Fanuc servo module A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | Mô-đun khuếch đại servo Alpha — SVM3-20/20/40, Loại B 3 trục, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

Tổng quan

Mô-đun khuếch đại servo alpha ba kênh Fanuc A06B-6080-H307 có tên gọi SVM3-20/20/40, cung cấp dòng điện đầu ra không đối xứng trên ba kênh trục của nó: kênh L và M mỗi kênh cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 5.9A phù hợp với động cơ lớp αC6/2000, trong khi kênh N cung cấp dòng điện đầu ra liên tục 12.5A cho động cơ lớp α22/2000 nặng hơn. Cấu hình ba trục không đối xứng này là một công cụ thiết kế máy thực tế — nó cho phép ba trục có các lớp động cơ khác nhau được phục vụ bởi một mô-đun, mà không yêu cầu chi phí của mô-đun dòng điện cao hơn cho cả ba kênh hoặc sự phức tạp của tủ với các mô-đun một trục riêng biệt cho mỗi trục.

Dòng A06B-6080 là phiên bản giao diện Loại B tương ứng với dòng A06B-6079 Loại A. Cả hai dòng đều chứa cùng tên gọi mô hình SVM và xếp hạng điện giống hệt nhau, nhưng giao tiếp với CNC thông qua giao thức PWM Loại B thay vì Loại A.

Giao diện Loại B được sử dụng với các bộ điều khiển Dòng 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B và 21B — thế hệ hậu tố B của các bộ điều khiển CNC của Fanuc phát triển song song với các bộ điều khiển hậu tố A được trang bị Loại A.

Về mặt cơ khí và điện, hai dòng này có thể thay thế cho nhau; cài đặt giao diện xác định cái nào là đúng cho một máy nhất định.

Trong thực tế, cấu hình SVM3-20/20/40 xuất hiện trên các máy nơi hai trục chia sẻ cùng một lớp động cơ (hai trục lớp αC6 — có thể là trục X và Y, hoặc trục quay A và C) trong khi một trục nặng hơn (trục Z với tải trọng được hỗ trợ bởi trọng lực, hoặc bàn quay lớn) yêu cầu kênh N lớp α22.

Mô-đun đơn rộng 90mm xử lý cả ba mà không làm mở rộng dấu chân đường ray ổ đĩa vượt quá những gì một SVM3-20/20/20 ba kênh đơn giản hơn sẽ chiếm.

Thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc ba trục không đối xứng — Cấu hình dòng điện 20/20/40

Tên gọi dòng điện SVM3-20/20/40 xác định lớp dòng điện đỉnh của mỗi kênh theo quy ước đánh số nội bộ của Fanuc: "20" tương ứng với lớp dòng điện đầu ra liên tục 5.9A (được điều khiển bởi mô-đun IPM lớp 50A), và "40" tương ứng với lớp dòng điện đầu ra liên tục 12.5A (được điều khiển bởi các mô-đun IPM lớn hơn có khả năng chịu dòng điện liên tục và đỉnh cao hơn mà động cơ kênh N yêu cầu).

Ba mô-đun IPM khác nhau phù hợp trong chiều rộng mô-đun 90mm vì kích thước vật lý của mỗi IPM tỷ lệ với xếp hạng dòng điện của nó — mô-đun IPM lớp "20" cho L và M nhỏ hơn mô-đun IPM lớp "40" cho N, cho phép cả ba cùng tồn tại trong định dạng 90mm nhỏ gọn.

Khả năng dòng điện cao hơn của IPM kênh N là lý do tại sao A06B-6080-H307 rút 4.35kW từ bus DC thay vì 3.7kW của SVM3-20/20/20 đối xứng (H304) — 0.65kW bổ sung phản ánh nhu cầu công suất liên tục cao hơn của động cơ α22 trên kênh N.

Giao diện Loại B — Ngữ cảnh tương thích CNC

Giao thức phản hồi nối tiếp PWM Loại B trong A06B-6080-H307 là tiêu chuẩn giao diện cho các bộ điều khiển CNC Dòng B của Fanuc.

Về chức năng, nó giống với kiến trúc vòng lặp vị trí/vận tốc/dòng điện của giao diện Loại A, Loại B khác biệt ở các tham số giao tiếp nối tiếp và thời gian cụ thể mà CNC sử dụng để truyền lệnh trục và nhận phản hồi.

Một máy được cấu hình với bộ điều khiển Loại B phải sử dụng mô-đun SVM Loại B trên toàn bộ ngăn xếp ổ đĩa của nó — việc trộn lẫn mô-đun Loại A trong một cài đặt Loại B sẽ gây ra lỗi giao tiếp giữa CNC và mô-đun bị ảnh hưởng.

A06B-6080-H307 đã được thử nghiệm và chứng nhận trên các bộ điều khiển FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 và 21 thế hệ trong cấu hình giao diện Loại B.

