Mô-đun khuếch đại trục chính Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105. Alpha Servo Amplifier Unit SVU1-80, đơn trục, 200VAC / 17A đầu vào, 18.7A / 230V đầu ra, PWM loại B, nguồn điện tích hợp

Tổng quan

CácFanuc A06B-6089-H105là SVU1-80 biến thể công suất cao của loạt SVU độc lập một trục từ gia tăng alpha A06B-6089 của Fanuc, cung cấp 18.7A đầu ra liên tục trên kênh trục L duy nhất của nó từ 200VAC, 17A đầu vào ba pha.

Giống như tất cả các đơn vị SVU, H105 tích hợp nguồn cung cấp điện của riêng nó: đầu vào AC ba pha được chỉnh sửa và chuyển đổi thành một bus DC nội bộ trong đơn vị,làm cho nó hoàn toàn độc lập và loại bỏ sự phụ thuộc vào một alpha PSM bên ngoài mà kiến trúc mô-đun SVM yêu cầu.

Ở đầu ra liên tục 18,7A, SVU1-80 phù hợp với mô-đun SVM1-80 một trục (A06B-6079-H105) về công suất dòng điện đầu ra. Sự khác biệt hoàn toàn là kiến trúc.SVM1-80 dựa trên một bus DC chia sẻ được tạo ra bởi một PSM trung tâm; SVU1-80 tạo ra bus nội bộ của riêng nó từ một nguồn AC độc lập.

Sự khác biệt này làm cho H105 trở thành sự lựa chọn thích hợp khi một trục phải được đặt từ xa khỏi tủ truyền động trung tâm,hoặc khi thiết kế máy đòi hỏi một ổ đĩa trục độc lập duy nhất mà không có chi phí trên toàn bộ PSM / SVM.

Một IPM duy nhất (Intelligent Power Module) tạo thành giai đoạn đầu ra của SVU1-80.

Ở 18,7A, IPM này cung cấp dòng động cơ PWM sinusoidal mà các thuật toán điều khiển tốc độ và dòng của loạt alpha tạo ra chất lượng điều chỉnh dòng tương tự như loạt mô-đun SVM,chỉ từ một gói độc lập thay vì một mô-đun gắn trên đường ray.

Bảng dây (A20B-2002-0041) và bảng điều khiển (A20B-2002-0031) là các PCB nội bộ xử lý các chức năng giao diện, điều khiển và bảo vệ.

Các thông số kỹ thuật chính

SVU độc lập so với SVM Module

Sự lựa chọn giữa một SVU và một giải pháp SVM + PSM cho một trục nhất định là do địa lý lắp đặt và kiến trúc hệ thống.

Trong một máy mà tất cả các trục được nhóm gần một tủ điều khiển trung tâm, phương pháp SVM / PSM thường tiết kiệm hơn ¢ một PSM phục vụ nhiều module SVM,giảm tổng số giai đoạn chuyển đổi công suất trong hệ thống.

Khi một trục được tách ra từ xa, tách ra từ cụm ổ chính bởi cấu trúc máy, chạy các cáp bus DC dòng cao đến một PSM trung tâm là không thực tế.và mỗi đơn vị SVU với nguồn cấp AC riêng của mình và lắp đặt địa phương trở thành ưu tiên kỹ thuật.

SVU1-80 được thiết kế chính xác cho kịch bản này: một trục duy nhất hút 18,7A dòng điện liên tục nhưng nằm ở vị trí máy mà định tuyến cáp bus DC sẽ không thực tế.

Đầu vào AC (17A ở 200V, ba pha) có thể được đưa đến SVU từ bảng phân phối chính của máy bằng cách sử dụng dây dẫn ba pha tiêu chuẩn thay vì nặng hơn,thanh bus DC đắt hơn mà một cài đặt PSM-SVM yêu cầu.

α12 Khả năng tương thích động cơ

Động cơ α12/2000 Fanuc alpha series motor với mô-men xoắn liên tục 12N · m ở tốc độ định số 2000rpm là đồng hành tiêu chuẩn cho SVU1-80.

Với công suất bình quân 18,7A, SVU1-80 phù hợp với lượng điện bình thường của α12 khi hoạt động toàn tải liên tục,với khả năng hiện tại đỉnh của module IPM xử lý các biến thái gia tốc vượt quá 18.7Điều kiện liên tục trong quá trình khởi động nhanh qua trục.

Động cơ α12 xuất hiện trên các trục máy công cụ nặng hơn so với động cơ α6 hoặc α3 nhỏ hơn: động cơ cột trên các trung tâm gia công cỡ trung bình, động cơ vận chuyển pallet trên các trung tâm gia công ngang,và động cơ xoắn lớn hơn của trục C hoặc bàn xoay khi tải trọng và quán tính trục vượt quá khả năng của dải động cơ alpha nhẹ hơn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SVU1-80 và SVU1-130 đều thuộc loạt A06B-6089? khi nào là phù hợp?

