A06B-0113-B075 Động cơ servo AC Fanuc A06B0113B075 AO6B-OII3-BO75

FANUC A06B-0113-B075 | Động cơ Servo AC Beta B0.5/3000 — 0.2 kW / 0.65 Nm / 3000 vòng/phút / Bộ mã hóa A32B / IP67

Servo nhẹ, nhanh cho các trục CNC nhỏ gọn

A06B-0113-B075 là động cơ B0.5/3000 của FANUC — động cơ nhẹ nhất trong dòng Beta nắp đỏ, với công suất 0.2 kW và trọng lượng 1 kg. Với tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút, động cơ này được trang bị tiêu chuẩn cho các trục máy công cụ CNC nhỏ và vừa, nơi mà servo nhỏ gọn, nhẹ quan trọng hơn mô-men xoắn dừng cao. Bộ chỉ mục băng gá dao, ổ trục đuôi, vị trí servo băng tải phoi và các trục phụ trên máy đa chức năng đều nằm trong phạm vi khả năng của nó.

Bộ mã hóa A32B cung cấp 32.768 vị trí mỗi vòng quay — độ phân giải cao cho động cơ có kích thước này. Trong kiến trúc servo của FANUC, bộ khuếch đại xử lý số đếm này để điều khiển vận tốc và vị trí chính xác. A32B là bộ mã hóa tăng dần: cần thực hiện một chu trình quay về điểm tham chiếu tại mỗi lần bật máy trước khi trục có thể sử dụng ở vị trí đã biết.

Trục thẳng với rãnh then gia công cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn dương. Với mô-men xoắn liên tục 0.65 Nm, then truyền tải một tải nhẹ, nhưng sự ăn khớp cơ khí dương mà nó cung cấp đáng tin cậy hơn giao diện kẹp ma sát dưới tải đảo chiều và rung động tích lũy trong suốt vòng đời sản xuất.

Lớp bảo vệ IP67 và phớt dầu trục bảo vệ động cơ trong môi trường phun sương làm mát và sương dầu của tủ máy công cụ. Cách điện Cấp F cung cấp biên độ an toàn nhiệt tiêu chuẩn.

Thông số kỹ thuật chính

Ngữ cảnh biến thể B0.5/3000

Dòng A06B-0113 bao gồm các động cơ B0.5/3000 với các cấu hình trục, phanh và bộ mã hóa khác nhau. Mã gốc -B075 xác định thông số kỹ thuật bộ mã hóa; hậu tố sau # xác định các tùy chọn trục và phanh. Các cấu hình phổ biến:

Xác nhận mã bộ phận hoàn chỉnh bao gồm hậu tố # từ bảng tên động cơ đã lắp đặt — cấu hình trục ảnh hưởng đến khả năng tương thích khớp nối.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Trục yêu cầu chu trình định vị tại mỗi lần bật máy. Điều này có phải do bộ mã hóa A32B không?

Có. A32B là bộ mã hóa tăng dần — nó xác định vị trí bằng cách đếm từ điểm tham chiếu tại mỗi lần bật máy. Cần thực hiện chu trình định vị trước khi trục có thể sử dụng ở vị trí xác định. Đây là hành vi mong đợi đối với các máy sử dụng động cơ bộ mã hóa tăng dần Beta. Nếu yêu cầu vị trí tuyệt đối mà không cần định vị, cần có biến thể động cơ với bộ mã hóa tuyệt đối.

Q2: Những bộ khuếch đại nào tương thích với A06B-0113-B075?

Dòng B0.5/3000 kết hợp với các bộ khuếch đại servo FANUC Beta SVU và SVM thuộc họ tương thích với động cơ Beta. Mẫu bộ khuếch đại cụ thể phụ thuộc vào số lượng trục và cấu hình của hệ thống truyền động. Xác nhận dòng điện định mức của bộ khuếch đại phù hợp với dòng điện định mức 2.8A của động cơ.

Q3: Có thể lắp bộ chuyển đổi trục thẳng vào trục có rãnh then của động cơ này không?

Có. Trục thẳng có thể chấp nhận cả bộ chuyển đổi có then (sử dụng rãnh then) hoặc bộ chuyển đổi kẹp ma sát (bỏ qua hoặc để nguyên then). Với mô-men xoắn liên tục 0.65 Nm, việc kẹp ma sát về mặt cơ khí là đủ cho hầu hết các ứng dụng. Rãnh then cung cấp khả năng giữ thêm dương chống lại tải đảo chiều và rung động trong thời gian sử dụng kéo dài.

Q4: A06B-0113-B075 đã ngừng sản xuất. Nó có còn sẵn không?

Có, thông qua thị trường phụ tùng động cơ dòng FANUC Beta — hàng tồn kho mới, đơn vị đã tân trang được kiểm tra và dịch vụ sửa chữa động cơ (bộ mã hóa, vòng bi, phớt, trục). Lớp B0.5/3000 có lượng cài đặt lớn và vẫn được giao dịch tích cực. Xác nhận mã bộ phận hoàn chỉnh bao gồm hậu tố # trước khi đặt hàng và kiểm tra hoạt động của bộ mã hóa cũng như tình trạng phớt IP67 trên bất kỳ đơn vị đã qua sử dụng nào.

Q5: Sau khi lắp đặt động cơ thay thế, trục hiển thị lỗi theo dõi thất thường. Cần kiểm tra những gì?

Xác nhận thông số loại động cơ của bộ khuếch đại servo khớp với thông số kỹ thuật B0.5/3000. Kiểm tra cáp bộ mã hóa đã được cắm chặt vào đầu nối phản hồi của bộ khuếch đại và cáp được nối đất ở đầu bộ khuếch đại. Kiểm tra khớp nối xem có bị lệch hoặc lỏng sau khi lắp đặt động cơ không — các vấn đề về khớp nối cơ khí tạo ra ma sát xuất hiện dưới dạng lỗi theo dõi.