Khả năng tương thích của nó với thế hệ bộ điều khiển này đặt nó vào một lượng lớn các máy công cụ CNC đã được lắp đặt, được chế tạo trong những năm 1990 và đầu những năm 2000 — các máy vẫn đang hoạt động và thường xuyên yêu cầu thay thế mô-đun servo khi các bộ phận ban đầu bị lão hóa.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chức năng giữa A06B-6080-H307 (Loại B) và A06B-6079-H307 (Loại A) là gì?

Cả hai đều là mô-đun ba trục SVM3-20/20/40 với xếp hạng điện giống hệt nhau: 5.9A trên L và M, 12.5A trên N, đầu vào 4.35kW, bus DC 283–325V. Sự khác biệt duy nhất là giao diện giao tiếp CNC.

A06B-6079-H307 (Loại A) hoạt động với các bộ điều khiển Dòng 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A. A06B-6080-H307 (Loại B) hoạt động với các bộ điều khiển Dòng 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B. Thay thế cái này bằng cái kia mà không cấu hình lại giao diện CNC sẽ gây ra cảnh báo giao tiếp. Luôn xác nhận loại CNC của máy trước khi đặt hàng.

Q2: Kênh N mang 12.5A — nó có thể chạy động cơ nhỏ hơn như trên L và M không?

Có. Xếp hạng 12.5A của kênh N là dòng điện liên tục tối đa mà nó sẽ cung cấp; nó không buộc động cơ phải rút dòng điện này. Nếu một động cơ lớp αC6 nhỏ hơn (cần 5.9A) được kết nối với kênh N, ổ đĩa sẽ hoạt động ở khoảng một nửa công suất của kênh N. Các tham số servo phải được đặt cho mô hình động cơ thực tế trên N.

Không có hại về điện khi sử dụng kênh đầu ra có xếp hạng cao hơn với động cơ có xếp hạng thấp hơn. Tuy nhiên, điều ngược lại — kết nối động cơ 12.5A với kênh L hoặc M 5.9A — sẽ gây ra cảnh báo quá dòng khi hoạt động đầy tải.

Q3: Cảnh báo CNC nào xác định kênh cụ thể nào trên A06B-6080-H307 bị lỗi?

Đèn LED 7 đoạn trên mô-đun hiển thị mã cảnh báo cụ thể theo kênh. Cảnh báo 8 (HCL) cho biết quá dòng trục L; Cảnh báo 9 (HCM) cho biết quá dòng trục M; Cảnh báo A (HCN) cho biết quá dòng trục N.

Số cảnh báo SV của CNC xác định trục máy tương ứng (X, Y, Z). Các cảnh báo kênh kết hợp (b, C, d, E) cho biết nhiều lỗi đồng thời.

Trình tự chẩn đoán tiêu chuẩn là ngắt kết nối cáp U/V/W của động cơ nghi ngờ và kiểm tra cách điện của động cơ với đất bảo vệ — cách điện chấp nhận được là vài trăm megaohm trở lên — trước khi kết luận mô-đun cần được thay thế.

Q4: A06B-6080-H307 được cấp nguồn trong hệ thống khuếch đại alpha như thế nào?

H307 rút công suất hoạt động 4.35kW của nó từ bus DC chung của PSM alpha, cùng một bus cấp nguồn cho tất cả các mô-đun SVM và SPM trong ngăn xếp. PSM phải cung cấp nhu cầu đỉnh kết hợp của tất cả các mô-đun được kết nối đồng thời.

Đối với một máy có một SVM3-20/20/40 (4.35kW) và một trục chính SPM-11 (17.5kW), PSM phải chịu được ít nhất 21.85kW — PSM-26 (A06B-6087-H126) là lựa chọn điển hình cho cấu hình này.

H307 không có bộ nguồn bên trong; nó không thể hoạt động nếu không có PSM được kết nối và hoạt động.

Q5: Phương pháp sửa chữa cho A06B-6080-H307 khi nó bị lỗi là gì?

Con đường thực tế nhất đối với hầu hết người dùng là trao đổi: cung cấp mô-đun bị lỗi cho chuyên gia dịch vụ Fanuc, người cung cấp một đơn vị tân trang đã được kiểm tra và bảo hành.

Việc sửa chữa cấp linh kiện có sẵn — các mô-đun IPM transistor, cầu chì, quạt làm mát và pin bộ mã hóa tuyệt đối có sẵn dưới dạng phụ tùng dịch vụ. 

Bảng dây và thẻ điều khiển không được Fanuc bán riêng, nhưng các cơ sở sửa chữa chuyên nghiệp có sẵn chúng.

Tất cả các đơn vị H307 đã sửa chữa phải được thử nghiệm trên các bộ điều khiển FANUC 0-D hoặc 16/18/21 Loại B thực tế với các động cơ alpha phù hợp trên cả ba kênh trước khi đưa trở lại hoạt động, xác minh hoạt động chính xác ở dòng điện định mức trên mỗi kênh một cách độc lập.