SVU1-80 (H105, 18.7A) phù hợp với động cơ lớp α12; SVU1-130 (H106, 52.2A) phù hợp với động cơ lớp α40.

Sự lựa chọn được thực hiện bởi nhu cầu dòng điện định số của động cơ: nếu dòng điện liên tục định số của động cơ nằm trong phạm vi 18,7A, SVU1-80 có kích thước chính xác.

Nếu động cơ yêu cầu điện liên tục lên đến 52.2A, SVU1-130 là cần thiết.

Sử dụng SVU1-80 trên động cơ α40 sẽ gây ra báo động quá tải ngay lập tức dưới tải vì động cơ hút nhiều hơn H105 có thể duy trì.Điện tích của biển hiệu động cơ hoặc bảng thông số kỹ thuật động cơ của Fanuc là nguồn xác định cho so sánh này.

Q2: Giao diện PWM loại B giới hạn điều khiển CNC có thể sử dụng A06B-6089-H105?

Vâng. Giao diện loại B được sử dụng với FANUC Series 0 Model D (được trang bị thẻ trục loại B), Series 16B, 18B và 21B.

Các bộ điều khiển loại A (Dòng 0-C, 16A, 18A, 21A) không tương thích trực tiếp với loạt SVU A06B-6089.

Nếu một máy sử dụng điều khiển loại A nhưng yêu cầu kiến trúc SVU, các biến thể SVUC (đơn vị khuếch đại servo với giao diện C-series) hoặc gia đình ổ đĩa khác sẽ cần phải được xem xét.Luôn xác nhận kiểu giao diện của điều khiển hiện có trước khi đặt đơn vị SVU thay thế.

Câu 3: SVU1-80 được kết nối với tủ điện của máy như thế nào?

SVU1-80 đòi hỏi ba kết nối: (1) đầu vào nguồn AC ba pha đến các đầu cuối điện của nó, (2) cáp giao diện PWM hàng loạt của CNC đến đầu nối điều khiển trục,và (3) đầu ra ba pha của động cơ (U / V / W) và cáp phản hồi bộ mã hóa.

Đơn vị này không có đầu nối bus DC. Nó có thể được lắp đặt bên trong một tủ bên cạnh các thiết bị khác hoặc ở một vị trí từ xa gần động cơ,miễn là có khoảng trống thông gió đầy đủ xung quanh bề mặt làm mát của đơn vị.

Cáp giao diện PWM từ CNC có chiều dài tối đa được xác định bởi hướng dẫn kết nối Fanuc cho loạt điều khiển cụ thể.

Câu 4: SVU1-80 cần bảo trì thường xuyên nào trong khoảng thời gian dịch vụ?

Các mục bảo trì chính là: xác minh quạt làm mát bên trong đang hoạt động (một quạt bị tắc hoặc bị hỏng dẫn đến báo động quá tải nhiệt và có khả năng gây tổn thương vĩnh viễn IPM);thay thế pin dự phòng bộ mã hóa tuyệt đối theo lịch trình phù hợp với việc sử dụng sản xuất của máy (thường là mỗi hai đến ba năm); và kiểm tra chống cách nhiệt của cáp điện động cơ định kỳ.

Thay đổi quạt và thay pin là các nhiệm vụ phục vụ thực địa. IPM và lỗi cấp PCB đòi hỏi phải sửa chữa chuyên nghiệp với thiết bị thử nghiệm thích hợp.

Q5: Các chẩn đoán báo động nào có sẵn trên SVU1-80?

Đơn vị SVU hiển thị mã báo động trên bảng hiển thị LED 7 phân đoạn, hiển thị ở mặt trước của đơn vị.

Cảnh báo 1 chỉ ra sự cố quạt làm mát hoặc điện áp điều khiển thấp 5V. Cảnh báo 5 chỉ ra điện áp liên kết DC thấp) cho thấy báo động quá dòng hoặc IPM module trục L.

Đối với báo động 8,trình tự chẩn đoán tiêu chuẩn là ngắt kết nối các cáp U / V / W của động cơ từ các đầu cuối đầu ra SVU và kiểm tra sức đề kháng cách điện của động cơ với đất bảo vệ (hàng trăm megaohm là chấp nhận được).

Nếu báo động biến mất khi các cáp bị ngắt kết nối, nguồn lỗi là động cơ hoặc cáp, chứ không phải SVU. Nếu nó vẫn tiếp tục, IPM hoặc giai đoạn đầu ra trong đơn vị SVU cần điều tra.