A06B-0116-B103 Động cơ servo AC Fanuc A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 | Động cơ Servo AC Dòng Beta iS BiS1/6000 — 0.5kW, 6000RPM, Bộ mã hóa b64iA

Mã sản phẩm: A06B-0116-B103

Dòng: Động cơ Servo AC Beta iS (BiS)

Mẫu: BiS 1 / 6000

Cấu hình: Trục thẳng trơn (SLK), Bộ mã hóa b64iA, Không có phanh

Tình trạng: Có sẵn mới / đã tân trang / trao đổi

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0116-B103 là một động cơ servo AC nhỏ gọn, tốc độ cao từ dòng Beta iS của Fanuc — BiS 1/6000, một động cơ 0.5 kW được chế tạo cho dải hoạt động 6.000 vòng/phút. Chỉ nặng 1,9 kg và cung cấp mô-men xoắn liên tục 1,2 Nm, đây là động cơ có tải nhẹ nhất trong phạm vi công suất của dòng BiS, và giới hạn 6.000 vòng/phút của nó là con số xác định vị trí của nó trong kiến trúc trục của máy: các ổ đĩa phụ định vị nhanh, các trục phụ tốc độ cao và các ứng dụng có tải cơ học nhẹ nhưng tốc độ chu kỳ chuyển động cao.

Động cơ hoạt động trên nguồn cung cấp ba pha 200–240VAC trong dải tần số 0–400Hz — đầu ra tần số biến đổi từ bộ khuếch đại servo Beta iS đi kèm — và tiêu thụ 1.8A liên tục ở mô-men xoắn định mức. Trục thẳng trơn (được chỉ định là SLK, nghĩa là không có rãnh then) và bộ mã hóa tăng dần b64iA hoàn thiện cấu hình động cơ được thiết kế cho các bộ truyền động ghép nối, nơi yêu cầu hoạt động là truyền mô-men xoắn sạch, không có độ rơ và phản hồi vị trí tăng dần đáng tin cậy.

Với trọng lượng 1,9 kg, BiS 1/6000 thực sự có thể cầm tay theo cách mà các động cơ servo lớn hơn không có — một chi tiết lắp đặt và bảo trì quan trọng khi động cơ được đặt ở vị trí máy chật hẹp hoặc yêu cầu truy cập thường xuyên.

Thông số kỹ thuật chính

6.000 vòng/phút trong khung BiS nhẹ nhất

BiS 1/6000 nằm ở phân khúc công suất thấp của dòng Beta iS — 0.5 kW trong một động cơ nặng dưới hai kg. Sự kết hợp đó cho bạn biết điều gì đó cụ thể về các ứng dụng mà nó được thiết kế. Đây không phải là động cơ để dẫn động các bàn trượt nặng hoặc chống lại các lực cắt mạnh.

Đây là động cơ để di chuyển vật thể nhanh chóng và chính xác trên một hành trình ngắn, chu kỳ cao: băng gá dao, cơ cấu chuyển đổi pallet, bộ chia quay trên trục phụ và các ổ đĩa định vị trên thiết bị tự động hóa nhỏ gọn có tải nhẹ, khoảng cách ngắn và chu kỳ xảy ra nhiều lần mỗi ca.

Ở tốc độ 6.000 vòng/phút, BiS 1/6000 có thể dẫn động các cơ cấu với vận tốc bề mặt mà các động cơ nhỏ hơn ở tốc độ thấp hơn đơn giản là không thể sánh kịp nếu không có bánh răng trung gian.

Trên các ổ đĩa ghép nối trực tiếp với tỷ lệ vít me hoặc tỷ lệ bánh răng phù hợp, 6.000 vòng/phút tương đương với việc định vị nhanh chóng giúp giảm thời gian chu kỳ không sản xuất — một lợi ích năng suất thực sự trên thiết bị sản xuất số lượng lớn.

Mô-men xoắn liên tục 1,2 Nm giới hạn động cơ cho các tải thực sự nhẹ. Phải xác minh sự phù hợp quán tính cho ứng dụng trước khi chỉ định động cơ này — nếu quán tính tải phản xạ vượt đáng kể so với rôto quán tính thấp của động cơ, vòng lặp vận tốc có thể khó điều chỉnh cho hoạt động tốc độ cao mà động cơ này được thiết kế.

Các ổ đĩa Beta iS áp dụng cùng một thuật toán servo được tối ưu hóa cho lớp quán tính của khung này.

Trục thẳng trơn — Cấu hình SLK

Chỉ định SLK cho biết trục thẳng trơn không có rãnh then được gia công. Truyền mô-men xoắn hoàn toàn dựa vào lực kẹp của trục khớp nối chống lại đường kính trục. Đối với động cơ 0.5 kW với mô-men xoắn liên tục 1.2 Nm, khớp nối servo chính xác được chỉ định đúng và được siết chặt đúng cách sẽ xử lý điều này một cách sạch sẽ.

