Mô-đun Servo Fanuc A06B-6083-H245 A06B6083H245 A06B-6083-H245

FANUC A06B-6083-H245 | Mô-đun Tụ Điện Alpha PSMC-45HV — Lưu trữ Bus DC Điện áp cao, Hệ thống 400V, Xuất xứ Nhật Bản

Mã sản phẩm: A06B-6083-H245

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Mô-đun Tụ Điện Nguồn (PSMC)

Model: PSMC-45HV

Các đơn vị PSM tương thích: PSM-45HV, PSM-75HV (mô-đun HV dòng A06B-6091)

Điện áp Bus DC: 566–651V / 566–587V danh định

Đầu vào: 400V AC 3 pha (dòng điện áp cao)

Tổng quan

A06B-6083-H245 là mô-đun tụ điện — được chỉ định là PSMC-45HV — cho biến thể điện áp cao của hệ thống nguồn Alpha của FANUC. Trong kiến trúc ổ đĩa Alpha HV của FANUC, Mô-đun Nguồn (PSM) chuyển đổi nguồn điện AC 3 pha 400V đầu vào thành bus DC điện áp cao được điều chỉnh, cấp nguồn cho các mô-đun khuếch đại servo và trục chính.

PSMC-45HV là một bộ tụ điện riêng biệt hoạt động cùng với các đơn vị PSM-45HV và PSM-75HV, cung cấp thêm điện dung bus DC để đệm năng lượng và hấp thụ năng lượng tái sinh.

Chỉ định HV phân biệt mô-đun này với dòng Alpha tiêu chuẩn (200V).

Kiến trúc điện áp cao, hoạt động từ đầu vào AC 3 pha 400V, được thiết kế cho các máy lớn hơn yêu cầu công suất ổ đĩa cao hơn và nơi dòng 200V không đủ. 

Các máy này — trung tâm gia công lớn, trung tâm tiện hạng nặng và máy sản xuất đa trục được lắp đặt tại các thị trường có nguồn điện AC 400V tiêu chuẩn — dựa vào các đơn vị PSM-HV và các mô-đun PSMC đi kèm của chúng để cấp nguồn servo và trục chính.

Mô-đun PSMC tách biệt vật lý với chính đơn vị PSM.

Nó kết nối với PSM thông qua các kết nối nguồn được xác định và cung cấp điện dung bổ sung làm mịn bus DC dưới yêu cầu của các chu kỳ tăng tốc và tái sinh của servo và trục chính.

Chỉ định kích thước — PSMC-45HV — tương ứng với định mức kW của các đơn vị PSM mà nó được thiết kế để đi kèm.

Thông số kỹ thuật chính

PSMC trong Hệ thống Alpha Điện áp cao

Hiểu về A06B-6083-H245 đòi hỏi phải hiểu vị trí của nó trong kiến trúc hệ thống ổ đĩa. Hệ thống Alpha HV là hệ thống nguồn ba cấp: PSM-HV tạo và duy trì bus DC, các đơn vị SVM-HV điều khiển động cơ servo từ bus này và các đơn vị SPM-HV điều khiển trục chính.

PSMC nằm cạnh PSM và bổ sung điện dung lớn cho bus DC.

Tại sao điện dung lớn lại quan trọng? Bus DC là một đường năng lượng được chia sẻ. Khi động cơ servo tăng tốc, nó yêu cầu dòng điện từ bus và điện áp bus giảm tạm thời. Khi nó giảm tốc, động cơ tạo ra sức điện động ngược (năng lượng tái sinh) chảy ngược vào bus và điện áp bus tăng tạm thời.

Bộ tụ điện lớn của PSMC hoạt động như một bộ đệm năng lượng — nó cung cấp năng lượng cho bus trong các đỉnh nhu cầu và hấp thụ năng lượng trong các sự kiện tái sinh, giữ cho điện áp bus trong giới hạn chấp nhận được trong mọi điều kiện hoạt động.

Nếu không có đủ điện dung bus, điện áp bus DC sẽ dao động quá rộng. Điện áp thấp trong quá trình tăng tốc gây ra lỗi vận tốc trục. Điện áp quá cao trong quá trình giảm tốc có thể kích hoạt các mạch bảo vệ của ổ đĩa hoặc, trong trường hợp cực đoan, làm hỏng các thành phần bus DC. PSMC ngăn chặn cả hai.

PSMC-45HV được định cỡ cho các mô-đun nguồn PSM-45HV (45 kW) và PSM-75HV (75 kW).

Đây là một trong những đơn vị nguồn Alpha HV lớn nhất, được sử dụng trong các máy có yêu cầu công suất servo và trục chính cao.

PSMC so với PSM — Tỷ lệ lỗi và Dịch vụ

Mô-đun PSMC đơn giản hơn về mặt cơ khí và điện so với chính đơn vị PSM. PSM chứa các mạch chỉnh lưu và tái sinh chủ động, điện tử điều khiển và logic bảo vệ — nhiều điểm lỗi tiềm ẩn. PSMC về cơ bản là một bộ tụ điện điện phân điện áp cao với các điểm kết nối được xác định. Ít thành phần chủ động hơn có nghĩa là ít chế độ lỗi hơn.

Như DNC Electronics và các chuyên gia khác lưu ý, PSM thường hỏng hơn PSMC.

