Mô-đun khuếch đại trục Fanuc A06B-6089-H104

Fanuc A06B-6089-H104. Alpha Servo Amplifier Unit SVU1-40, đơn trục, 200VAC / 13.4A đầu vào, 12.5A / 230V đầu ra, PWM loại B, nguồn điện độc lập

Tổng quan

CácFanuc A06B-6089-H104là SVU1-40 đơn vị khuếch đại servo alpha trục đơn được định giá ở đầu ra liên tục 12,5A từ đầu vào ba pha 200VAC 230VAC, 13,4A. Nó chiếm tầng giữa của loạt SVU1 A06B-6089 của Fanuc,được đặt trên SVU1-80 của tiền nhiệm 18.7A đơn vị và dưới SVU1-130 trên cùng (52.2A),làm cho nó có kích thước chính xác cho các động cơ servo α6/3000 và α12/2000 alpha đã cung cấp năng lượng cho các trung tâm gia công và trung tâm quay cỡ trung bình trong những năm sản xuất hoạt động của loạt alpha.

Giống như tất cả các đơn vị SVU, tính năng kiến trúc định nghĩa của H104 là tự kiểm soát: cổng điện AC ba pha, cáp giao diện PWM Type B đến CNC và tắt điện động cơ.

Không có kết nối bus DC và không phụ thuộc vào PSM bên ngoài.

SVU có bộ điều chỉnh AC-to-DC nội bộ của riêng nó tạo ra điện áp bus nội bộ của nó một cách độc lập,có nghĩa là nó có thể được lắp đặt bất cứ nơi nào có nguồn điện AC ba pha có sẵn, trong một tủ vệ tinh, hoặc bất cứ nơi nào khác trên máy phù hợp với bố trí mà không cần một cáp chạy trở lại đường ray truyền động chính.

Đánh giá liên tục 12,5A, được hỗ trợ bởi công suất dòng điện đỉnh 40A, phản ánh lớp động cơ mà đơn vị này phục vụ.

Một động cơ α6/3000 điều khiển trục trung tâm gia công cỡ trung bình hút dòng điện bền vững trong phạm vi 5 ¢ 12,5A trong quá trình cắt, với các đỉnh gia tốc mà không gian đầu IPM 40A hấp thụ sạch sẽ.

Lượng đầu ra tối đa 4,4 kW đặt ra phạm vi năng lượng mà trong đó động cơ được kết nối hoạt động.

Sự kết hợp này của các chỉ số liên tục và đỉnh phù hợp với lớp động cơ α6/α12, tạo ra phản ứng mô-men xoắn được kiểm soát mà không cần báo động quá mức trong các chu kỳ làm việc máy thông thường.

Các thông số kỹ thuật chính

SVU1-40 trong hệ sinh thái Alpha Drive

SVU1-40 nằm ở một vị trí thú vị trong đội hình alpha SVU: nó cung cấp 12.5A trên mỗi trục ️ dòng điện liên tục giống như mô-đun SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) trên mỗi hai kênh ️ nhưng như một đơn vị độc lập mà không phụ thuộc vào PSM.

Điều này làm cho SVU1-40 phù hợp với các máy mà một trục duy nhất cần lớp dòng 12.5A ở một vị trí xa xôi,hoặc khi thiết kế máy đòi hỏi một cài đặt đơn giản hơn một trục đơn thay vì một ngăn xếp PSM / SVM đầy đủ.

Mô-đun SVM đồng hành (A06B-6079-H103 hoặc A06B-6096-H103 ở phía FSSB) cung cấp cùng một xếp hạng 9.4A SVM1-40S cho lớp hiện tại này SVU1-40 ở 12.5A là tương đương độc lập bước vào khung hiện tại tiếp theo.

Các nhà chế tạo máy làm việc với hệ sinh thái alpha cần lớp 12.5A trong định dạng độc lập chọn SVU1-40;những người xây dựng một đường ray truyền động trung tâm với nhiều trục ở lớp hiện tại này sử dụng các mô-đun SVM và một PSM chung.

Giao diện PWM loại B và các bộ điều khiển tương thích

Giao diện PWM Type B của SVU1-40 đặt nó thẳng vào thế hệ điều khiển CNC Fanuc sử dụng kiểu B cho giao tiếp servo: Series 0-D, 0-MF, 16B, 18B và 21B.Giao thức loại B điều chỉnh truyền lệnh vị trí và phản hồi giữa thẻ giao diện trục CNC và SVU1-40.