Trục trơn cũng tạo ra sự ăn khớp khớp nối đối xứng quay — không có ưu tiên góc độ nào trong cách trục khớp nối được đặt, điều này quan trọng đối với sự cân bằng ở tốc độ 6.000 vòng/phút, nơi sự bất đối xứng của khớp nối tạo ra rung động có hại tỷ lệ thuận hơn so với tốc độ thấp hơn.

Đối với các ứng dụng yêu cầu trục có rãnh then — do tải trọng va đập, đảo chiều liên tục hoặc thiết kế khớp nối cần rãnh then để ăn khớp dương — một biến thể có rãnh then trong cùng dòng sản phẩm là chỉ định phù hợp.

Trục trơn SLK được kết hợp với các bộ truyền động khớp nối kẹp chính xác tiêu chuẩn trong các ứng dụng trục servo mà động cơ này nhắm đến.

Ở tốc độ 6.000 vòng/phút, chất lượng và sự cân bằng của khớp nối cần được chú ý nhiều hơn so với tốc độ thấp hơn.

Sử dụng các khớp nối được định mức cho tốc độ tối đa của động cơ, xác minh mô-men xoắn kẹp theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất trục, và kiểm tra sự thẳng hàng cẩn thận trong quá trình lắp đặt.

Sự mất cân bằng khớp nối ở tốc độ này tạo ra rung động trục gây tải cho ổ trục trước của động cơ ở tần số làm giảm tuổi thọ ổ trục.

Bộ mã hóa b64iA — Phản hồi tăng dần

b64iA là bộ mã hóa tăng dần 64.000 xung mỗi vòng, cung cấp phản hồi vị trí và vận tốc trục cho bộ khuếch đại servo Beta iS. Ở tốc độ 6.000 vòng/phút, bộ mã hóa tạo ra 6,4 triệu xung mỗi giây — bộ xử lý phản hồi của bộ khuếch đại xử lý điều này trong băng thông điều khiển của bộ khuếch đại BiS, đây là một phần lý do tại sao động cơ này được kết hợp với dòng bộ khuếch đại Beta iS cụ thể thay vì các thế hệ bộ khuếch đại Fanuc cũ hơn.

Hoạt động tăng dần có nghĩa là máy thiết lập vị trí trục tuyệt đối thông qua một chuỗi định vị lại (homing) mỗi khi khởi động.

CNC dẫn động trục đến vị trí tham chiếu của nó, đọc xung đánh dấu của bộ mã hóa, và bộ đếm vị trí được đặt từ điểm tham chiếu đó trở đi. Đối với các loại ứng dụng mà BiS 1/6000 phục vụ — trục phụ, ổ đĩa băng gá, cơ cấu chia độ — đây là hành vi hoạt động tiêu chuẩn và được mong đợi.

Độ phân giải của b64iA ở tốc độ 6.000 vòng/phút cung cấp độ chi tiết phản hồi vận tốc mà bộ khuếch đại cần để đóng vòng tốc độ một cách sạch sẽ ở tốc độ trục cao.

Dao động vận tốc ở tốc độ 6.000 vòng/phút xuất hiện dưới dạng sai số vị trí tại tải — độ phân giải của bộ mã hóa xác định mức độ chính xác mà bộ khuếch đại có thể đo và sửa lỗi dao động đó trong thời gian thực.

Khả năng tương thích với bộ khuếch đại Beta iS

A06B-0116-B103 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng Fanuc Beta iS. Bộ khuếch đại phải được chọn và tham số hóa cho thông số kỹ thuật động cơ BiS 1/6000, bao gồm cả giao diện bộ mã hóa b64iA.

Các bộ khuếch đại Beta iS tương thích với các nền tảng điều khiển CNC Fanuc bao gồm dòng 0i-Mate, 0i và các dòng liên quan được chỉ định với hệ thống ổ đĩa Beta iS.

Tham số loại động cơ của bộ khuếch đại servo phải được đặt chính xác trước khi trục được vận hành.

Cài đặt loại động cơ không chính xác ảnh hưởng đến độ lợi vòng lặp vận tốc, giới hạn dòng điện và tỷ lệ tốc độ tối đa — tất cả đều quan trọng đối với hoạt động chính xác và an toàn ở tốc độ 6.000 vòng/phút.

Xác minh tham số này trong bất kỳ quá trình cấu hình thay thế động cơ nào trước khi chạy trục ở tốc độ cao.

IP65 và biến thể #0100 được niêm phong

A06B-0116-B103 tiêu chuẩn có khả năng bảo vệ IP65 — chống bụi hoàn toàn và chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng.

Đối với các lắp đặt trong môi trường tự động hóa sạch sẽ, tủ điều khiển hoặc tránh tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng, IP65 là đủ.

