra loại A (6079 tương thích),trong khi bảng A16B-3200-xxxx được liên kết với FSSB (6096 tương thích)Khi nghi ngờ, chia sẻ số bộ phận của module được cài đặt đầy đủ từ nhãn với chúng tôi trước khi xác nhận đơn đặt hàng của bạn.

Q3: Máy có ba trục thông qua SVM3-20/20/20. Sau khi thay thế mô-đun, có gì cần phải được khởi tạo lại trong các thông số CNC, hoặc nó thực sự plug-and-play?

A: Đối với việc thay thế giống nhau của cùng một loại mô-đun (H304 cho H304), các thông số máy chủ CNC ¢ mã động cơ, giới hạn dòng điện, tăng vị trí,tốc độ tăng vòng lặp vẫn được lưu trữ trong chính CNC và không bị ảnh hưởng bởi module swap. SVM3-20/20/20 không giữ các tham số trục bên trong. Một khi mô-đun thay thế được lắp đặt cơ học, các cáp bus và giao diện được kết nối lại, và hệ thống được bật,CNC sẽ tiếp tục giao tiếp với mô-đun mới bằng cách sử dụng các thiết lập tham số hiện cóTuy nhiên, hai điều đáng để xác nhận sau khi bật điện:rằng không có trục nào cho thấy báo động servo liên quan đến sự không phù hợp của tham số (điều này sẽ chỉ ra mã động cơ hoặc tham số lớp hiện tại trong CNC không phù hợp với động cơ thực sự được kết nối), và thứ hai, chức năng quay trở lại tham chiếu (ngôi nhà) của CNC hoạt động chính xác trên cả ba trục sau chu kỳ điện đầu tiên,vì dữ liệu vị trí tuyệt đối được lưu trữ trong bộ nhớ pin của CNC có thể cần phải được thiết lập lại nếu máy bị ngưng hoạt động trong một thời gian dài.

Q4: Máy sử dụng H304 này trên trục X, Y và Z. Trục N (Z) có xu hướng chạy khó hơn vì nó mang trọng lượng đầu trục.Tôi có nên xem xét một biến thể SVM3 khác với một trục N dòng cao hơn, như H307 (SVM3-20/20/40)?

A: Chỉ nếu thông số kỹ thuật động cơ trục Z thực sự yêu cầu hơn 5,9A. Quyết định nên được điều khiển bởi biển tên động cơ và các thông số trục máy chủ của CNC,không chỉ bằng nhận thức hoạt độngMột trục Z mang một đầu trục nặng dưới trọng lực sẽ thấy nhu cầu mô-men xoắn liên tục cao hơn so với một trục ngang9A phụ thuộc hoàn toàn vào động cơ của dòng điện và làm thế nào máy OEM ban đầu kích thước ổ đĩa cho trục đóKiểm tra tấm mô hình động cơ trục Z và xác nhận dòng điện định giá của nó so với đầu ra 5,9A (20 lớp) của H304.Nếu động cơ thuộc lớp α4/4000 hoặc thấp hơn và ban đầu được ghép nối với động cơ H304, Bảng ghép động cơ-động cơ của FANUC coi đây là một sự kết hợp hợp lệ trong chu kỳ làm việc bình thường của máy.Nếu bạn đang trải qua báo động nhiệt trục Z hoặc các chuyến đi quá dòng dưới tải cắt bình thường với các thông số động cơ chính xác được thiết lập, consult the servo parameter tuning before changing drive size — an over-aggressive acceleration ramp parameter on the Z axis can exceed the module's current rating even when the drive is correctly sized for the motor.

Q5: Tôi cần mua nhiều đơn vị H304 làm phụ tùng cho một dây chuyền sản xuất với nhiều máy giống nhau.

A: Các ổ đĩa FANUC giả mạo có lưu hành trên thị trường dư thừa, đặc biệt là cho các bộ phận cũ có nhu cầu cao.một số kiểm tra vật lý khi đến giảm đáng kể nguy cơĐầu tiên, nhãn FANUC trên mô-đun phải hiển thị in rõ ràng, nhất quán với số bộ phận đầy đủ, số hàng loạt và quốc gia xuất xứ (Nhật Bản).Nhãn nhãn không nên hiển thị dấu hiệu tái áp dụng kiểm tra các cạnh để nâng hoặc sai đường thẳng với lồng moduleThứ hai, the connector housings and board quality visible through any ventilation openings should be consistent with FANUC manufacturing standards — mismatched board silkscreen fonts or poorly seated components are warning signs. Thứ ba, kiểm tra đơn vị so với số bảng PCB được biết đến: bảng dây trong một H304 chính hãng nên là một A16B-2202-0786 và PCB điều khiển một A20B-2001-0950.Nếu một nhà cung cấp không thể hoặc sẽ không xác nhận các chỉ định của hội đồng quản trịHãy liên hệ với chúng tôi trước khi đặt hàng nhiều đơn vị để thảo luận lịch sử kiểm tra và xác nhận tính xác thực của bộ phận cho yêu cầu khối lượng của bạn.

Liên hệ về tính sẵn sàng và giá cả:Cô Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Điện thoại: +86 18620505228