Mỗi đơn vị SVU kết nối trực tiếp với CNC thông qua cáp PWM chuyên dụng của riêng mình không giống như cấu trúc vòng FSSB của các ổ đĩa dòng i sau này, mỗi SVU PWM là một kết nối điểm đến điểm.

Sổ tay B-65192 bao gồm quy trình đưa vào hoạt động và bảo trì cho đơn vị này, bao gồm các bước khởi động tham số servo và cấu hình công tắc cho hoạt động loại B.

Thiết lập công tắc giao diện trên SVU-40 thành loại B (so với loại A) là bước cấu hình đầu tiên sau khi cài đặt vật lý.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6089-H104 có dòng điện đỉnh 40A? Điều này có nghĩa là nó cung cấp liên tục 40A?

Không. 12,5A là đầu ra liên tục định giá ‡ dòng điện mà đơn vị có thể duy trì vô hạn trong giới hạn nhiệt của nó.

Đỉnh 40A là giới hạn dòng điện ngắn mà module IPM cho phép trong các biến động gia tốc động cơ.

Dòng điện đỉnh này chảy trong một phần giây trong khi khởi động trục nhanh; hoạt động bền vững ở 40A sẽ vượt quá công suất nhiệt của đơn vị.

Bảo vệ quá điện nội bộ của IPM ngăn chặn dòng điện đỉnh liên tục làm hỏng các bóng bán dẫn đầu ra.

Q2: Những động cơ alpha servo cụ thể kết hợp với SVU1-40?

Số 12.5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).

Cả hai lớp động cơ đều sử dụng dòng điện định lượng trong phạm vi 12.5A trong quá trình cắt liên tục đầy đủ.

Các động cơ nhỏ hơn lớp α6 ‡ α1, α2, α3 ‡ làm việc với SVU1-40 ở một phần nhỏ của công suất hiện tại của nó; các động cơ lớn hơn lớp α12 vượt quá 12.5A tiếp tục và yêu cầu SVU1-80 hoặc SVU1-130.

Q3: SVU1-40 khác biệt như thế nào với SVM1-40S (A06B-6096-H103) ngoài giao diện?

SVU1-40 (H104) là một đơn vị độc lập với nguồn cung cấp điện AC-to-DC tích hợp và đầu ra định lượng 12,5A; SVM1-40S (H103) là một mô-đun đường sắt giao diện FSSB với 9.4A đầu ra định số lấy năng lượng từ một PSM alpha chungSVU1-40 là kiến trúc độc lập; SVM1-40S được tích hợp kiến trúc.

SVU1-40 cũng thuộc một lớp điện dòng cao hơn (12.5A so với 9.4A). Cả hai đều điều khiển động cơ alpha tầm trung, nhưng SVU1-40 bao gồm các động cơ lớn hơn trong lớp đó. Thay thế SVU1-40 bằng một SVU1-40;thay thế bằng SVM đòi hỏi phải thay đổi toàn bộ kiến trúc hệ thống.

Câu 4: Mã báo động nào cho thấy lỗi trong SVU1-40?

Đèn LED 7 phân đoạn trên bảng điều khiển phía trước của thiết bị hiển thị mã báo động.thường gây ra bởi sự cố cách nhiệt dây chuyền động cơ . báo động 5 cho thấy điện áp liên kết DC thấp; kiểm tra nguồn đầu vào AC ba pha và an toàn bên trong.

Cảnh báo 1 cho thấy lỗi trong quạt hoặc nguồn cung cấp 5V thấp.

Tất cả các mã báo động cho SVU1-40 được ghi lại trong hướng dẫn B-65192. giải quyết bất kỳ lỗi quạt ngay lập tức.

Q5: Có phải khả năng xả tái tạo của SVU1-40 quan trọng để biết để lắp đặt?

Vâng. Vâng. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.

Các trục có quán tính cao hoặc quay ngược thường xuyên ở tốc độ cao có thể vượt quá giới hạn này trong chu kỳ sản xuất bình thường.

Nếu máy tạo ra báo động điện áp quá cao liên kết DC trong quá trình giảm tốc,Công suất xả tái tạo đang bị vượt quá và một kháng cự xả có kích thước chính xác nên được thêm vào thiết bị.