Biến thể #0100 của cùng một động cơ (A06B-0116-B103#0100) có xếp hạng IP67 — chống ngâm hoàn toàn — cho các lắp đặt trong môi trường máy công cụ có tiếp xúc với dung dịch làm mát đang hoạt động. Khi đặt hàng, hãy xác nhận mức độ bảo vệ mà ứng dụng yêu cầu và chỉ định biến thể chính xác tương ứng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì làm cho BiS 1/6000 phù hợp với các ứng dụng tốc độ cao so với các động cơ Beta iS tốc độ thấp hơn?

Thiết kế điện từ của BiS 1/6000 tối ưu hóa cho quán tính rôto thấp và dải tốc độ mở rộng thay vì mô-men xoắn tối đa. Giới hạn 6.000 vòng/phút của nó — đạt được thông qua cấu tạo rôto cẩn thận và phản hồi bộ mã hóa tần số cao — cho phép các ổ đĩa trực tiếp hoặc có bánh răng nhẹ đạt được tốc độ di chuyển mà lẽ ra sẽ yêu cầu bánh răng trung gian với động cơ 2.000 hoặc 3.000 vòng/phút.

Sự đánh đổi là mô-men xoắn liên tục bị giới hạn ở mức 1,2 Nm, điều này hạn chế động cơ cho các ứng dụng tải nhẹ. Phải xác minh sự phù hợp quán tính với tải trước khi chỉ định.

Q2: Tại sao động cơ này sử dụng trục trơn (SLK) thay vì trục có rãnh then?

Trục thẳng trơn phù hợp với các khớp nối servo chính xác kẹp đường kính trục thông qua lực kẹp — bộ truyền động tiêu chuẩn cho vít me ghép nối servo và ổ đĩa cơ cấu. Với mô-men xoắn liên tục 1,2 Nm, các khớp nối dựa trên kẹp truyền mô-men xoắn một cách đáng tin cậy mà không cần rãnh then.

Đối với các ứng dụng liên quan đến tải trọng va đập, đảo chiều mô-men xoắn cao hoặc thiết kế khớp nối cần rãnh then để truyền động dương, nên chỉ định biến thể trục có rãnh then thay thế.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0116-B103?

Động cơ được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng Fanuc Beta iS. Bộ khuếch đại phải hỗ trợ loại động cơ BiS 1/6000 và giao diện bộ mã hóa tăng dần b64iA, và phải được tham số hóa với mã loại động cơ chính xác trước khi đưa vào vận hành.

Các bộ khuếch đại Beta iS tích hợp với các bộ điều khiển CNC Fanuc trong dòng 0i-Mate, 0i và các dòng liên quan. Các thế hệ bộ khuếch đại Fanuc tương tự cũ hơn không tương thích với giao diện bộ mã hóa của động cơ này.

Q4: Sự khác biệt giữa biến thể B103 và B103#0100 là gì?

A06B-0116-B103 tiêu chuẩn có khả năng bảo vệ IP65, phù hợp với môi trường công nghiệp và tự động hóa sạch sẽ. Biến thể hậu tố #0100 là phiên bản IP67 được niêm phong của cùng một động cơ — giống hệt về tất cả các thông số kỹ thuật điện và cơ khí nhưng có khả năng niêm phong được tăng cường để chống tiếp xúc với dung dịch làm mát và chất lỏng trong các ứng dụng máy công cụ.

Chỉ định biến thể #0100 khi vị trí động cơ có thể bị bắn tóe dung dịch làm mát hoặc tiếp xúc với chất lỏng liên tục.

Q5: Tôi nên kiểm tra A06B-0116-B103 đã qua sử dụng như thế nào trước khi lắp đặt?

Với trọng lượng 1,9 kg, việc xử lý rất đơn giản, nhưng kích thước nhỏ của động cơ có nghĩa là tình trạng ổ trục và bộ mã hóa là những mối quan tâm chính hơn là tính toàn vẹn của cuộn dây.

Xoay trục bằng tay và cảm nhận xem có bị thô ráp hoặc bị kẹt không — ổ trục trước trên động cơ tốc độ cao chịu tải hướng tâm đáng kể và là điểm hao mòn phổ biến nhất. 

Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa b64iA xem có bị ăn mòn chân cắm không và lối ra cáp có bị hư hỏng không. 

Kiểm tra bề mặt trục trơn xem có bị mòn hoặc hư hỏng do tiếp xúc với khớp nối không. Đo điện trở cuộn dây giữa ba pha để cân bằng. Chạy thử trên bàn thử nghiệm đến tốc độ định mức với xác minh tín hiệu bộ mã hóa là tiêu chuẩn đúng đắn trước khi đưa bất kỳ bộ phận đã qua sử dụng nào trở lại hoạt động sản xuất.