Các tụ điện của PSMC bền và có tuổi thọ cao trong điều kiện hoạt động bình thường. Chế độ lỗi phổ biến nhất của chúng là mất dung lượng dần dần do lão hóa tụ điện — một sự suy giảm chậm cuối cùng làm giảm khả năng đệm bus hiệu quả và có thể khiến PSM tạo ra cảnh báo về dao động điện áp bus mà trước đây nằm trong giới hạn.

Khi PSM-HV bị hỏng, PSMC nên được kiểm tra và thử nghiệm như một phần của việc khôi phục hệ thống ổ đĩa.

Một PSMC có dung lượng bị suy giảm đáng kể được lắp đặt cùng với một PSM mới sẽ tạo ra sự bất ổn định điện áp bus tương tự có thể đã che giấu lỗi PSM trước khi hỏng.

Lắp đặt và Cấu hình Hệ thống

PSMC-45HV được lắp đặt liền kề với đơn vị PSM-HV trong tủ ổ đĩa. Các kết nối bus nguồn nối PSMC với bus DC của PSM.

Các kết nối này phải được thực hiện bằng thanh cái hoặc cáp được chỉ định, siết chặt theo thông số kỹ thuật chính xác. Các kết nối bus DC dòng điện cao bị lỏng hoặc được thực hiện bằng dây dẫn có kích thước nhỏ tạo ra điện trở có thể gây ra nhiệt cục bộ và sụt áp — cả hai đều ảnh hưởng đến hiệu suất hệ thống ổ đĩa.

Mô-đun này bắt đầu hoạt động trong các hệ thống được lắp đặt từ khoảng năm 1995 trở đi. Hiện tại nó đã ngừng sản xuất bởi FANUC, nhưng vẫn có sẵn thông qua chuỗi cung ứng hậu mãi cho các máy mà nó hỗ trợ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: PSM-45HV đang tạo ra cảnh báo quá áp bus trong quá trình giảm tốc trục. PSM đã được kiểm tra và có vẻ hoạt động tốt. Có thể PSMC-45HV là nguyên nhân không?

PSMC bị suy giảm có thể góp phần gây ra quá áp trong quá trình giảm tốc. Nếu dung lượng của PSMC đã giảm đáng kể, nó không còn có thể hấp thụ năng lượng tái sinh hiệu quả nữa, cho phép điện áp bus tăng cao hơn trong các sự kiện giảm tốc.

Kiểm tra dung lượng của PSMC — nếu thấp hơn đáng kể so với thông số kỹ thuật, hãy thay thế mô-đun. 

Cũng xác minh mạch tái sinh của hệ thống ổ đĩa đang hoạt động chính xác, vì điều khiển tái sinh của PSM cũng phải hoạt động đúng.

Q2: PSMC-45HV đang được thay thế như một biện pháp bảo trì phòng ngừa. Có nên thay thế PSM-45HV cùng lúc không?

Trừ khi PSM có dấu hiệu suy giảm hoặc đã tạo ra cảnh báo, việc thay thế PSM như một phần của việc thay thế PSMC là không cần thiết.

Hai thành phần lão hóa độc lập. Tuy nhiên, đây là cơ hội tốt để kiểm tra hiệu suất điều chỉnh điện áp bus của PSM với PSMC mới được lắp đặt. 

Chạy máy qua các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc đại diện và xác minh điện áp bus DC vẫn nằm trong thông số kỹ thuật.

Q3: Các biện pháp phòng ngừa an toàn khi xử lý và thay thế PSMC-45HV là gì?

PSMC hoạt động ở điện áp bus DC từ 566 đến 651V — mức điện áp chết người. Trước khi mở tủ ổ đĩa và trước khi ngắt kết nối PSMC, PSM phải được tắt hoàn toàn và bus DC phải được phép xả.

FANUC quy định thời gian chờ xả sau khi tắt nguồn trước khi làm việc trên các kết nối bus DC. Không bao giờ giả định bus đã được xả — đo điện áp bus bằng vôn kế đã hiệu chuẩn giữa các đầu cuối bus DC trước khi chạm vào bất kỳ kết nối bus nào.

Tuân thủ tất cả các quy định an toàn điện hiện hành đối với công việc DC điện áp cao.

Q4: A06B-6083-H245 có thể được sử dụng với các đơn vị PSM-HV khác như PSM-55HV không?

PSMC-45HV được ghi nhận là tương thích với PSM-45HV và PSM-75HV. Khả năng tương thích với các định mức PSM-HV khác nên được xác nhận với tài liệu hệ thống khuếch đại Alpha.

Không nên sử dụng PSMC có định mức công suất khác mà không có tài liệu tương thích được xác nhận, vì việc định cỡ điện dung được khớp với các yêu cầu xử lý năng lượng của mô-đun nguồn cụ thể.

Q5: Máy đã được lưu kho trong nhiều năm. Có nên thay thế PSMC-45HV trước khi đưa máy trở lại hoạt động không?

Các tụ điện điện phân bị suy giảm trong quá trình lưu trữ, đặc biệt nếu được lưu trữ trong môi trường có sự thay đổi nhiệt độ đáng kể. Đối với một máy được lưu trữ trong nhiều năm, các tụ điện của PSMC có thể đã mất một phần đáng kể dung lượng ban đầu của chúng.

Trước khi đưa máy trở lại sản xuất, PSMC nên được kiểm tra dung lượng và dòng rò.

Nếu các giá trị nằm ngoài thông số kỹ thuật đáng kể, việc thay thế trước khi đưa máy trở lại hoạt động là lựa chọn thận trọng.